[發明專利]一種車輛傳感器狀態監測方法、裝置及汽車

有效

• 申請號: 202010092366.1
• 申請日: 2020-02-14
• 公開（公告）號: CN113264057B
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: 桂紹靖;何志波
• 申請（專利權）人: 寧波吉利汽車研究開發有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: B60W50/00
• 分類號: B60W50/00;B60W50/02;B60W50/029;B60W50/14;B60W30/182
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

1.一種車輛傳感器狀態監測方法，其特征在于，包括：

實時監測對目標傳感器的數據的接收情況；

當對所述目標傳感器的數據的接收發生異常時，啟動第一計時器開始計時；

當所述第一計時器的計時時間達到第一時間閾值時，判定所述目標傳感器即將失效；

控制車輛由標準駕駛模式切換為安全駕駛模式；

當所述第一計時器的計時時間達到第二時間閾值時，判定所述目標傳感器失效；

控制所述車輛由安全駕駛模式切換為失效駕駛模式。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述車輛由安全駕駛模式切換為失效駕駛模式之后，還包括：

啟動第二計時器開始計時；

在所述第二計時器的計時時間達到第三時間閾值之前，對所述目標傳感器進行失效確認；

如果失效確認失敗，控制所述車輛由失效駕駛模式切換為標準駕駛模式；

如果失效確認成功，將所述目標傳感器的狀態設置為失效狀態。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述第二計時器的計時時間達到第三時間閾值之前，對所述目標傳感器進行失效確認包括：

在所述第二計時器的計時時間達到第三時間閾值之前，如果接收到所述目標傳感器發送的數據，則判定失效確認失敗；

在所述第二計時器的計時時間達到第三時間閾值之前，如果未接收到所述目標傳感器發送的數據，則判定失效確認成功。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述當對所述目標傳感器的數據的接收發生異常時，啟動第一計時器開始計時包括：

如果預設時間段內未接收到所述目標傳感器發送的數據，則判定對所述目標傳感器的數據的接收發生異常，啟動第一計時器開始計時。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制車輛由標準駕駛模式切換為安全駕駛模式之后，所述方法還包括：

在所述第一計時器的計時時間到達所述第二時間閾值之前，如果接收到所述目標傳感器發送的數據，所述第一計時器停止計時；

獲取所述第一計時器的當前計時時間；

如果所述當前計時時間大于或者等于第一時間閾值，控制車輛由所述安全駕駛模式切換為所述標準駕駛模式。

6.根據權利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取多個傳感器的監測日志；

對所述多個傳感器的監測日志進行分析，得到分析結果；

根據所述分析結果確定所述第一時間閾值、所述第二時間閾值和所述第三時間閾值。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當所述第一計時器的計時時間達到第二時間閾值時，生成所述目標傳感器的失效警示信息；

通過人機界面顯示所述失效警示信息。

8.根據權利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當失效確認成功時，生成所述目標傳感器的失效確認警示信息；

通過人機界面顯示所述失效確認警示信息。

9.一種車輛傳感器狀態監測裝置，其特征在于，包括：

監測模塊，用于實時監測對目標傳感器的數據的接收情況；

第一計時模塊，用于當對所述目標傳感器的數據的接收發生異常時，啟動第一計時器開始計時；

第一判斷模塊，用于當所述第一計時器的計時時間達到第一時間閾值時，判定所述目標傳感器即將失效；

第一控制模塊，用于控制車輛由標準駕駛模式切換為安全駕駛模式；

第二判斷模塊，用于當所述第一計時器的計時時間達到第二時間閾值時，判定所述目標傳感器失效；

第二控制模塊，用于控制所述車輛由安全駕駛模式切換為失效駕駛模式。

10.一種汽車，其特征在于，包括如權利要求9所述的車輛傳感器狀態監測裝置。