[發(fā)明專利]用于限制事故風(fēng)險(xiǎn)的方法和控制器以及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010091798.0
• 申請(qǐng)日: 2020-02-13
• 公開（公告）號(hào): CN111731277A
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: E·松塔格;H-C·斯沃博達(dá);H·弗賴恩施泰因;J·福爾廷;J·貝格爾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號(hào): B60W30/08
• 分類號(hào): B60W30/08;B60W40/08;B60W40/02;G08G1/16
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 侯鳴慧

1.一種用于限制事故風(fēng)險(xiǎn)的方法(1100)，其中，所述方法(1100)具有以下步驟：

識(shí)別(1110)由于車輛(105)的改變的內(nèi)部空間狀況和/或所述車輛(105)的周圍環(huán)境中的改變的交通狀況而提高的事故風(fēng)險(xiǎn)；和

提供(1130)用于操控所述車輛(105)的控制信號(hào)(173)，以便響應(yīng)于所述車輛(105)的內(nèi)部空間狀況的所識(shí)別的改變和/或所述車輛(105)的周圍環(huán)境中的交通狀況的所識(shí)別的改變來改變行駛方式和/或行駛路線和/或內(nèi)部空間參數(shù)，以便進(jìn)行對(duì)事故風(fēng)險(xiǎn)的限制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法(1100)，其中，在所述識(shí)別步驟(1110)中，在使用內(nèi)部空間攝像機(jī)單元(120)的信號(hào)(149)和/或座椅裝置(135)的信號(hào)(152)的情況下識(shí)別改變的車輛內(nèi)部空間狀況，其中，所述座椅裝置的信號(hào)(152)代表所述座椅裝置(135)的改變的座椅設(shè)定，尤其其中，在所述識(shí)別步驟(1110)中，在使用所述車輛(105)的改變的內(nèi)部空間狀況的情況下確定車輛乘員面臨的受傷嚴(yán)重性的程度。

3.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法(1100)，所述方法具有在使用在前行駛車輛(225)和/或在后跟隨車輛的被測(cè)量出的速度以及所述車輛(105)的速度的情況下求取所述車輛(105)與所述在前行駛車輛(225)和/或所述在后跟隨車輛之間的相對(duì)速度(176)和/或相對(duì)速度范圍(179；405、410、415)的步驟(1120)，其中，在所述提供步驟(1130)中，根據(jù)所求取的所述相對(duì)速度(176)和/或所求取的所述相對(duì)速度范圍(179；405、410、415)提供所述控制信號(hào)(173)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法(1100)，其中，在所述求取步驟(1120)中，在使用所求取的所述相對(duì)速度(176)和/或所述相對(duì)速度范圍(179；405、410、415)的情況下求取所述車輛(105)的目標(biāo)速度，用于改變所述車輛內(nèi)部空間狀況和/或所述交通狀況，尤其其中，在所述求取步驟(1120)中還檢查所求取的所述目標(biāo)速度是否處于相對(duì)速度閾值之外，其中，在所述提供步驟(1130)中改變所述車輛(105)的行駛方式，其方式是，在使用所述控制信號(hào)(173)的情況下操控所述車輛(105)，以便進(jìn)行制動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的方法(1100)，其中，在所述求取步驟(1120)中求取在所述車輛(105)的行駛方向上關(guān)于所述車輛(105)而言在右側(cè)車道(220)和/或左側(cè)車道(210)上行駛的車輛(230、235)的相對(duì)速度(176)和/或相對(duì)速度范圍(179、405、410、415)，其中，在使用在所述右側(cè)車道(220)和/或所述左側(cè)車道(210)上行駛的車輛(230、235)的被測(cè)量出的平均速度以及所述車輛(105)的速度的情況下執(zhí)行所述求取步驟(1120)，其中，在所述提供步驟(1130)中改變所述車輛(105)的行駛路線，其方式是，在使用用于車道變換的所述控制信號(hào)(173)的情況下操控所述車輛(105)，尤其其中，當(dāng)借助于車道變換達(dá)到所述車輛(105)的目標(biāo)速度時(shí)執(zhí)行所述車道變換。

6.根據(jù)前述權(quán)利要求3至5中任一項(xiàng)所述的方法(1100)，其中，在所述求取步驟(1120)中，當(dāng)所述車輛(105)與在所述車輛(105)后面跟隨和/或在所述車輛(105)前面行駛的至少一個(gè)車輛(225)的間距大于預(yù)先確定的間距閾值和/或預(yù)先確定的時(shí)間閾值時(shí)，和/或當(dāng)所述車輛(105)的環(huán)境傳感器(125、130)的作用范圍大于預(yù)先確定的視距閾值時(shí)，增大所述相對(duì)速度范圍(179；405、410、415)。

7.根據(jù)前述權(quán)利要求3至6中任一項(xiàng)所述的方法(1100)，其中，在所述求取步驟(1120)中，在考慮允差范圍的情況下求取所述相對(duì)速度(176)和/或所述相對(duì)速度范圍(179；405、410、415)，其中，所述允差范圍被預(yù)先給定和/或從地圖中獲取和/或由所述車輛(105)的周圍環(huán)境數(shù)據(jù)中生成，尤其其中，在使用車對(duì)車通信的情況下減小所求取的所述允差范圍。