[發明專利]用于限制事故風險的方法和控制器以及存儲介質

在審

• 申請號: 202010091798.0
• 申請日: 2020-02-13
• 公開（公告）號: CN111731277A
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: E·松塔格;H-C·斯沃博達;H·弗賴恩施泰因;J·福爾廷;J·貝格爾
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60W30/08
• 分類號: B60W30/08;B60W40/08;B60W40/02;G08G1/16
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 侯鳴慧

本發明涉及一種用于限制事故風險的方法，其中，所述方法首先具有識別步驟，在該識別步驟中識別由于車輛(105)的改變的內部空間狀況和/或所述車輛(105)的周圍環境中的改變的交通狀況而提高的事故風險。所述方法最后具有提供步驟，在該提供步驟中提供用于操控所述車輛(105)的控制信號(173)，以便響應于所述車輛(105)的內部空間狀況的被識別的改變和/或所述車輛(105)的周圍環境中的交通狀況的被識別的改變來改變行駛方式和/或行駛路線和/或內部空間參數，以便進行對事故風險的限制。本發明還涉及一種相應的控制器、一種計算機程序和一種機器可讀的存儲介質。

技術領域

本發明涉及一種用于限制事故風險的方法和設備。本發明也涉及一種機器可讀的存儲介質以及計算機程序。

背景技術

用于車輛的自動駕駛系統(其例如在高速公路上自動地橫向和/或縱向引導車輛)如此考慮相對速度，使得車輛以不快于例如60km/h的速度從靜止的對象和/或其他交通參與者旁駛過。在警告、例如擁堵警告的情況下，車輛的速度被減小，以便在突然出現擁堵結束時更少的能量通過制動被減小，并因此使車輛更快地停止。

發明內容

在該背景下，借助在此提出的方案提出一種用于限制事故風險的方法、一種使用該方法的控制器以及最后提出一種相應的計算機程序。通過在優選實施方式中列舉的措施，可以實現本發明設備的有利擴展方案和改進方案。

在此提出的方案基于如下事實：可以通過以下方式限制自動化行駛車輛的由于車輛內部空間狀況改變和/或由于車輛周圍環境中的交通狀況改變而提高的事故風險：響應于車輛內部空間狀況的所識別出的改變和/或相應于車輛周圍環境中的交通狀況的所識別出的改變來這樣改變例如車輛的行駛方式和/或行駛路線和/或內部空間參數，使得還進一步確保乘員自由度以及行駛舒適性。

在此，提出一種用于限制事故風險的方法，其中，所述方法具有以下步驟：

識別由于車輛內部空間狀況改變和/或由于車輛周圍環境中的交通狀況改變而提高的事故風險；和

提供用于操控車輛的控制信號，以便響應于車輛內部空間狀況的所識別出的改變和/或車輛周圍環境中的交通狀況的所識別出的改變來改變行駛方式和/或行駛路線和/或內部空間參數，以便限制事故風險。

事故風險可以理解為一種概率，在高速公路上行駛的車輛帶有所述概率地會遇到危險或者說車輛在高速公路上的行駛帶有所述概率地會具有有害的作用。因此，事故風險也可以進一步理解為事故危險。在此，在交通情形保持不變的情況下，例如可能由于車輛乘員行為改變、例如由于安全帶解開和/或由于新的座椅位置而提高的事故危險。此外，也可能由于已經存在的內部空間狀況和新的交通狀況、例如擁堵警告和/或增大的交通密度而引起提高的事故危險。在這兩種情況下，事故危險都被提高并且例如可以通過更具防御性的車輛行駛方式來嘗試進行平衡。內部空間狀況可以理解為車輛內的情況，該情況可能具有多個因素。在此，該情況例如可以是由車輛乘員對座椅位置的調節和/或車輛乘員安全帶的解開。為了能夠識別改變的內部空間狀況，有利的是，在車輛中存在例如能夠通過傳感器和/或攝像機單元實現的感測裝置。視內部空間狀況和/或車輛周圍環境中的交通狀況而定，當不再能夠保證車輛乘員的足夠高的安全性時，車輛能夠合適地做出反應。由此，不僅保護了車輛的駕駛員和其他乘員，也可以由此提高一般性交通安全性。通過輸出控制信號，例如可以改變行駛方式、行駛路線和/或內部空間參數。因此，車輛行駛方式的改變例如可以理解為開始加速過程或制動過程，行駛路線的改變例如可以理解為車輛的車道變換和/或行駛路線在暫時需要停車的可能性方面的改變。最后，內部空間參數的改變例如可以理解為車輛座椅裝置的位態改變和/或向車輛乘員的警告輸出。車輛可以是用于運輸人員的車輛，例如高度自動化行駛的車輛。此外，車輛也可以理解為用于運輸人員和/或貨物的商用車，例如高度自動化行駛的載重車或公共汽車。交通狀況可以理解為車輛周圍環境中的當前交通情況，所述當前交通情況考慮所有交通路徑和交通載體上的車輛密度、交通障礙物和/或天氣情況。