[發(fā)明專利]一種自動鉆骨裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010092100.7
• 申請日: 2020-02-14
• 公開（公告）號: CN111110316B
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 程敏;趙亞平;王鋒;梁海鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 南京佗道醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號: A61B17/16
• 分類號: A61B17/16
• 代理公司: 南京中盟科創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32279
• 代理人: 唐紹焜

1.一種自動鉆骨裝置，其特征在于：包括進(jìn)給機(jī)構(gòu)（3）、安裝在所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)（3）上的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（2）及安裝在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（2）上的克氏針（1）；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（2）為中空結(jié)構(gòu)，所述克氏針（1）插入所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（2）后固定且所述克氏針（1）插入的深度可調(diào)節(jié)；

所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（2）包括螺紋推桿（2-3）、中間螺紋桿（2-2）、固定套（2-1）、鉆夾（2-9）和驅(qū)動螺紋推桿旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)（2-7），所述固定套（2-1）為中空錐形結(jié)構(gòu)，所述固定套一端開設(shè)有用于夾持所述鉆夾（2-9）的夾持口，另一端與中間螺紋桿（2-2）可拆卸的連接形成錐臺形空間；所述中間螺紋桿（2-2）為中空結(jié)構(gòu)，所述螺紋推桿（2-3）穿過所述中間螺紋桿（2-2）后伸入錐臺形空間內(nèi)并與中間螺紋桿（2-2）通過螺紋配合連接；所述螺紋推桿（2-3）為中空結(jié)構(gòu)，其中空結(jié)構(gòu)的內(nèi)徑大于所述克氏針（1）的外徑；所述鉆夾（2-9）設(shè)置在所述固定套（2-1）與所述中間螺紋桿（2-2）之間形成的錐臺形空間內(nèi)并位于所述螺紋推桿（2-3）的前端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動鉆骨裝置，其特征在于：所述固定套（2-1）與所述中間螺紋桿（2-2）通過螺紋連接固定，所述中間螺紋桿（2-2）外壁上的外螺紋與其內(nèi)壁上的內(nèi)螺紋螺紋方向相反。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動鉆骨裝置，其特征在于：在所述螺紋推桿（2-3）和所述鉆夾（2-9）之間設(shè)有中間環(huán)（2-7），所述中間環(huán)（2-7）的孔徑大于所述克氏針（1）的外徑。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動鉆骨裝置，其特征在于：所述鉆夾（2-9）包括三個錐形夾塊，相鄰所述錐形夾塊之間通過彈簧（2-8）連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動鉆骨裝置，其特征在于：所述固定套（2-1）的夾持口的大小大于所述鉆夾（2-9）前端大小且小于所述鉆夾（2-9）后端大小。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動鉆骨裝置，其特征在于：所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)（3）包括內(nèi)螺紋筒（3-13）、外螺紋筒、安裝座（3-4）及安裝在所述安裝座（3-4）上的進(jìn)給電機(jī)（3-1），所述螺紋筒（3-13）與所述進(jìn)給電機(jī)（3-1）之間通過傳動連接件（3-12）相連；所述內(nèi)螺紋筒（3-13）和外螺紋筒之間通過螺紋連接，所述外螺紋筒上還套設(shè)有導(dǎo)向外筒（3-16），所述導(dǎo)向外筒（3-16）固定安裝在所述安裝座（3-4）上，其內(nèi)壁設(shè)有導(dǎo)向槽，在所述外螺紋筒的外壁設(shè)有導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊卡在所述導(dǎo)向槽內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動鉆骨裝置，其特征在于：所述外螺紋筒包括外螺紋升降筒（3-14）和與所述外螺紋升降筒（3-14）固定的外筒（3-15），所述外螺紋升降筒（3-14）與所述內(nèi)螺紋筒（3-13）通過螺紋連接，且所述外螺紋升降筒（3-14）的長度小于所述外筒（3-15）的長度。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動鉆骨裝置，其特征在于：在所述導(dǎo)向外筒（3-16）上還設(shè)有兩個分別用于采集所述外螺紋筒末端信息的限位傳感器，所述限位傳感器在采集到外螺紋筒末端信息后發(fā)送信號至所述進(jìn)給電機(jī)（3-1），并由所述進(jìn)給電機(jī)（3-1）控制外螺紋升降筒停止運動。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動鉆骨裝置，其特征在于：在所述內(nèi)螺紋筒（3-13）的末端還套設(shè)有用于限制所述外螺紋筒運動的限位環(huán)。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動鉆骨裝置，其特征在于：所述導(dǎo)向外筒（3-16）上設(shè)有刻度。

11.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動鉆骨裝置，其特征在于：所述進(jìn)給電機(jī)（3-1）的電機(jī)軸與所述傳動連接件（3-12）固定連接，所述傳動連接件（3-12）與所述內(nèi)螺紋筒（3-13）固定連接。