[發明專利]一種汽車行駛狀態檢測方法

有效

• 申請號: 202010092541.7
• 申請日: 2020-02-14
• 公開（公告）號: CN111231969B
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 董釗志;趙振東;孫健;丁立;王春海;張勇
• 申請（專利權）人: 開沃新能源汽車集團有限公司;南京工程學院
• 主分類號: B60W40/08
• 分類號: B60W40/08;B60W50/00;B60W50/14
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董成

1.一種汽車行駛狀態檢測方法，其特征在于：包括以下步驟：

S1、通過車聯網識別系統對用戶身份進行核對，同時通過手機app向用戶提供對應汽車行駛路線；

S2、通過汽車外部檢測裝置檢測汽車外側路線情況并上傳至云端，同時云端向駕駛對應車輛用戶提供周圍車輛的行駛狀態，汽車外部檢測裝置通過云端接收駕駛汽車兩側汽車行駛信息，若水平間距差小于0.5米大于0.1米，進行預警，若小于0.1米，則迫?；蛳嚯x方向傾斜行駛，汽車外部檢測裝置通過云端接收駕駛汽車后側汽車行駛信息，當兩者行駛過車中車距小于0.5米進行警告提醒，若正常則繼續行駛；

S3、采用汽車內部攝像錄音裝置對駕駛人員進行監控，采集駕駛人員的行為數據；

S4、結合行駛路線道路上信息，預算對應汽車運行數據，并對車內駕駛員及乘客行為監測，并對不符合駕駛行為進行評判，在S4中，汽車內駕駛人員疲勞駕駛時，則提醒駕駛人員至附近停車區域進行適當休息；若車內有人員在吸煙，則對車內人員進行警告，并要求車內人員立即停止該行為，在S4中，判斷駕駛員是否疲勞駕駛的流程如下：通過車輛網駕駛預警安裝在駕駛員對應汽車方向盤上的攝像錄音系統對駕駛員人臉及手部進行錄像約180s，然后記錄駕駛員在對應時間內的眨眼次數，并計算平均每分鐘對應眨眼次數，與正常駕駛員行車眨眼次數進行對比，正常駕駛員行車眨眼次數為15-30次/min，若駕駛員行車眨眼次數超過正常駕駛員行車眨眼次數的范圍值，駕駛員可能受到強風或者強光的刺激，提醒駕駛員打開對應的擋光板或者關閉窗戶，若駕駛員行車眨眼次數位于正常駕駛員行車眨眼次數的范圍值內，則駕駛員處于清醒狀態；若駕駛員行車眨眼次數小于正常駕駛員行車眨眼次數的范圍值，駕駛員處于閉眼狀態或者處于發呆狀況；駕駛預警系統向駕駛員發動駕駛疲勞程度檢測指令操作；

S5、確定周圍車輛行駛狀態信息與本汽車的距離差或預測行駛距離，若周圍車輛相對本車輛相應位置小于安全距離時，作出相應行為信息。

2.根據權利要求1所述的一種汽車行駛狀態檢測方法，其特征在于：在S2中，汽車外部檢測裝置通過云端接收駕駛汽車前面一輛汽車的駕駛行態信息，并自測本輛汽車駕駛形態，當駕駛過程中，兩車相距小于安全距離時，進行減速，保持與前車始終處于安全距離。

3.根據權利要求1所述的一種汽車行駛狀態檢測方法，其特征在于：在S4中，汽車內部攝像錄音通過云端接收車內駕駛人員及乘客行為情況還包括以下兩種，其一，若用戶駕駛的汽車車速接近對應道路限定車速，則對駕駛人員進行提醒，其二，當駕駛汽車的用戶遇到緊急剎車燈情況時，系統將自動對加油踏板進行限制，防止用戶進行錯誤或危險操作。

4.根據權利要求3所述的一種汽車行駛狀態檢測方法，其特征在于：通過汽車內部攝像記錄對應記錄駕駛員接受指令到鳴笛所需時間，若駕駛人員反應時長超過正常范圍，對駕駛人員進行警告，并提示駕駛員至最近停車服務區進行休息，若正常駕駛則繼續測量；設駕駛員正常反應時間間隔為，駕駛員接受指令時間為，駕駛員執行操作時間為，駕駛員真實反應時間差公式為：

駕駛員疲勞狀態反應時間差公式為：

其中駕駛員真實反應時間差為，駕駛員疲勞狀態反應時間差為。