[發明專利]車輛用裝置和加速度的校正方法

在審

• 申請號: 202010092184.4
• 申請日: 2020-02-14
• 公開（公告）號: CN113341942A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 三浦直樹
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G01P21/00;G01C25/00;G01C21/12
• 代理公司: 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙) 11017
• 代理人: 韓登營;栗濤

1.一種車輛用裝置，具有被搭載于車輛且至少檢測上下方向的加速度的加速度傳感器，且通過根據加速度基準點對所述加速度傳感器檢測到的檢測信息進行校正來得到加速度信息，其特征在于，

具有拍攝裝置、消失點計算部、偏移量計算部和基準點設定部，其中，

所述拍攝裝置搭載于所述車輛，用于拍攝該車輛的外界；

所述消失點計算部根據所述拍攝裝置拍攝到的拍攝信息計算消失點；

所述偏移量計算部計算所述消失點相對于消失點基準值的偏移量；

所述基準點設定部設定所述加速度基準點，

在獲取所述車輛的當前位置的坡度信息且該車輛的當前位置為規定的坡度的情況下，所述基準點設定部通過根據所述偏移量學習所述加速度傳感器檢測到的所述檢測信息來設定所述加速度基準點。

2.根據權利要求1所述的車輛用裝置，其特征在于，

具有偏移量判定部，該偏移量判定部判定所述偏移量是否在規定的偏移量閾值以下，

所述基準點設定部具有低偏移量學習部，該低偏移量學習部存儲所述偏移量在所述偏移量閾值以下的所述檢測信息作為低偏移量加速度，并且對所存儲的多個所述低偏移量加速度進行累積學習，計算出低偏移量基準點作為所述加速度基準點。

3.根據權利要求2所述的車輛用裝置，其特征在于，

所述基準點設定部具有高偏移量學習部，該高偏移量學習部存儲所述偏移量超過所述偏移量閾值的所述檢測信息作為高偏移量加速度，并且采用所述累積學習以外的方法學習所存儲的所述高偏移量加速度，計算出高偏移量基準點作為所述加速度基準點。

4.根據權利要求3所述的車輛用裝置，其特征在于，

所述高偏移量學習部使用多個所述高偏移量加速度，計算出加權移動平均作為所述高偏移量基準點。

5.根據權利要求3或4所述的車輛用裝置，其特征在于，

該車輛用裝置在所述偏移量在所述偏移量閾值以下的情況下使用所述低偏移量基準點來計算所述加速度信息，另一方面在所述偏移量超過所述偏移量閾值的情況下使用所述高偏移量基準點來計算所述加速度信息。

6.根據權利要求1所述的車輛用裝置，其特征在于，

所述基準點設定部在學習所述加速度基準點時，使用在所述車輛的停車狀態下由所述加速度傳感器檢測到的所述檢測信息。

7.根據權利要求1所述的車輛用裝置，其特征在于，

該車輛用裝置對根據所述加速度基準點計算出的所述加速度信息進行處理來計算所述車輛的俯仰角，且根據計算出的所述車輛的俯仰角來識別所述車輛的行駛狀態。

8.根據權利要求7所述的車輛用裝置，其特征在于，

在所述車輛正在高速道路的出口附近或者入口附近行駛的情況下，該車輛用裝置根據計算出的所述俯仰角來判定所述車輛駛入所述高速道路或者所述車輛從所述高速道路駛出。

9.一種加速度的校正方法，該方法通過由搭載于車輛的加速度傳感器至少檢測上下方向的加速度，且根據加速度基準點對該檢測信息進行校正來得到加速度信息，其特征在于，

具有消失點計算步驟、偏移量計算步驟和基準點設定步驟，其中，

所述消失點計算步驟是根據拍攝裝置的拍攝信息來計算消失點的步驟，該拍攝裝置搭載于所述車輛而拍攝該車輛的外界；

所述偏移量計算步驟是計算所述消失點相對于消失點基準值的偏移量的步驟；

所述基準點設定步驟是設定所述加速度基準點的步驟，

在所述基準點設定步驟中，在獲取所述車輛的當前位置的坡度信息且該車輛的當前位置為規定的坡度的情況下，根據所述偏移量學習所述加速度傳感器檢測到的所述檢測信息，據此設定所述加速度基準點。

10.一種存儲介質，該存儲介質存儲有加速度的校正程序，該加速度的校正程序中，由搭載于車輛的加速度傳感器至少檢測上下方向的加速度，且根據加速度基準點校正該檢測信息，據此得到加速度信息，其特征在于，

所述校正程序實施設定所述加速度基準點的基準點設定步驟，

在該基準點設定步驟中：

獲取所述車輛的當前位置的坡度信息而判定該車輛的當前位置是否是規定的坡度，

獲取根據拍攝裝置的拍攝信息計算出的消失點相對于消失點基準值的偏移量，其中所述拍攝裝置拍攝所述車輛的外界，

在所述車輛的當前位置為規定的坡度的情況下，通過根據所述偏移量學習所述加速度傳感器檢測到的所述檢測信息來設定所述加速度基準點。