[發明專利]一種用于大口徑管狀結構內的行走機構以及自動刮垢設備

在審

• 申請號: 202010091624.4
• 申請日: 2020-02-13
• 公開（公告）號: CN111282928A
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 黃惠惠
• 申請（專利權）人: 黃惠惠
• 主分類號: B08B9/051
• 分類號: B08B9/051
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于大口徑管狀結構內的行走機構，其特征在于，包括：

殼體，呈筒狀結構；

固定軸，設置在殼體內且位于殼體的軸線上，固定軸的兩端固定在殼體的兩端上；

第一滾輪組件，設置在固定軸的一端，包括多個第一滾輪，多個第一滾輪相對于所述固定軸的軸線在同一圓周上等角度地設置，并且第一滾輪距離固定軸的軸線的距離可調整；

第二滾輪組件，設置在固定軸的另一端，包括多個第二滾輪，多個第二滾輪相對于固定軸的軸線在同一圓周上等角度地設置，并且第二滾輪距離固定軸的軸線的距離可調整，所述第一滾輪和第二滾輪使行走機構沿著固定軸的軸線的方向行走。

2.根據權利要求1所述的一種用于大口徑管狀結構內的行走機構，其特征在于，所述第二滾輪組件還包括固定在固定軸上的第二套環、固定在第二套環上且沿著所述固定軸的徑向延伸的多個伸縮桿以及設置在每個伸縮桿的遠離第二套環一端的輪架，第二滾輪可旋轉地設置在所述輪架上，每個第二滾輪所在的平面穿過所述固定軸的軸線且每個第二滾輪的旋轉軸線垂直于所述固定軸的軸線，在每個伸縮桿上套有一始終處于壓縮狀態的第二彈簧，所述第二彈簧使伸縮桿始終具有伸長的趨勢。

3.根據權利要求2所述的一種用于大口徑管狀結構內的行走機構，其特征在于，所述第一滾輪組件包括多個第一同步輪和與第一同步輪具有同等數量的第二同步輪，所述第一同步輪與對應的第二同步輪通過支撐桿連接并且第一同步輪和對應第二同步輪相對支撐桿可旋轉，第一同步輪與對應的第二同步輪通過同步帶傳動，所述第一滾輪設置在所述第二同步輪上，第一滾輪與對應的第二同步輪同軸設置，且平行于對應的第二滾輪，所述第一同步輪可旋轉地固定在所述殼體的內壁上，所述第一同步輪所在的平面穿過所述固定軸的軸線且第一同步輪的旋轉軸線垂直于所述固定軸的軸線，所述第二同步輪的旋轉軸線平行于對應的第一同步輪的旋轉軸線。

4.根據權利要求3所述的一種用于大口徑管狀結構內的行走機構，其特征在于，所述第一滾輪組件還包括可滑動地套設在所述固定軸上且位于第二套環與第一滾輪之間的第一套環，每個支撐桿與所述第一套環之間設置有第一連接桿，所述第一連接桿一端與對應的第一套環鉸接，另一端與對應的支撐桿鉸接，并且在固定軸上且位于第一套環與第二套環之間套設有第一彈簧，所述第一彈簧始終處于被壓縮的狀態。

5.根據權利要求4所述的一種用于大口徑管狀結構內的行走機構，其特征在于，在所述固定軸的靠近第一滾輪組件的位置處可旋轉地設置有第一端面齒輪，在所述第一同步輪的一側設置有第二端面齒輪，在所述固定軸的靠近第一滾輪組件的一端處固定有支架，固定軸通過支架固定在所述殼體的一端上，在所述支架對應每個第一滾輪的位置處設置有軸座，在每個軸座上設置有一傳動軸，傳動軸的兩端分別設置有一傳動齒輪，傳動軸兩端的傳動齒輪分別與第一端面齒輪和第二端面齒輪嚙合。

6.根據權利要求5所述的一種用于大口徑管狀結構內的行走機構，其特征在于，所述行走機構還包括設置在殼體內的驅動電機，所述驅動電機的輸出軸上設置有主動齒輪，所述第一端面齒輪的齒背離第二滾輪組件，在所述第一端面齒輪的朝向第一滾輪組件的一側設置有從動齒輪，所述主動齒輪與所述從動齒輪嚙合。

7.一種自動刮垢設備，其特征在于，包括：

刮壁機構，用以將管狀結構的內壁上的污垢進行刮除；

行走機構，與刮壁機構連接，用以驅動刮壁機構行走和完成刮除動作；

所述刮壁機構包括可旋轉地設置在殼體的靠近第一滾輪組件一端的外側且與所述固定軸同軸設置的圓環和端部鉸接在圓環上的多個刮壁連桿，多個刮壁連桿相對于圓環等角度地設置，所述刮壁連桿的遠離圓環的一端能夠與管狀結構的內壁接觸，在所述圓環內同軸且同圓心地設置有中心齒輪，在中心齒輪與圓環之間設置有多個副齒輪，在所述圓環的內壁上設置有一圈齒，所述副齒輪分別與中心齒輪和圓環嚙合，多個副齒輪可旋轉地設置在殼體的一端上，所述中心齒輪與行走機構傳動連接。