[發(fā)明專利]基于斬波周期移相電機(jī)群電流傳感器協(xié)同系統(tǒng)及校正方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010091468.1
• 申請日: 2020-02-13
• 公開（公告）號: CN111404428B
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魯家棟;胡義華;王潔;倪鍇
• 申請（專利權(quán)）人: 西北工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: H02P5/74
• 分類號: H02P5/74
• 代理公司: 西安凱多思知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 61290
• 代理人: 劉新瓊

本發(fā)明提供了一種基于斬波周期移相電機(jī)群電流傳感器協(xié)同系統(tǒng)及校正方法，在電機(jī)群控制系統(tǒng)中，將多電機(jī)子系統(tǒng)的變頻器輸入電源端口統(tǒng)一掛靠在同一個直流母線電壓輸入端子，將每一個電機(jī)子系統(tǒng)的逆變器三相橋臂中點(diǎn)分別與對應(yīng)的電機(jī)三相繞組相連，將每一個電機(jī)三相繞組線纜分別正向穿過相應(yīng)的電流傳感器信號檢測口，實(shí)現(xiàn)多電機(jī)子系統(tǒng)電流傳感器誤差的分時校正，實(shí)現(xiàn)電機(jī)群多電機(jī)子系統(tǒng)之間的電流采樣誤差協(xié)同校正。本發(fā)明的誤差校正所需控制算法簡單易實(shí)現(xiàn)，不需要其他傳感器信息，穩(wěn)定性更好，可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)群多電機(jī)子系統(tǒng)電流采樣誤差的協(xié)同校正。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電機(jī)群控制領(lǐng)域，尤其是一種多電機(jī)群體協(xié)同控制方法。

背景技術(shù)

電機(jī)群控制是電機(jī)系統(tǒng)控制領(lǐng)域未來的重要發(fā)展方向之一，特別是針對需要將多個電機(jī)進(jìn)行協(xié)同控制的應(yīng)用領(lǐng)域，電機(jī)群控制就格外重要。電機(jī)群控制面臨的一個重要問題就是各個電機(jī)子系統(tǒng)對其反饋?zhàn)兞康母兄驒z測精度不一致，從而造成各個電機(jī)子系統(tǒng)性能的不完全統(tǒng)一，最終導(dǎo)致整個電機(jī)群控制無法達(dá)到預(yù)期控制目標(biāo)。在現(xiàn)代電機(jī)控制系統(tǒng)中，電流信息是系統(tǒng)極為重要的反饋量，無論是在常規(guī)驅(qū)動系統(tǒng)中，包括矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制等，還是在無位置傳感器控制等特殊應(yīng)用領(lǐng)域使用的控制方法，電流信息都是電機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)其控制目標(biāo)所不可或缺的關(guān)鍵信息。電機(jī)控制系統(tǒng)的電流采樣回路主要包含電流傳感器、調(diào)制電阻、運(yùn)放、電壓基準(zhǔn)等，在實(shí)際使用中，受到運(yùn)行工況、環(huán)境、老化等諸多因素的影響，這些電流采樣回路不可避免的會產(chǎn)生采樣誤差，并且單電機(jī)子系統(tǒng)多個采樣回路之間的誤差也不相同，這些采樣誤差引入控制系統(tǒng)中，將會給系統(tǒng)帶來不平衡三相電流、轉(zhuǎn)矩脈動、轉(zhuǎn)速波動、系統(tǒng)噪聲等不利影響。并且針對電機(jī)群控制，不同電機(jī)子系統(tǒng)之間所包含的采樣誤差也是不相同的，導(dǎo)致各個子系統(tǒng)的控制性能趨于不協(xié)調(diào)，最終影響電機(jī)群控制的控制目標(biāo)。目前，針對電機(jī)系統(tǒng)電流采樣誤差的校正方法，主要是利用系統(tǒng)變量觀測法，利用轉(zhuǎn)速或位置傳感器，并結(jié)合數(shù)字濾波器、觀測器等復(fù)雜控制算法實(shí)現(xiàn)的[文獻(xiàn)1-3中有記載，文獻(xiàn)1為Hao Yan,Yongxiang Xu,Weiduo Zhao,He Zhang,Chris Gerada,DCdrift error mitigation method for three-phase current reconstruction withsingle hall current sensor,

IEEE Transactions on Magnetics,vol.55,no.2,pp.8100604,Feb.2019.(期刊論文)，文獻(xiàn)2為Quoc Nam Trinh,Peng Wang,Yi Tang,Leong Hai Koh,Fook Hoong Choo,