[發明專利]一種彈跳裝置

有效

• 申請號: 202010092106.4
• 申請日: 2020-02-14
• 公開（公告）號: CN111284580B
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 鐘博文;張茜
• 申請（專利權）人: 蘇州大學
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02
• 代理公司: 蘇州謹和知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32295
• 代理人: 唐靜芳

1.一種彈跳裝置，其特征在于，所述彈跳裝置包括支架、設置在所述支架上的彈跳機構以及彈跳驅動機構，所述支架包括轉軸，所述彈跳驅動機構包括設置在所述支架上的慣性粘滑式運動組件、位于所述慣性粘滑式運動組件一側的凸輪、以及位于所述凸輪一側并抵持在所述凸輪內側的移動件，所述慣性粘滑式運動組件包括摩擦部件，所述摩擦部件為與所述轉軸平行設置的長桿，所述凸輪套設在所述轉軸上，所述長桿抵持在所述凸輪的側壁上并驅動所述凸輪繞所述轉軸轉動，進而帶動所述移動件相對所述凸輪沿徑向方向移動，所述彈跳機構包括底座、一端設置在所述底座上且另一端穿過所述支架并與所述移動件固定連接的支撐桿、以及夾持在所述支架和所述底座之間且套設在所述支撐桿上的彈性件。

2.如權利要求1所述的彈跳裝置，其特征在于，所述慣性粘滑式運動組件包括壓電陶瓷、運動傳動部件和慣性組件，所述慣性組件包括慣性傳動部件，所述慣性傳動部件與所述摩擦部件連接，所述壓電陶瓷具有相對設置的第一端和第二端，所述第一端與所述運動傳動部件相接觸，所述第二端與所述慣性傳動部件相接觸，所述運動傳動部件和所述慣性傳動部件通過彈性形變組件連接，所述運動傳動部件固定在所述支架上。

3.如權利要求2所述的彈跳裝置，其特征在于，所述慣性傳動部件包括慣性塊和與所述慣性塊連接的連接件，所述摩擦部件一端固定在所述慣性塊上且另一端抵持在所述凸輪側壁上。

4.如權利要求3所述的彈跳裝置，其特征在于，所述連接件為位于所述彈性形變組件框架內的T形部，所述壓電陶瓷的第二端與所述T形部相接觸。

5.如權利要求2所述的彈跳裝置，其特征在于，所述彈性形變組件為框架結構，所述壓電陶瓷設置于所述彈性形變組件的框架中。

6.如權利要求2所述的彈跳裝置，其特征在于，所述慣性傳動部件、運動傳動部件和彈性形變組件為一體式結構。

7.如權利要求1所述的彈跳裝置，其特征在于，所述凸輪的側壁沿外圓周凸伸形成有開環形凸塊。

8.如權利要求7所述的彈跳裝置，其特征在于，所述移動件包括與所述支撐桿固定連接的移動塊、以及一端固定在所述移動塊上且另一端抵持在所述凸塊上的移動桿。

9.如權利要求8所述的彈跳裝置，其特征在于，所述凸輪和所述移動桿設置的數量為兩個。

10.如權利要求1所述的彈跳裝置，其特征在于，所述支架包括相對設置的第一支桿和第二支桿、以及固定連接所述第一支桿和所述第二支桿的第三支桿，所述支架外圍設有保護罩。