[發明專利]一種車輛急加速急減速和急轉彎的判斷方法

有效

• 申請號: 202010092568.6
• 申請日: 2020-02-14
• 公開（公告）號: CN111310125B
• 公開（公告）日: 2023-06-09
• 發明（設計）人: 邊卓越;孟慶棟
• 申請（專利權）人: 上海本安儀表系統有限公司
• 主分類號: G06F17/18
• 分類號: G06F17/18;G06F18/25;B60Q9/00
• 代理公司: 上海新隆知識產權代理事務所(普通合伙) 31366
• 代理人: 金利琴

1.一種車輛急加速急減速和急轉彎的判斷方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)設備開機時默認加速度數據為X₀，Y₀，Z₀＝0，0，G，其中G為重力加速度，則此時的X₀，Y₀，Z₀的矢量和為G，矢量方向垂直向下；設備開機時默認速度數據為S₀＝0，速度和加速度數據合并為S₀，X₀，Y₀，Z₀＝0，0，0，G；

2)處理器同時從車速輸入接口獲取速度數據和從加速度傳感器獲取加速度數據，每A毫秒獲取一組，共獲取N組，其中A為獲取每組速度和加速度數據的間隔，N為獲取速度和加速度數據的組數，即共A×N毫秒，每組數據標號為S₁，X₁，Y₁，Z₁，S₂，X₂，Y₂，Z₂，……S_N-1，X_N-1，Y_N-1，Z_N-1，S_N，X_N，Y_N，Z_N，當前速度和加速度數據組S，X，Y，Z，其中S為S₁，S₂，……S_N-1，S_N的算術平均值，X為X₁，X₂，……X_N-1，X_N的算術平均值，Y為Y₁，Y₂，……Y_N-1，Y_N的算術平均值，Z為Z₁，Z₂，……Z_N-1，Z_N的算術平均值，表述公式如下

3)對于2)獲得的數據，由設備開機時默認參數S₀，X₀，Y₀，Z₀作為原點，對當前速度和加速度參數組S，X，Y，Z進行坐標軸平移轉換得到S’，X’，Y’，Z’，其中S’＝S+S₀，X’＝X+X₀，Y’＝Y+Y₀，Z’＝Z+Z₀，這樣就能在A×N毫秒計算出一組數據S’，X’，Y’，Z’，表述公式如下

4)對于3)獲得的數據，再通過A×N毫秒又可以計算出另外一組S’，X’，Y’，Z’，將第一組S’，X’，Y’，Z’記為S_L’，X_L’，Y_L’，Z_L’，第二組S’，X’，Y’，Z’記為S_C’，X_C’，Y_C’，Z_C’，根據兩組數據，可以得到速度差ΔS’為第二組數據中速度S_C’與第一組數據中速度S_L’的速度差，加速度矢量和L’記為X_C’，Y_C’，Z_C’的矢量和，表述公式如下

ΔS’＝S_C’-S_L’

5)因為在車速越高的時候，車輛急加速、急減速和急轉彎帶來的危險越大，所以對于不同的車速范圍，車輛急加速、急減速和急轉彎閾值各不相同，那么將閾值劃分為M組V₁，A₁，D₁，R₁，V₂，A₂，D₂，R₂，……V_M-1，A_M-1，D_M-1，R_M-1，V_M，A_M，D_M，R_M，其中V₁，V₂，……V_M-1，V_M，為各個速度范圍閾值，設置0KM/H＝V₁＜V₂＜……＜V_M-1＜V_M＝該車輛最大速度；A₁，A₂，……A_M-1，A_M，為各個速度范圍內的急加速閾值；D₁，D₂，……D_M-1，D_M，為各個速度范圍內的急減速閾值；R₁，R₂，……R_M-1，R_M，為各個速度范圍內的急轉彎閾值；

6)根據4)獲得的數據和5)閾值劃分情況，當

V_M1≤S_C’＜V_M2(V_M1，V_M2∈{V₁，V₂，……V_M-1，V_M})

時，對應的急加速、急減速和急轉彎閾值組為V_M1，A_M1，D_M1，R_M1，

那么當

|ΔS’|＜|L’|并且|L’|-|ΔS’|＞R_M1

時，判斷為車輛急轉彎；否則當

ΔS’＞0并且|L’|＞A_M1

時，判斷為車輛急加速；否則當

ΔS’＜0并且|L’|＞D_M1

時，判斷為車輛急減速。

2.根據權利要求1所述的判斷方法，其特征在于，將所述車輛是否處于急加速、急減速和急轉彎的狀態通過所述車輛是否處于急加速、急減速和急轉彎的狀態輸出接口輸出。