[發(fā)明專(zhuān)利]一種水下拍攝用輔助裝置及拍攝系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010091763.7
• 申請(qǐng)日: 2020-02-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111294492B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊富春;李岳泰;邱文磊;張悅
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 山東大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): H04N5/225
• 分類(lèi)號(hào): H04N5/225;F04B53/20
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 陳曉敏

本發(fā)明涉及一種水下拍攝用輔助裝置及拍攝系統(tǒng)，包括壓力水供給機(jī)構(gòu)和具有內(nèi)腔的罩殼，所述罩殼的一端安裝有底座，底座處設(shè)有用于連接內(nèi)腔與外界環(huán)境的開(kāi)口，所述底座用于接觸待拍攝物體，所述底座與待拍攝物體之間的相對(duì)位置能夠保持不變；所述內(nèi)腔通過(guò)進(jìn)水管與壓力水供給機(jī)構(gòu)連通，所述壓力水供給機(jī)構(gòu)能夠向內(nèi)腔中噴射具有設(shè)定壓力的清水；所述開(kāi)口與罩殼的相對(duì)位置被設(shè)置為：當(dāng)?shù)鬃c待拍攝物體接觸時(shí)，待拍攝物體的待拍攝區(qū)域通過(guò)開(kāi)口正對(duì)于內(nèi)腔，所述罩殼的內(nèi)腔中能夠固定拍攝機(jī)構(gòu)，以完成物體表面待拍攝區(qū)域的拍攝。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于水下探測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種水下拍攝用輔助裝置及拍攝系統(tǒng)。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的水下不規(guī)則表面檢測(cè)方法是采用專(zhuān)業(yè)潛水人員潛入水中觀察或者采用水下機(jī)器人對(duì)表面進(jìn)行檢查。當(dāng)采用專(zhuān)業(yè)潛水人員下水觀察時(shí)，由于水下環(huán)境比較復(fù)雜，危險(xiǎn)系數(shù)高且成本高。

當(dāng)采用水下機(jī)器人加裝拍攝機(jī)構(gòu)后，能夠?qū)崿F(xiàn)水下設(shè)定區(qū)域的拍攝。但是發(fā)明人了解到，現(xiàn)有水下機(jī)器人簡(jiǎn)單加裝拍攝機(jī)構(gòu)的方式具有下述缺點(diǎn)：

(1)由于水域渾濁，或者被觀察表面附著如淤泥等污染物，拍攝機(jī)構(gòu)的拍攝效果差，無(wú)法有效辨別水下情況；

(2)因?yàn)樗颅h(huán)境對(duì)拍攝質(zhì)量的影響，拍攝機(jī)構(gòu)外部的支撐結(jié)構(gòu)要與待拍攝區(qū)域接觸以實(shí)現(xiàn)位置固定，在一些能夠?qū)崿F(xiàn)水下清晰拍攝的設(shè)備中，其支撐結(jié)構(gòu)只適用于平整的物體表面，不適用于凹凸不平以及覆蓋有污染物的表面。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種水下拍攝用輔助裝置及拍攝系統(tǒng)，能夠解決現(xiàn)有水下拍攝機(jī)構(gòu)不能夠?qū)崿F(xiàn)渾濁水域和/或待拍攝表面有污染物時(shí)的水下拍攝，解決拍攝機(jī)構(gòu)外部支撐結(jié)構(gòu)只能夠與平整表面接觸的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的第一方面提供一種水下拍攝用輔助裝置，包括壓力水供給機(jī)構(gòu)和具有內(nèi)腔的罩殼。所述罩殼的一端安裝有底座，底座處設(shè)有用于連接內(nèi)腔與外界環(huán)境的開(kāi)口，所述底座用于接觸待拍攝物體，所述底座與待拍攝物體之間的相對(duì)位置能夠保持不變。所述內(nèi)腔通過(guò)進(jìn)水管與壓力水供給機(jī)構(gòu)連通，所述壓力水供給機(jī)構(gòu)能夠向內(nèi)腔中噴射具有設(shè)定壓力的清水。

所述開(kāi)口與罩殼的相對(duì)位置被設(shè)置為：當(dāng)?shù)鬃c待拍攝物體接觸時(shí)，待拍攝物體的待拍攝區(qū)域通過(guò)開(kāi)口正對(duì)于內(nèi)腔，所述罩殼的內(nèi)腔中能夠固定拍攝機(jī)構(gòu)，以完成物體表面待拍攝區(qū)域的拍攝。

所述進(jìn)水管與罩殼的相對(duì)位置被設(shè)置為：進(jìn)水管中噴出的清水能夠?qū)?nèi)腔中原有渾濁水從開(kāi)口處擠出，所述進(jìn)水管中噴出的清水能夠從開(kāi)口處排出并沖擊待拍攝物體表面，以完成待拍攝物體表面的清潔。

作為本發(fā)明第一方面的進(jìn)一步限定，所述罩殼由同軸設(shè)置的剛性罩殼和柔性罩殼拼接形成，所述剛性罩殼一端封閉，柔性罩殼的兩端開(kāi)口；所述柔性罩殼中遠(yuǎn)離剛性罩殼的一端固定有多個(gè)墊塊，多個(gè)墊塊沿柔性罩殼的周向依次布置以形成底座，所述墊塊與剛性罩殼之間分別設(shè)置有導(dǎo)向件，所述導(dǎo)向件的導(dǎo)向與剛性罩殼的軸線方向平行，所述導(dǎo)向件的外部套設(shè)有彈簧，所述彈簧的一端與剛性罩殼接觸，另一端與墊塊接觸；

多個(gè)墊塊能夠沿導(dǎo)向件的導(dǎo)向分別與剛性罩殼發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，以使得底座適應(yīng)于待拍攝物體表面不平的情況。

作為本發(fā)明第一方面的進(jìn)一步限定，所述壓力水供給機(jī)構(gòu)包括第一水泵和/或第二水泵，所述第一水泵的進(jìn)水口能夠與水面以上的清潔水源連通，所述第二水泵的進(jìn)水口與過(guò)濾裝置的出水口連通，所述過(guò)濾裝置能夠設(shè)置在水下并完成渾濁水的過(guò)濾；

所述進(jìn)水管的進(jìn)水端能夠與第一水泵的出水口或第二水泵的出水口連通，以完成罩殼內(nèi)腔的供水。

作為本發(fā)明第一方面的進(jìn)一步限定，所述罩殼具有設(shè)定重量，所述罩殼的重量被設(shè)置為：