[發明專利]深松機構、深松裝置、深松系統及其使用方法

在審

• 申請號: 202010091851.7
• 申請日: 2020-02-13
• 公開（公告）號: CN111279819A
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 何進;婁尚易;李洪文;王慶杰;盧彩云;劉文政;張振國;劉鵬;林涵
• 申請（專利權）人: 中國農業大學
• 主分類號: A01B35/14
• 分類號: A01B35/14;A01B35/20;A01B35/26
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 韓世虹

1.一種深松機構，其特征在于，包括固定件(1)、升降組件(2)、限位塊(3)、推桿(4)、深松鏟連接板(5)、深松鏟(6)和控制器；所述升降組件(2)的一端與所述固定件(1)連接，所述升降組件(2)的另一端與所述限位塊(3)的第一端連接，所述升降組件(2)用于驅動所述限位塊(3)上下移動；所述限位塊(3)的底部通過耳板(8)與所述深松鏟連接板(5)的中部鉸接，所述深松鏟連接板(5)的第一端設有傾角傳感器(10)，所述深松鏟連接板(5)的第二端與所述深松鏟(6)鉸接；所述深松鏟連接板(5)的第二端橫向貫穿開設有用于插設剪切銷(12)的第一插孔，所述深松鏟(6)開設有與所述第一插孔對應的第二插孔，所述剪切銷(12)通過套筒連接扭矩傳感器(11)；所述限位塊(3)的第二端的端面開設有容納孔，所述推桿(4)的一端可滑動地插設在所述容納孔中，所述推桿(4)的另一端與所述深松鏟連接板(5)的第二端鉸接；所述推桿(4)上套設有彈簧(7)，所述彈簧(7)的兩端分別與所述限位塊(3)和所述深松鏟連接板(5)連接；所述推桿(4)上設有位移傳感器(9)，所述位移傳感器(9)、所述扭矩傳感器(11)、所述傾角傳感器(10)、所述升降組件(2)均與所述控制器電連接。

2.根據權利要求1所述的深松機構，其特征在于，所述升降組件(2)包括液壓油缸(2.5)、固定連接件以及首尾依次鉸接的第一連接件、第二連接件、第三連接件(2.3)和第四連接件；所述第一連接件固定在所述固定件(1)上，所述固定連接件的底端與所述第一連接件的頂端固定，所述固定連接件的頂端與所述液壓油缸(2.5)的缸體鉸接，所述液壓油缸(2.5)的活塞桿端部通過銷軸固定在第四連接件臨近所述第三連接件(2.3)的一端；所述液壓油缸(2.5)的進油管道用于與拖拉機的液壓油路連通，所述液壓油缸(2.5)的出油管道通過電磁閥與拖拉機的回油管路連通，所述電磁閥與所述控制器電連接。

3.根據權利要求2所述的深松機構，其特征在于，所述第一連接件包括兩個平行設置的第一連接桿(2.1)，所述第二連接件包括兩個平行設置的上擺桿(2.2)，所述第三連接件(2.3)為連接板，所述第三連接件(2.3)的前后兩側朝所述第一連接件所在一側彎折形成翻邊(2.3.1)；所述第四連接件包括兩個平行設置的下擺桿(2.4)；所述第一連接桿(2.1)和所述翻邊(2.3.1)位于兩個所述上擺桿(2.2)之間，所述上擺桿(2.2)的兩端分別與對應的所述第一連接桿(2.1)和所述翻邊(2.3.1)的頂部鉸接；兩個所述下擺桿(2.4)的一端位于兩個所述第一連接桿(2.1)之間、另一端位于兩個所述翻邊(2.3.1)之間；所述下擺桿(2.4)的兩端分別與對應的第一連接桿(2.1)和所述翻邊(2.3.1)的底部鉸接。

4.根據權利要求3所述的深松機構，其特征在于，所述固定連接件包括與所述第一連接桿(2.1)一一對應的第二連接桿(2.6)，所述第二連接桿(2.6)的底端與對應的所述第一連接桿(2.1)的頂端固定連接，所述第二連接桿(2.6)的頂端傾斜向上延伸；所述液壓油缸(2.5)的缸體設置有鉸接銷(2.7)，所述鉸接銷(2.7)的兩端分別固定在對應的所述第二連接桿(2.6)的頂端。

5.根據權利要求1所述的深松機構，其特征在于，所述固定件(1)橫向貫穿開設有安裝通孔。

6.根據權利要求1所述的深松機構，其特征在于，所述容納孔的深度為150mm～250mm，所述容納孔的直徑為所述推桿(4)直徑的1.5倍。

7.一種深松裝置，其特征在于，包括機架(13)以及多個如權利要求1至6任一項所述的深松機構，多個所述深松機構沿所述機架(13)的長度方向依次間隔設置，所述固定件(1)與所述機架(13)連接。

8.一種深松系統，其特征在于，包括拖拉機、人機交互觸摸屏以及如權利要求7所述的深松裝置，所述機架(13)通過三點懸掛架與拖拉機的升降機構連接，所述升降機構和所述人機交互觸摸屏均與所述控制器電連接。