[發(fā)明專利]基于斬波周期移相電機群電流傳感器協(xié)同系統(tǒng)及校正方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010091468.1
• 申請日: 2020-02-13
• 公開（公告）號: CN111404428B
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 魯家棟;胡義華;王潔;倪鍇
• 申請（專利權(quán)）人: 西北工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: H02P5/74
• 分類號: H02P5/74
• 代理公司: 西安凱多思知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 61290
• 代理人: 劉新瓊

1.一種基于斬波周期移相電機群電流傳感器協(xié)同系統(tǒng)的校正方法，所述基于斬波周期移相電機群電流傳感器協(xié)同系統(tǒng)，在電機群控制系統(tǒng)中，將多電機子系統(tǒng)的變頻器輸入電源端口統(tǒng)一掛靠在同一個直流母線電壓輸入端子，將每一個電機子系統(tǒng)的逆變器三相橋臂中點分別與對應(yīng)的電機三相繞組相連，將每一個電機三相繞組線纜分別正向穿過相應(yīng)的電流傳感器信號檢測口，利用電機群多電機子系統(tǒng)與直流母線電流的關(guān)聯(lián)性，實現(xiàn)多電機子系統(tǒng)電流傳感器誤差的分時校正，最后利用多電機子系統(tǒng)電流信號的關(guān)聯(lián)性，實現(xiàn)電機群多電機子系統(tǒng)之間的電流采樣誤差協(xié)同校正，其特征在于包括下述步驟：

步驟1：將電機群中的多個電機子系統(tǒng)的逆變器電源輸入端分別掛靠在同一個直流母線端，考慮電流采樣回路中的采樣誤差，電流檢測值用公式(1)、公式(2)表示，其中i_AMx、i_BMx、i_CMx分別表示電機組x的A、B、C三相電流檢測值，下標(biāo)x＝1,...,n為代號變量，k_Ax、k_Bx、k_Cx與f_Ax、f_Bx、f_Cx分別表示電機組x的A、B、C三相電流傳感器增益誤差和偏置誤差，i_PM表示直流母線電流傳感器電流檢測值，k_P、f_P分別表示直流母線電流傳感器的增益誤差和偏置誤差：

其中，i_Ax、i_Bx、i_Cx分別表示電機組x的A、B、C三相電流真實值，i_Px表示電機組x的逆變器輸入電流真實值，i_P表示所有電機組的直流母線電流真實值之和；n個電機子系統(tǒng)的三角載波初始是同相位的，當(dāng)校正指令來臨時，首先將電機子系統(tǒng)1的逆變器1下次的斬波周期調(diào)整為5T_s/4，使變頻器1進行移相；

步驟2：隨后再將電機子系統(tǒng)1的逆變器1后續(xù)的斬波周期調(diào)整為T_s，利用相關(guān)電流采樣點處的電流值對電機組一的電流傳感器采樣誤差進行校正；

步驟3：緊接著將電機子系統(tǒng)1的逆變器1下三次連續(xù)的斬波周期調(diào)整為5T_s/4，使逆變器1移相歸位；

步驟4：最后再次將電機子系統(tǒng)1的逆變器1后續(xù)的斬波周期調(diào)整為T_s，使電機群系統(tǒng)回歸初始狀態(tài)；

步驟5：電機群各個電機子系統(tǒng)電流采樣誤差協(xié)同校正。