[發(fā)明專利]車輛檢測系統(tǒng)和方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010091983.X
• 申請日: 2020-02-13
• 公開（公告）號: CN111572554A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發(fā)明（設計）人: 薩米爾·易卜拉欣;蘇珊達·達斯
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60W50/00
• 分類號: B60W50/00;B60W50/14;H04W4/40;H04W4/46
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 劉小峰

1.一種方法，其包括：

由第一車輛的第一車輛檢測系統(tǒng)接收由第二車輛的第二車輛檢測系統(tǒng)生成的第一映射圖，所述第一映射圖指示至少第三車輛的當前位置，并且所述第二車輛檢測系統(tǒng)被配置為使用一個或多個射頻(RF)信號來檢測所述第三車輛；以及

由所述第一車輛檢測系統(tǒng)中的第一計算機通過處理所述第一映射圖來至少確定所述第三車輛相對于所述第一車輛的相對位置。

2.如權利要求1所述的方法，其中所述第一車輛檢測系統(tǒng)被配置為使用車輛對車輛(V2V)通信格式或車輛對外界(V2X)通信格式中的一者與所述第二車輛檢測系統(tǒng)進行通信，并且其中當所述第一車輛檢測系統(tǒng)正在從所述第二車輛檢測系統(tǒng)接收所述一個或多個射頻(RF)信號時，在至少第一時間段期間不能由所述第一車輛檢測系統(tǒng)檢測到所述第三車輛。

3.如權利要求2所述的方法，其中由于在所述第一車輛檢測系統(tǒng)的天線處的射頻(RF)信號接收的丟失而不能由所述第一車輛檢測系統(tǒng)檢測到所述第三車輛。

4.如權利要求2所述的方法，其中所述第一映射圖是指示所述第三車輛的基本行駛方向的基本映射圖。

5.如權利要求4所述的方法，其還包括：

由所述第一計算機將所述基本映射圖劃分成一組分段；以及

由所述第一計算機處理所述一組分段中的第一分段，以確定所述第三車輛相對于所述第一車輛的基本行駛方向、在所述第三車輛與所述第一車輛之間的基本分離距離以及所述第三車輛相對于所述第一車輛的基本取向中的一者或多者。

6.如權利要求1所述的方法，其還包括：

由所述第一車輛的至少所述第一計算機生成包括至少所述第二車輛的位置信息的第二映射圖。

7.如權利要求6所述的方法，其中所述第一映射圖是第一基本映射圖，并且所述第二映射圖是第二基本映射圖，并且其中由所述第一計算機確定所述第三車輛相對于所述第一車輛的所述相對位置包括：

將所述第二基本映射圖與所述第一基本映射圖進行比較。

8.一種方法，其包括：

由第一車輛的第一車輛檢測系統(tǒng)接收由第二車輛的第二車輛檢測系統(tǒng)傳輸?shù)囊粋€或多個射頻(RF)信號；以及

由所述第一車輛的所述第一車輛檢測系統(tǒng)處理所述一個或多個射頻(RF)信號以檢測當從所述第二車輛檢測系統(tǒng)接收所述一個或多個射頻(RF)信號時在至少第一時間段期間不能由所述第一車輛檢測系統(tǒng)檢測到的第三車輛。

9.如權利要求8所述的方法，其中所述第一車輛檢測系統(tǒng)被配置為使用車輛對車輛(V2V)通信格式或車輛對外界(V2X)通信格式中的一者與所述第二車輛檢測系統(tǒng)進行通信，以接收所述一個或多個射頻(RF)信號。

10.如權利要求9所述的方法，其中所述一個或多個射頻(RF)信號用于將來自所述第二車輛檢測系統(tǒng)的第一映射圖傳播到所述第一車輛檢測系統(tǒng)，并且其中由所述第一車輛檢測系統(tǒng)處理所述一個或多個射頻(RF)信號以檢測所述第三車輛包括處理所述第一映射圖以檢測所述第三車輛。

11.如權利要求10所述的方法，其中所述第一映射圖是指示所述第三車輛的基本行駛方向的第一基本映射圖。

12.如權利要求11所述的方法，其中所述第一車輛的所述第一車輛檢測系統(tǒng)包括第一計算機，并且所述方法還包括：

由所述第一計算機將所述第一基本映射圖劃分成一組分段；以及

由所述第一計算機處理所述一組分段中的第一分段，以確定所述第三車輛相對于所述第一車輛的基本行駛方向、在所述第三車輛與所述第一車輛之間的基本分離距離以及所述第三車輛相對于所述第一車輛的基本取向中的一者或多者。