[發明專利]一種水下拍攝用輔助裝置及拍攝系統

有效

• 申請號: 202010091763.7
• 申請日: 2020-02-13
• 公開（公告）號: CN111294492B
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發明（設計）人: 楊富春;李岳泰;邱文磊;張悅
• 申請（專利權）人: 山東大學
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;F04B53/20
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 陳曉敏

1.一種水下拍攝用輔助裝置，其特征在于，包括，

具有內腔的罩殼，所述罩殼的一端安裝有底座，底座處設有用于連接內腔與外界環境的開口，所述底座用于接觸待拍攝物體，所述底座與待拍攝物體之間的相對位置能夠保持不變；

所述罩殼由同軸設置的剛性罩殼和柔性罩殼拼接形成，所述剛性罩殼一端封閉，柔性罩殼的兩端開口；

所述柔性罩殼中遠離剛性罩殼的一端固定有多個墊塊，所述墊塊沿柔性罩殼的周向依次布置以形成底座，所述墊塊與剛性罩殼之間分別設置有導向件，所述導向件的導向與剛性罩殼的軸線方向平行，所述導向件的外部套設有彈簧，所述彈簧的一端與剛性罩殼接觸，另一端與墊塊接觸；

多個墊塊能夠沿導向件的導向分別與剛性罩殼發生相對運動，以使得底座適應于待拍攝物體表面不平的情況；

壓力水供給機構，所述內腔通過進水管與壓力水供給機構連通，所述壓力水供給機構能夠向內腔中噴射具有設定壓力的清水；

所述開口與罩殼的相對位置被設置為：當底座與待拍攝物體接觸時，待拍攝物體的待拍攝區域通過開口正對于內腔，所述罩殼的內腔中能夠固定拍攝機構，以完成物體表面待拍攝區域的拍攝；

所述進水管與罩殼的相對位置被設置為：進水管中噴出的清水能夠將內腔中原有渾濁水從開口處擠出，所述進水管中噴出的清水能夠從開口處排出并沖擊待拍攝物體表面，以完成待拍攝物體表面的清潔。

2.根據權利要求1所述的水下拍攝用輔助裝置，其特征在于，所述導向件包括支撐筒，所述支撐筒與剛性罩殼同軸固定，所述支撐筒的側壁環繞固定有多個導軌，所述導軌與導桿滑動連接，所述導桿的滑動方向與支撐筒的軸線方向平行，所述導桿遠離剛性罩殼的一端分別與墊塊固定；

所述導桿的外部套設有所述彈簧，所述彈簧的一端與導軌接觸，另一端與墊塊接觸。

3.根據權利要求1所述的水下拍攝用輔助裝置，其特征在于，所述壓力水供給機構包括第一水泵和/或第二水泵，所述第一水泵的進水口能夠與水面以上的清潔水源連通，所述第二水泵的進水口與過濾裝置的出水口連通，所述過濾裝置能夠設置在水下并完成渾濁水的過濾；

所述進水管的進水端能夠與第一水泵的出水口或第二水泵的出水口連通，以完成罩殼內腔的供水。

4.根據權利要求2所述的水下拍攝用輔助裝置，其特征在于，所述支撐筒為階梯形圓筒，所述階梯形圓筒中直徑較大的一段與剛性罩殼固定，直徑較小一段的外側面均布設有所述導軌。

5.根據權利要求1所述的水下拍攝用輔助裝置，其特征在于，所述進水管設置在剛性罩殼中被封堵一端的端蓋上，所述進水管貫穿端蓋設置。

6.根據權利要求1所述的水下拍攝用輔助裝置，其特征在于，所述罩殼具有設定重量，所述罩殼的重量被設置為：

當罩殼在水中受到的浮力處于設定范圍時，若罩殼軸線豎直布置，罩殼受到的重力數值大于浮力數值與進水管噴射壓力水時罩殼受到的反作用力之和，以使得罩殼不會因為進水管噴射壓力水而與待拍攝物體脫離接觸。

7.根據權利要求1所述的水下拍攝用輔助裝置，其特征在于，所述進水管的噴射方向與罩殼的軸線方向平行。

8.一種水下拍攝系統，包括權利要求1-7中任意一項所述的水下拍攝用輔助裝置，其特征在于，還包括拍攝機構，所述拍攝機構固定設置在罩殼的內腔中，所述拍攝機構能夠拍攝罩殼開口處的畫面，以完成待拍攝區域的探測。

9.根據權利要求8所述的水下拍攝系統，其特征在于，還包括水下機器人，所述水下機器人能夠帶動水下拍攝用輔助裝置到達水下設定位置。