[發(fā)明專利]一種汽車行駛狀態(tài)檢測(cè)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010092541.7
• 申請(qǐng)日: 2020-02-14
• 公開（公告）號(hào): CN111231969B
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董釗志;趙振東;孫健;丁立;王春海;張勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 開沃新能源汽車集團(tuán)有限公司;南京工程學(xué)院
• 主分類號(hào): B60W40/08
• 分類號(hào): B60W40/08;B60W50/00;B60W50/14
• 代理公司: 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董成

1.一種汽車行駛狀態(tài)檢測(cè)方法，其特征在于：包括以下步驟：

S1、通過(guò)車聯(lián)網(wǎng)識(shí)別系統(tǒng)對(duì)用戶身份進(jìn)行核對(duì)，同時(shí)通過(guò)手機(jī)app向用戶提供對(duì)應(yīng)汽車行駛路線；

S2、通過(guò)汽車外部檢測(cè)裝置檢測(cè)汽車外側(cè)路線情況并上傳至云端，同時(shí)云端向駕駛對(duì)應(yīng)車輛用戶提供周圍車輛的行駛狀態(tài)，汽車外部檢測(cè)裝置通過(guò)云端接收駕駛汽車兩側(cè)汽車行駛信息，若水平間距差小于0.5米大于0.1米，進(jìn)行預(yù)警，若小于0.1米，則迫停或相離方向傾斜行駛，汽車外部檢測(cè)裝置通過(guò)云端接收駕駛汽車后側(cè)汽車行駛信息，當(dāng)兩者行駛過(guò)車中車距小于0.5米進(jìn)行警告提醒，若正常則繼續(xù)行駛；

S3、采用汽車內(nèi)部攝像錄音裝置對(duì)駕駛?cè)藛T進(jìn)行監(jiān)控，采集駕駛?cè)藛T的行為數(shù)據(jù)；

S4、結(jié)合行駛路線道路上信息，預(yù)算對(duì)應(yīng)汽車運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對(duì)車內(nèi)駕駛員及乘客行為監(jiān)測(cè)，并對(duì)不符合駕駛行為進(jìn)行評(píng)判，在S4中，汽車內(nèi)駕駛?cè)藛T疲勞駕駛時(shí)，則提醒駕駛?cè)藛T至附近停車區(qū)域進(jìn)行適當(dāng)休息；若車內(nèi)有人員在吸煙，則對(duì)車內(nèi)人員進(jìn)行警告，并要求車內(nèi)人員立即停止該行為，在S4中，判斷駕駛員是否疲勞駕駛的流程如下：通過(guò)車輛網(wǎng)駕駛預(yù)警安裝在駕駛員對(duì)應(yīng)汽車方向盤上的攝像錄音系統(tǒng)對(duì)駕駛員人臉及手部進(jìn)行錄像約180s，然后記錄駕駛員在對(duì)應(yīng)時(shí)間內(nèi)的眨眼次數(shù)，并計(jì)算平均每分鐘對(duì)應(yīng)眨眼次數(shù)，與正常駕駛員行車眨眼次數(shù)進(jìn)行對(duì)比，正常駕駛員行車眨眼次數(shù)為15-30次/min，若駕駛員行車眨眼次數(shù)超過(guò)正常駕駛員行車眨眼次數(shù)的范圍值，駕駛員可能受到強(qiáng)風(fēng)或者強(qiáng)光的刺激，提醒駕駛員打開對(duì)應(yīng)的擋光板或者關(guān)閉窗戶，若駕駛員行車眨眼次數(shù)位于正常駕駛員行車眨眼次數(shù)的范圍值內(nèi)，則駕駛員處于清醒狀態(tài)；若駕駛員行車眨眼次數(shù)小于正常駕駛員行車眨眼次數(shù)的范圍值，駕駛員處于閉眼狀態(tài)或者處于發(fā)呆狀況；駕駛預(yù)警系統(tǒng)向駕駛員發(fā)動(dòng)駕駛疲勞程度檢測(cè)指令操作；

S5、確定周圍車輛行駛狀態(tài)信息與本汽車的距離差或預(yù)測(cè)行駛距離，若周圍車輛相對(duì)本車輛相應(yīng)位置小于安全距離時(shí)，作出相應(yīng)行為信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車行駛狀態(tài)檢測(cè)方法，其特征在于：在S2中，汽車外部檢測(cè)裝置通過(guò)云端接收駕駛汽車前面一輛汽車的駕駛行態(tài)信息，并自測(cè)本輛汽車駕駛形態(tài)，當(dāng)駕駛過(guò)程中，兩車相距小于安全距離時(shí)，進(jìn)行減速，保持與前車始終處于安全距離。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車行駛狀態(tài)檢測(cè)方法，其特征在于：在S4中，汽車內(nèi)部攝像錄音通過(guò)云端接收車內(nèi)駕駛?cè)藛T及乘客行為情況還包括以下兩種，其一，若用戶駕駛的汽車車速接近對(duì)應(yīng)道路限定車速，則對(duì)駕駛?cè)藛T進(jìn)行提醒，其二，當(dāng)駕駛汽車的用戶遇到緊急剎車燈情況時(shí)，系統(tǒng)將自動(dòng)對(duì)加油踏板進(jìn)行限制，防止用戶進(jìn)行錯(cuò)誤或危險(xiǎn)操作。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種汽車行駛狀態(tài)檢測(cè)方法，其特征在于：通過(guò)汽車內(nèi)部攝像記錄對(duì)應(yīng)記錄駕駛員接受指令到鳴笛所需時(shí)間，若駕駛?cè)藛T反應(yīng)時(shí)長(zhǎng)超過(guò)正常范圍，對(duì)駕駛?cè)藛T進(jìn)行警告，并提示駕駛員至最近停車服務(wù)區(qū)進(jìn)行休息，若正常駕駛則繼續(xù)測(cè)量；設(shè)駕駛員正常反應(yīng)時(shí)間間隔為，駕駛員接受指令時(shí)間為，駕駛員執(zhí)行操作時(shí)間為，駕駛員真實(shí)反應(yīng)時(shí)間差公式為：

駕駛員疲勞狀態(tài)反應(yīng)時(shí)間差公式為：

其中駕駛員真實(shí)反應(yīng)時(shí)間差為，駕駛員疲勞狀態(tài)反應(yīng)時(shí)間差為。