[發(fā)明專利]圖像處理裝置、車載照相機(jī)系統(tǒng)和圖像處理方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010091846.6
• 申請(qǐng)日: 2020-02-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111572450B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-05-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 秦野敏信
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 松下知識(shí)產(chǎn)權(quán)經(jīng)營(yíng)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B60R1/26
• 分類號(hào): B60R1/26;G06T3/00;G06T5/00
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種車載照相機(jī)系統(tǒng)，所述車載照相機(jī)系統(tǒng)包括：

圖像處理裝置；以及

顯示處理單元，

所述圖像處理裝置包括：

視點(diǎn)變換和圖像生成單元，用于進(jìn)行對(duì)圖像的視點(diǎn)變換處理，其中，所述視點(diǎn)變換和圖像生成單元被配置為：

通過(guò)對(duì)所輸入的圖像的視點(diǎn)變換處理來(lái)生成第一視點(diǎn)圖像；

在生成視點(diǎn)和視線不同于所述第一視點(diǎn)圖像的視點(diǎn)和視線的第二視點(diǎn)圖像之前，生成視點(diǎn)和視線在所述第一視點(diǎn)圖像的視點(diǎn)和視線與所述第二視點(diǎn)圖像的視點(diǎn)和視線之間的一個(gè)或多個(gè)中間視點(diǎn)圖像；以及

生成所述第二視點(diǎn)圖像，

所述顯示處理單元用于進(jìn)行顯示控制，所述顯示控制用于連續(xù)地進(jìn)行基于所述第一視點(diǎn)圖像的第一視圖顯示、基于所述一個(gè)或多個(gè)中間視點(diǎn)圖像的一個(gè)或多個(gè)中間視圖顯示、以及基于所述第二視點(diǎn)圖像的第二視圖顯示。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載照相機(jī)系統(tǒng)，

其中，所述視點(diǎn)變換和圖像生成單元對(duì)各幀進(jìn)行所述視點(diǎn)變換處理。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載照相機(jī)系統(tǒng)，

其中，所述視點(diǎn)變換和圖像生成單元生成視點(diǎn)和視線具有從所述第一視點(diǎn)圖像向著所述第二視點(diǎn)圖像的相同的視點(diǎn)和視線的變化方向的多個(gè)中間視點(diǎn)圖像。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載照相機(jī)系統(tǒng)，

其中，所述視點(diǎn)變換和圖像生成單元通過(guò)失真校正處理和透視圖像處理來(lái)實(shí)現(xiàn)所述視點(diǎn)變換處理。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載照相機(jī)系統(tǒng)，

其中，所述視點(diǎn)變換和圖像生成單元基于用戶操作來(lái)進(jìn)行所述視點(diǎn)變換處理。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車載照相機(jī)系統(tǒng)，

其中，所述視點(diǎn)變換和圖像生成單元生成與人腦視覺(jué)活動(dòng)相對(duì)應(yīng)的多個(gè)中間視點(diǎn)圖像。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載照相機(jī)系統(tǒng)，

其中，所述視點(diǎn)變換和圖像生成單元包括：

第一視點(diǎn)變換和圖像生成單元，其通過(guò)對(duì)所輸入的圖像的視點(diǎn)變換處理來(lái)生成所述第一視點(diǎn)圖像，并且生成視點(diǎn)和視線不同于所述第一視點(diǎn)圖像的視點(diǎn)和視線的所述第二視點(diǎn)圖像；以及

第二視點(diǎn)變換和圖像生成單元，其在所述第一視點(diǎn)圖像的生成和所述第二視點(diǎn)圖像的生成之間，生成視點(diǎn)和視線在所述第一視點(diǎn)圖像的視點(diǎn)和視線與所述第二視點(diǎn)圖像的視點(diǎn)和視線之間的所述一個(gè)或多個(gè)中間視點(diǎn)圖像。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載照相機(jī)系統(tǒng)，

其中，所述顯示處理單元在機(jī)動(dòng)車的側(cè)視鏡顯示裝置或后視鏡顯示裝置上進(jìn)行所述第一視圖顯示、一個(gè)或多個(gè)中間視圖顯示、以及所述第二視圖顯示。

9.一種圖像處理方法，包括：

通過(guò)對(duì)所輸入的圖像的視點(diǎn)變換處理來(lái)生成第一視點(diǎn)圖像；

在生成視點(diǎn)和視線不同于所述第一視點(diǎn)圖像的視點(diǎn)和視線的第二視點(diǎn)圖像之前，生成視點(diǎn)和視線在所述第一視點(diǎn)圖像的視點(diǎn)和視線與所述第二視點(diǎn)圖像的視點(diǎn)和視線之間的一個(gè)或多個(gè)中間視點(diǎn)圖像；

生成所述第二視點(diǎn)圖像；以及

連續(xù)地進(jìn)行基于所述第一視點(diǎn)圖像的第一視圖顯示、基于所述一個(gè)或多個(gè)中間視點(diǎn)圖像的一個(gè)或多個(gè)中間視圖顯示、以及基于所述第二視點(diǎn)圖像的第二視圖顯示。