[發(fā)明專利]深松機(jī)構(gòu)、深松裝置、深松系統(tǒng)及其使用方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010091851.7
• 申請(qǐng)日: 2020-02-13
• 公開（公告）號(hào): CN111279819A
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何進(jìn);婁尚易;李洪文;王慶杰;盧彩云;劉文政;張振國(guó);劉鵬;林涵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): A01B35/14
• 分類號(hào): A01B35/14;A01B35/20;A01B35/26
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 韓世虹

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，提供了一種深松機(jī)構(gòu)、深松裝置、深松系統(tǒng)及其使用方法。該深松機(jī)構(gòu)包括升降組件、推桿和深松鏟連接板；升降組件的一端與固定件連接、另一端與限位塊連接；限位塊的底部通過耳板與深松鏟連接板的中部鉸接，深松鏟連接板的第一端設(shè)有傾角傳感器、第二端與深松鏟鉸接；深松鏟連接板的第二端橫向貫穿開設(shè)有插設(shè)剪切銷的第一插孔，深松鏟開設(shè)有與第一插孔對(duì)應(yīng)的第二插孔，剪切銷連接扭矩傳感器；推桿的一端可滑動(dòng)地插設(shè)在限位塊的第二端、另一端與深松鏟連接板的第二端鉸接；推桿上設(shè)有位移傳感器，位移傳感器、扭矩傳感器、傾角傳感器、升降組件均與控制器電連接。本發(fā)明在深松作業(yè)過程中耕深值基本處于指定耕深值。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種深松機(jī)構(gòu)、深松裝置、深松系統(tǒng)及其使用方法。

背景技術(shù)

深松技術(shù)是利用深松鏟疏松土壤而不翻轉(zhuǎn)土層的一種深耕方法，不僅能夠打破犁底層、白漿層或粘土層，加深耕層、熟化底土，利于作物根系深扎，而且不翻轉(zhuǎn)土層可使后茬作物能充分利用原耕層的養(yǎng)分，保持微生物區(qū)系，減輕對(duì)下層嫌氣性微生物的抑制。

耕深值是影響深松作業(yè)質(zhì)量、能耗利用效率的重要指標(biāo)，也是政府進(jìn)行深松補(bǔ)貼的重要考量依據(jù)。深松作業(yè)過程中，如果耕深值小于所需耕深值，那么犁底層就無法打破，達(dá)不到改良土壤的作用；反之，如果耕深值大于所需耕深值，深松阻力增大，增加拖拉機(jī)功耗與作業(yè)成本，降低能耗利用效率。

我國(guó)地形地貌復(fù)雜，在不同地塊進(jìn)行深松作業(yè)前，需根據(jù)當(dāng)?shù)厮枭钏缮疃日{(diào)節(jié)深松鏟在拖拉機(jī)上的連接位置，費(fèi)時(shí)費(fèi)力?，F(xiàn)有耕深檢測(cè)控制方案多實(shí)現(xiàn)整機(jī)調(diào)節(jié)，不能保證耕深的橫向穩(wěn)定性。目前，深松作業(yè)中深松鏟的耕深值主要依靠超聲波傳感器與角度傳感器進(jìn)行檢測(cè)。但是，超聲波傳感器檢測(cè)精度易受地表秸稈殘茬、石塊、雜物的影響，而角度傳感器用于測(cè)量深松鏟連接板與鎮(zhèn)壓輪連接板的姿態(tài)變化，鎮(zhèn)壓輪姿態(tài)變化測(cè)量仿形滯后，影響檢測(cè)精度，加之覆蓋秸稈量的不均勻性，進(jìn)一步降低了檢測(cè)精度。依靠超聲波傳感器與角度傳感器檢測(cè)的耕深值由拖拉機(jī)駕駛員使用液壓懸掛進(jìn)行初步調(diào)節(jié)決定，人為調(diào)節(jié)誤差較大，只能控制耕深在一定范圍內(nèi)，不能精確控制耕深達(dá)到所需耕深值，從而在此基礎(chǔ)上進(jìn)行深松作業(yè)，使得實(shí)時(shí)耕深值偏離了深松作業(yè)前設(shè)定所需耕深值。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)或相關(guān)技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明提出一種檢測(cè)精度高、深松作業(yè)過程中耕深值基本穩(wěn)定的深松機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明還提供一種深松裝置。

本發(fā)明還提供一種深松系統(tǒng)。

本發(fā)明還提供一種深松系統(tǒng)的使用方法。

根據(jù)本發(fā)明第一方面實(shí)施例的深松機(jī)構(gòu)，包括固定件、升降組件、限位塊、推桿、深松鏟連接板、深松鏟和控制器；所述升降組件的一端與所述固定件連接，所述升降組件的另一端與所述限位塊的第一端連接，所述升降組件用于驅(qū)動(dòng)所述限位塊上下移動(dòng)；所述限位塊的底部通過耳板與所述深松鏟連接板的中部鉸接，所述深松鏟連接板的第一端設(shè)有傾角傳感器，所述深松鏟連接板的第二端與所述深松鏟鉸接；所述深松鏟連接板的第二端橫向貫穿開設(shè)有用于插設(shè)剪切銷的第一插孔，所述深松鏟開設(shè)有與所述第一插孔對(duì)應(yīng)的第二插孔，所述剪切銷通過套筒連接扭矩傳感器；所述限位塊的第二端的端面開設(shè)有容納孔，所述推桿的一端可滑動(dòng)地插設(shè)在所述容納孔中，所述推桿的另一端與所述深松鏟連接板的第二端鉸接；所述推桿上套設(shè)有彈簧，所述彈簧的兩端分別與所述限位塊和所述深松鏟連接板連接；所述推桿上設(shè)有位移傳感器，所述位移傳感器、所述扭矩傳感器、所述傾角傳感器、所述升降組件均與所述控制器電連接。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的深松機(jī)構(gòu)，不受秸稈殘茬、石塊、雜物的影響，適用于不同作業(yè)地塊的耕深調(diào)節(jié)，在深松作業(yè)過程中耕深值基本處于指定耕深值。

另外，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的深松機(jī)構(gòu)，還可以具有如下附加技術(shù)特征：