[發明專利]一種老人行走智能輔助導向移動機器人

有效

• 申請號: 202010092310.6
• 申請日: 2020-02-14
• 公開（公告）號: CN111166631B
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 閆勝昝;簡燁;符嘉涵;季小虎
• 申請（專利權）人: 南京工程學院
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00;A61H3/04
• 代理公司: 合肥集知匠心知識產權代理事務所(普通合伙) 34173
• 代理人: 鄭琍玉

本發明涉及一種老人行走智能輔助導向移動機器人，包括輔助支架，輔助支架左右兩端的外側對稱設置有調節機構，輔助支架左右兩端的內側對稱設置有防護機構，輔助支架上端左右兩次對稱設置有扶手。本發明可以解決現有老年人在借助行走輔助器械鍛煉運動中存在的以下難題；a，傳統的行走輔助器械無法轉換使用，老年人在運動中通過搬挪器械與推動器械的方式的進行輔助移動鍛煉，傳統的器械在使用中工作方式單一，無法滿足老年人鍛煉的需求b傳統的行走輔助器械在運動中缺少對老年人的防護，在特殊情況下老年人在移動中容易摔倒摔傷。

技術領域

本發明涉及輔助鍛煉技術領域，特別涉及一種老人行走智能輔助導向移動機器人。

背景技術

隨著我國人口老齡化的不斷加劇，如何提高老年人的生活質量，增強老年人的身體素質是當下社會發展中的不可忽視的問題，為了便于老年人鍛煉身體，尤其是針對行動遲緩不方便行走移動的老年人，輔助老年人移動行走的健身器械很好的緩解了這方面的難題，但是，現有老年人在借助行走輔助器械鍛煉運動中存在的以下難題；a，傳統的行走輔助器械無法轉換使用，老年人在運動中通過搬挪器械與推動器械的方式的進行輔助移動鍛煉，傳統的器械在使用中工作方式單一，無法滿足老年人鍛煉的需求b傳統的行走輔助器械在運動中缺少對老年人的防護，在特殊情況下老年人在移動中容易摔倒摔傷。

發明內容

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案：一種老人行走智能輔助導向移動機器人, 包括輔助支架，輔助支架左右兩端的外側對稱設置有調節機構，輔助支架左右兩端的內側對稱設置有防護機構，輔助支架上端左右兩側對稱設置有扶手；

所述調節機構包括對稱安裝輔助支架前后兩側的支撐管，支撐管的側壁上設置有調節槽，支撐管的內部設置有轉動支鏈，輔助支架的中部設置有控制機構，調節槽內滑動設置有調節支鏈，調節支鏈的一端連接在轉動支鏈上，調節支鏈的另一端抵靠在控制機構上。

所述控制機構包括安裝在輔助支架下側的控制支架，控制支架上開設有圓孔，輔助支架上通過電機座安裝在輔助支架上的控制電機，控制電機的輸出軸通過軸承穿過輔助支架，且控制電機的輸出軸上通過聯軸器與絲杠相連，絲杠穿過圓孔并且通過軸承安裝在輔助支架的下端面上，絲杠的上側通過設置有升降塊，升降塊上滑動設置有升降桿，升降桿連接在輔助支架與控制支架之間，升降塊的前后兩側對稱設置有升降架，升降架的下端抵靠在調節支鏈上，絲杠的下側設置有擠壓塊，擠壓塊通過滑動配合方式與控制支架的內壁相連，控制支架前后兩側對稱開設有限位孔，限位孔內設置有限位支鏈。

所述防護機構包括安裝在輔助支架內側的防護基板，防護基板上通過銷軸安裝有圓弧防護架，圓弧防護架與防護基板之間連接有復位彈簧，圓弧防護架的內壁上均勻安裝有防護伸縮桿，防護伸縮桿上安裝有防護球鉸鏈，防護球鉸鏈上安裝有防護支板，圓弧防護架開口的兩端通過橡膠防護帶相連，橡膠防護帶的內壁固定在防護支板上。

所述轉動支鏈包括安裝在支撐管內壁上的伸縮彈簧桿，伸縮彈簧桿的下端安裝有伸縮柱，伸縮柱的下端設置有滾動球。

所述調節支鏈包括安裝在伸縮柱上的調節連桿，調節連桿連接在伸縮柱上，調節連桿呈Z字型結構，調節連桿滑動設置在調節槽內，調節連桿的內壁上安裝有限位塊，限位塊上設置有定位孔。

所述限位支鏈包括通過滑動配合方式設置在限位孔的限位桿，限位桿安裝在從動支架上，從動支架與控制支架之間通過限位彈簧桿相連，從動支架的外壁抵靠在擠壓塊上。

所述從動支架與擠壓塊接觸的端面從上往下為向內傾斜結構。

位于所述輔助支架左側的圓弧防護架的前后兩側對稱開設有推動槽，推動槽內安裝有收縮彈簧，收縮彈簧上安裝有卡接板，卡接板滑動位于推動槽內，且位于防護支架左側的圓弧防護架上設置導引槽，導引槽與推動槽連通，導引槽內滑動設置有導引桿，導引桿固定在卡接板上。

位于所述輔助支架右側的圓弧防護架的前后兩側對稱開設有卡接槽，且位于輔助支架右側的圓弧防護架的上端面上通過銷軸設置有用于卡住導引桿的固定卡。