[發明專利]一種自動鉆骨裝置

有效

• 申請號: 202010092100.7
• 申請日: 2020-02-14
• 公開（公告）號: CN111110316B
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 程敏;趙亞平;王鋒;梁海鵬
• 申請（專利權）人: 南京佗道醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B17/16
• 分類號: A61B17/16
• 代理公司: 南京中盟科創知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32279
• 代理人: 唐紹焜

本發明公開了一種自動鉆骨裝置，包括進給機構(3)、安裝在所述進給機構(3)上的旋轉機構(2)及安裝在所述旋轉機構(2)上的克氏針(1)；所述旋轉機構(2)為中空結構，所述克氏針(1)插入所述旋轉機構(2)后固定且所述克氏針(1)插入的深度可調節。本發明通過在將旋轉機構設置為中空結構，可以調整克氏針操作部分暴露在外的長度，而且操作簡便，不需要再通過螺栓拆裝。另外，本發明的進給機構和旋轉機構在結構上也進行了改進，大大減輕了體積和質量，能夠實現全自動操作脊柱鉆骨。

技術領域

本發明涉及醫療器械領域，尤其涉及一種自動鉆骨裝置。

背景技術

椎體強化術是在醫療影像圖像的指導下，通過經皮刺穿，向病變椎體內注入骨水泥或人工骨達到強化椎體的技術。現有脊柱鉆骨裝置大多為手動，手動穿刺裝置包括穿刺針、工作通道、導針和手鉆，其中，穿刺針包括針管和插在針管內的針頭。穿刺過程中，醫生需要先在患者的皮膚上切一道口；然后穿刺針插入病患的病灶處，后取出針頭，保留針管；然后導針插入穿刺針的針管，保留導針取出穿刺針的針管；沿導針插入工作通道，取出導針；手鉆從工作通道內插入，穿入骨骼后取出手鉆。這種穿刺方式不僅對病患造成的創傷太大，并且穿刺過程繁瑣，手術時間過長。

其后，又發明了自動脊柱鉆骨裝置，將現有的克氏針夾在或螺栓固定安裝在推進機構上，主要采用導軌式推進機構。這種自動鉆骨裝置雖然大大節省了手術時間，但不僅由于克氏針操作部分太長而造成穩定性不高，而且夾的方式容易不牢固，螺栓固定的方式雖然牢固，但由于克氏針是一次性器械，螺栓拆裝太過復雜。同時，在采用機器人操作全自動鉆骨時，需要將鉆骨裝置固定在機械臂上操作，限于手術室環境限制，機械臂負載有限，而現有導軌式鉆骨裝置存在體積大、質量大的缺點。

發明內容

發明目的：本發明針對上述不足，提出了一種自動鉆骨裝置，采用筒狀進給機構，并將旋轉機構置于筒狀進給機構內部閑置空間內，大大減小了鉆骨裝置的體積和質量，能夠實現全自動操作脊柱鉆骨。

技術方案：

一種自動鉆骨裝置，包括進給機構、安裝在所述進給機構上的旋轉機構及安裝在所述旋轉機構上的克氏針；所述旋轉機構為中空結構，所述克氏針插入所述旋轉機構后固定且所述克氏針插入的深度可調節。

所述旋轉機構包括螺紋推桿、中間螺紋桿、固定套、鉆夾和驅動螺紋推桿旋轉的旋轉電機，所述固定套為中空錐形結構，所述固定套一端開設有用于夾持所述鉆夾的夾持口，另一端與中間螺紋桿可拆卸的連接形成錐臺形空間；所述中間螺紋桿為中空結構，所述螺紋推桿穿過所述中間螺紋桿后伸入錐臺形空間內并與中間螺紋推桿通過螺紋配合連接；所述螺紋推桿為中空結構，其中空結構的內徑大于所述克氏針的外徑；所述鉆夾設置在所述固定套與所述中間螺紋桿之間形成的錐臺形空間內并位于所述螺紋推桿的前端。

所述固定套與所述中間螺紋桿通過螺紋連接固定，所述中間螺紋桿外壁上的外螺紋與其內壁上的內螺紋螺紋方向相反。

在所述螺紋推桿和所述鉆夾之間設有中間環，所述中間環的孔徑大于所述克氏針的外徑。

所述鉆夾包括三個錐形夾塊，三個所述錐形夾塊之間通過彈簧連接。

所述固定套的夾持口的大小大于所述鉆夾前端大小且小于所述鉆夾后端大小。

所述進給機構包括內螺紋筒、外螺紋筒、安裝座及安裝在所述安裝座上的進給電機，所述螺紋筒與所述進給電機之間通過傳動連接件相連；所述內螺紋筒和外螺紋筒之間通過螺紋連接，所述外螺紋筒上還套設有導向外筒，所述導向外筒固定安裝在所述安裝座上，其內壁設有導向槽，在所述外螺紋筒的外壁設有導向塊，所述導向塊卡在所述導向槽內。

所述外螺紋筒包括外螺紋升降筒和與所述外螺紋升降筒固定的外筒，所述外螺紋升降筒與所述內螺紋筒通過螺紋連接，且所述外螺紋升降筒的長度小于所述外筒的長度。