[發明專利]圖像處理裝置、車載照相機系統和圖像處理方法

有效

• 申請號: 202010091846.6
• 申請日: 2020-02-13
• 公開（公告）號: CN111572450B
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發明（設計）人: 秦野敏信
• 申請（專利權）人: 松下知識產權經營株式會社
• 主分類號: B60R1/26
• 分類號: B60R1/26;G06T3/00;G06T5/00
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

本發明涉及一種圖像處理裝置、車載照相機系統和圖像處理方法。該圖像處理裝置包括視點變換和圖像生成單元，該視點變換和圖像生成單元進行對圖像的視點變換處理。該視點變換和圖像生成單元被配置為：通過對所輸入的圖像的視點變換處理來生成第一視點圖像；在生成視點和視線不同于第一視點圖像的視點和視線的第二視點圖像之前，生成視點和視線在第一視點圖像的視點和視線與第二視點圖像的視點和視線之間的一個或多個中間視點圖像；以及生成第二視點圖像。

技術領域

本發明涉及能夠改變圖像的視線和視點的圖像處理裝置、車載照相機系統和圖像處理方法。

背景技術

在相關技術中，開發了用以有效地輔助機動車的駕駛的感測技術。用作典型的圖像信息輸入裝置的照相機被小型化且可以以自由配置附接，并且駕駛員不僅可以從視覺上識別車輛的后方的視頻而且還可以從視覺上識別車輛的周圍的視頻。

已經建立了能夠以低電力處理高清晰度像素信息的圖像處理技術，并且來自照相機的信號的傳輸方法也正從相關技術中的模擬視頻信號輸出系統向能夠穩定地傳輸高清晰度圖像信息的高速串行數字信號輸出方法轉變。

作為使用來自照相機的圖像的駕駛輔助裝置，用于將來自多個照相機的圖像合成、并且顯示和引導包括駕駛員的盲點的機動車周圍的狀況的裝置已投入實際使用。通過對圖像進行視點變換和圖像合成，可以向駕駛員提供視點和視線不同于該圖像的視點和視線的圖像。

日本專利4537537提出了簡化用于改變虛擬視點和虛擬視線的方向、并放大或縮小畫面的操作。在該提議中，可以通過諸如變速桿操作等的用戶操作作為觸發、使用來自照相機的圖像而切換到頂視圖顯示、側視圖顯示和后視圖顯示等。

發明內容

在相關技術中切換視圖顯示時，在視圖顯示之間插入并顯示無效的黑色圖像，并且在該切換的瞬間駕駛員不能獲得視頻信息。

另外，在日本專利4537537中，使用用戶操作作為觸發來切換視圖顯示，并且以與用戶操作相對應的視點進行視圖顯示。然而，當駕駛員在觀看視圖顯示時切換到具有不同視點的另一視圖顯示的情況下，駕駛員可能會丟失視野感。例如，如果在停車時車輛后退移動期間突然切換視點，則駕駛員丟失后側的視野感，這可能會妨礙平穩的停車。

本發明是有鑒于上述相關技術中的情形而作出的，并且其目的是提供如下的圖像處理裝置、車載照相機系統和圖像處理方法，該圖像處理裝置、車載照相機系統和圖像處理方法能夠通過在第一視圖顯示和第二視圖顯示之間插入一個或多個視圖顯示以使這些視圖顯示的視點和視線平滑地改變，來實現有效的駕駛輔助。

本發明提供一種圖像處理裝置，包括：視點變換和圖像生成單元，用于進行對圖像的視點變換處理，其中，所述視點變換和圖像生成單元被配置為：通過對所輸入的圖像的視點變換處理來生成第一視點圖像；在生成視點和視線不同于所述第一視點圖像的視點和視線的第二視點圖像之前，生成視點和視線在所述第一視點圖像的視點和視線與所述第二視點圖像的視點和視線之間的一個或多個中間視點圖像；以及生成所述第二視點圖像。

本發明還提供一種車載照相機系統，包括：上述圖像處理裝置；以及顯示處理單元，用于進行顯示控制，所述顯示控制用于連續地進行基于所述第一視點圖像的第一視圖顯示、基于一個或多個中間視點圖像的一個或多個中間視圖顯示、以及基于所述第二視點圖像的第二視圖顯示。

本發明進一步提供一種圖像處理方法，包括：通過對所輸入的圖像的視點變換處理來生成第一視點圖像；在生成視點和視線不同于所述第一視點圖像的視點和視線的第二視點圖像之前，生成視點和視線在所述第一視點圖像的視點和視線與所述第二視點圖像的視點和視線之間的一個或多個中間視點圖像；以及生成所述第二視點圖像。

根據本發明，可以在第一視圖顯示和所述第二視圖顯示之間插入一個或多個視圖圖像，以使這些視圖顯示的視點和視線平滑地改變，由此實現有效的駕駛輔助。

附圖說明