[發明專利]基于斬波周期移相電機群電流傳感器協同系統及校正方法

有效

• 申請號: 202010091468.1
• 申請日: 2020-02-13
• 公開（公告）號: CN111404428B
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 魯家棟;胡義華;王潔;倪鍇
• 申請（專利權）人: 西北工業大學
• 主分類號: H02P5/74
• 分類號: H02P5/74
• 代理公司: 西安凱多思知識產權代理事務所(普通合伙) 61290
• 代理人: 劉新瓊

1.一種基于斬波周期移相電機群電流傳感器協同系統的校正方法，所述基于斬波周期移相電機群電流傳感器協同系統，在電機群控制系統中，將多電機子系統的變頻器輸入電源端口統一掛靠在同一個直流母線電壓輸入端子，將每一個電機子系統的逆變器三相橋臂中點分別與對應的電機三相繞組相連，將每一個電機三相繞組線纜分別正向穿過相應的電流傳感器信號檢測口，利用電機群多電機子系統與直流母線電流的關聯性，實現多電機子系統電流傳感器誤差的分時校正，最后利用多電機子系統電流信號的關聯性，實現電機群多電機子系統之間的電流采樣誤差協同校正，其特征在于包括下述步驟：

步驟1：將電機群中的多個電機子系統的逆變器電源輸入端分別掛靠在同一個直流母線端，考慮電流采樣回路中的采樣誤差，電流檢測值用公式(1)、公式(2)表示，其中i_AMx、i_BMx、i_CMx分別表示電機組x的A、B、C三相電流檢測值，下標x＝1,...,n為代號變量，k_Ax、k_Bx、k_Cx與f_Ax、f_Bx、f_Cx分別表示電機組x的A、B、C三相電流傳感器增益誤差和偏置誤差，i_PM表示直流母線電流傳感器電流檢測值，k_P、f_P分別表示直流母線電流傳感器的增益誤差和偏置誤差：

其中，i_Ax、i_Bx、i_Cx分別表示電機組x的A、B、C三相電流真實值，i_Px表示電機組x的逆變器輸入電流真實值，i_P表示所有電機組的直流母線電流真實值之和；n個電機子系統的三角載波初始是同相位的，當校正指令來臨時，首先將電機子系統1的逆變器1下次的斬波周期調整為5T_s/4，使變頻器1進行移相；

步驟2：隨后再將電機子系統1的逆變器1后續的斬波周期調整為T_s，利用相關電流采樣點處的電流值對電機組一的電流傳感器采樣誤差進行校正；

步驟3：緊接著將電機子系統1的逆變器1下三次連續的斬波周期調整為5T_s/4，使逆變器1移相歸位；

步驟4：最后再次將電機子系統1的逆變器1后續的斬波周期調整為T_s，使電機群系統回歸初始狀態；

步驟5：電機群各個電機子系統電流采樣誤差協同校正。