[發明專利]車輛檢測系統和方法

在審

• 申請號: 202010091983.X
• 申請日: 2020-02-13
• 公開（公告）號: CN111572554A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 薩米爾·易卜拉欣;蘇珊達·達斯
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60W50/00
• 分類號: B60W50/00;B60W50/14;H04W4/40;H04W4/46
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 劉小峰

本公開中描述的示例性實施例總體上涉及“車輛檢測系統和方法”。在一個示例性實施例中，設置在第一車輛中的車輛檢測系統接收由第二車輛的車輛檢測系統生成的映射圖。例如，所述映射圖(其可以是基本映射圖)指示由所述第二車輛的所述車輛檢測系統檢測到并且由于各種原因而不能由所述第一車輛檢測到的第三車輛。例如，由于位于所述第一車輛和所述第三車輛之間的介入車輛引起的信號阻擋，或者由于所述第一車輛中的所述車輛檢測系統的射頻(RF)信號接收的丟失，因此所述第一車輛無法檢測到所述第三車輛。所述第二車輛可以通過使用射頻(RF)信號來檢測所述第三車輛并且將信息傳遞到所述第一車輛。

技術領域

本公開總體上涉及汽車，并且更具體地，涉及車輛檢測系統和方法。

背景技術

過去幾年中，Uber^TM和Lyft^TM等乘車服務補充了通過出租車、穿梭巴士和豪華轎車等車輛提供的常規乘車服務。當前用于提供這些乘車服務的大部分汽車是駕駛員操作的車輛。然而，通常被稱為自主車輛的自驅動車輛已經成為許多開發工作的焦點，并且各種乘車服務公司正在考慮使用這些車輛來提供乘車服務。在自主車輛可以用于此類目的之前需要解決的一些方面包括安全、法律責任和公眾接受度。

發明內容

本公開中描述的示例性實施例總體上涉及車輛檢測系統和方法。在一個示例性實施例中，設置在第一車輛中的車輛檢測系統接收由第二車輛的車輛檢測系統生成的映射圖。例如，映射圖(其可以是基本映射圖)指示由第二車輛的車輛檢測系統檢測到并且由于各種原因而不能由第一車輛檢測到的第三車輛。例如，由于位于第一車輛和第三車輛之間的介入車輛引起的信號阻擋，或者由于第一車輛中的車輛檢測系統的射頻(RF)信號接收的丟失，因此第一車輛無法檢測到第三車輛。第二車輛可以通過使用射頻(RF)信號來檢測第三車輛并且將信息傳遞到第一車輛。

在安全問題中最重要的是需要確保自主車輛不涉及事故，特別是危及人類生命的事故。就法律責任問題而言，關于哪個實體(制造商、車主、服務提供商等)有責任賠償因自主車輛造成的事故而造成的損害仍在爭論中。即使自主車輛的事故發生率等于或略微低于駕駛員操作車輛的事故發生率，公眾對自主車輛造成的事故的看法(與公眾對自主車輛的接受程度相關)此時也可能有一定程度的偏差。因此，自主車輛制造商非常重視開發各種類型的行人檢測系統、物體檢測系統和車輛檢測系統。此類系統也可以用于駕駛員操作的車輛中。非常期望這些系統變得萬無一失和可靠，因為無法檢測到行人、物體和/或車輛可能是危險的。

附圖說明

下面將參考附圖進行詳細描述。使用相同的附圖標記可以指示類似或相同的項。各個實施例可以利用除了附圖中所示的元件和/或部件之外的元件和/或部件，并且在各個實施例中可以不存在一些元件和/或部件。附圖中的元件和/或部件不一定是按比例繪制的。貫穿本公開，取決于上下文，單數和復數術語可以互換使用。

圖1示出了與裝備有根據本公開的車輛檢測系統的車輛相關的示例性場景。

圖2示出了裝備有車輛檢測系統的車輛不能檢測到另一個車輛的示例性場景。

圖3示出了根據本公開的由車輛檢測系統生成的第一示例性映射圖。

圖4示出了根據本公開的由車輛檢測系統生成的基本映射圖中的示例性分段。

圖5示出了根據本公開的由車輛檢測系統生成的第二示例性映射圖。

圖6示出了根據本公開的示例性實施例的車輛檢測系統的一些部件。

具體實施方式