[發明專利]一種用于大口徑管狀結構內的行走機構以及自動刮垢設備

在審

• 申請號: 202010091624.4
• 申請日: 2020-02-13
• 公開（公告）號: CN111282928A
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 黃惠惠
• 申請（專利權）人: 黃惠惠
• 主分類號: B08B9/051
• 分類號: B08B9/051
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種用于大口徑管狀結構內的行走機構，包括：殼體，呈筒狀結構；固定軸，設置在殼體內且位于殼體的軸線上，固定軸的兩端固定在殼體的兩端上；第一滾輪組件，設置在固定軸的一端，包括多個第一滾輪，多個第一滾輪相對于所述固定軸的軸線在同一圓周上等角度地設置，并且第一滾輪距離固定軸的軸線的距離可調整；第二滾輪組件，設置在固定軸的另一端，包括多個第二滾輪，多個第二滾輪相對于固定軸的軸線在同一圓周上等角度地設置，并且第二滾輪距離固定軸的軸線的距離可調整，所述第一滾輪和第二滾輪使行走機構沿著固定軸的軸線的方向行走。該行走機構能夠在不同直徑的管狀結構行走。

技術領域

本發明涉及管道除垢領域，具體涉及一種用于大口徑管狀結構內的行走機構以及自動刮垢設備。

背景技術

管道是指用管子、管子聯接件和閥門等聯接成的用于輸送氣體、液體或帶固體顆粒的流體的裝置。通常，流體經鼓風機、壓縮機、泵和鍋爐等增壓后，從管道的高壓處流向低壓處，也可利用流體自身的壓力或重力輸送。管道的用途很廣泛，主要用在給水、排水、供熱、供煤氣、長距離輸送石油和天然氣、農業灌溉、水力工程和各種工業裝置中。各種管道在使用前都應清洗干凈，某些管道還應定期清洗內部。為了清洗方便，在管道上設置有過濾器或吹洗清掃孔。在長距離輸送石油和天然氣的管道上，須用清掃器定期清除管內積存的污物，為此要設置專用的發送和接收清掃器的裝置。在對于一些已經投入實用很久的大型水管或者其他管路進行清理作業的過程中，多采用高壓水沖刷的方式進行清洗，而對于一些附著在管壁上的污垢，噴頭無法將其沖刷干凈。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于大口徑管狀結構內的行走機構以及自動刮垢設備，該行走機構能夠在管狀結構內進行行走，設備能夠對管狀結構上的污垢進行刮除，相比于簡單的沖刷，能夠達到更好的清潔效果。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種用于大口徑管狀結構內的行走機構，其特征在于，包括：

殼體，呈筒狀結構；

固定軸，設置在殼體內且位于殼體的軸線上，固定軸的兩端固定在殼體的兩端上；

第一滾輪組件，設置在固定軸的一端，包括多個第一滾輪，多個第一滾輪相對于所述固定軸的軸線在同一圓周上等角度地設置，并且第一滾輪距離固定軸的軸線的距離可調整；

第二滾輪組件，設置在固定軸的另一端，包括多個第二滾輪，多個第二滾輪相對于固定軸的軸線在同一圓周上等角度地設置，并且第二滾輪距離固定軸的軸線的距離可調整，所述第一滾輪和第二滾輪使行走機構沿著固定軸的軸線的方向行走。

優選地，所述第二滾輪組件還包括固定在固定軸上的第二套環、固定在第二套環上且沿著所述固定軸的徑向延伸的多個伸縮桿以及設置在每個伸縮桿的遠離第二套環一端的輪架，第二滾輪可旋轉地設置在所述輪架上，每個第二滾輪所在的平面穿過所述固定軸的軸線且每個第二滾輪的旋轉軸線垂直于所述固定軸的軸線，在每個伸縮桿上套有一始終處于壓縮狀態的第二彈簧，所述第二彈簧使伸縮桿始終具有伸長的趨勢。

優選地，所述第一滾輪組件包括多個第一同步輪和與第一同步輪具有同等數量的第二同步輪，所述第一同步輪與對應的第二同步輪通過支撐桿連接并且第一同步輪和對應第二同步輪相對支撐桿可旋轉，第一同步輪與對應的第二同步輪通過同步帶傳動，所述第一滾輪設置在所述第二同步輪上，第一滾輪與對應的第二同步輪同軸設置，且平行于對應的第二滾輪，所述第一同步輪可旋轉地固定在所述殼體的內壁上，所述第一同步輪所在的平面穿過所述固定軸的軸線且第一同步輪的旋轉軸線垂直于所述固定軸的軸線，所述第二同步輪的旋轉軸線平行于對應的第一同步輪的旋轉軸線。