[發明專利]一種針灸彈簧柄自動安裝設備

有效

• 申請號: 202010091333.5
• 申請日: 2020-02-13
• 公開（公告）號: CN111168344B
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 張勝利;樊麗;胡仁鵬
• 申請（專利權）人: 張勝利
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 劉紅陽

本發明涉及醫療器械加工技術領域，具體是涉及一種針灸彈簧柄自動安裝設備,包括有操作臺、針體上料機構、針體傳輸機構、固定板、定位夾持機構、彈簧柄安裝機構和彈簧柄上料機構，針體傳輸機構兩側通過固定板固定設置在操作臺上，針體上料機構沿徑向設置在針體傳輸機構入料側頂端，針體上料機構出料端朝向針體傳輸機構入料端，定位夾持機構設置在針體傳輸機構的組裝工作端，彈簧柄安裝機構設置在針體傳輸機構組裝工作端一側，彈簧柄安裝機構工作端同軸朝向針體傳輸機構組裝工作端，彈簧柄上料機構固定設置在操作臺上，彈簧柄上料機構出料端朝向彈簧柄安裝機構存料端,該裝置能夠將實現彈簧柄與針體的自動安裝，工作效率高，減小了人力安裝誤傷率。

技術領域

本發明涉及醫療器械加工技術領域，具體是涉及一種針灸彈簧柄自動安裝設備。

背景技術

針灸針是一種常見的中醫治療針具，針灸是中醫針法和灸法的合稱，是直接作用于經絡腧穴的一種治療方法，是中醫重要的外治法之一，針法是用特制的金屬針，刺入穴位，施展補瀉手法，灸法是通過點燃艾柱或艾條，給予穴位溫熱、通透的刺激，兩者同樣都是疏通阻塞的經絡，調理陰陽，使人體恢復健康，針灸針一般由針體、針尖和針柄構成，其中針柄部分主要采用彈簧結構，針灸針的制作過程中需要將針和彈簧柄固定裝接在一起，現有針灸針在生產時，需要人工將針體穿入針柄，這種人工操作方式費時費力，不適宜大規模生產，而且人工穿針過程中，難以對針柄以及針體進行定位，在穿針過程中，工人容易發生劃傷或戳傷，具有安全隱患。

中國專利CN201920634758.9公開了一種彈簧柄定位、穿針導向機構，包括支撐板、導向座、彈簧柄定位座以及穿針定位座；導向座頂部與底部均設置有導向環，彈簧柄定位座底部設置有彈簧柄放置槽以及第一定位槽；所述穿針定位座上設置有穿針定位孔以及第二定位槽。

該裝置需要通過人工進行上料，工作效率低；圖14為針體與彈簧柄的立體圖。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種針灸彈簧柄自動安裝設備，該技術方案解決了針灸彈簧柄自動安裝問題。

為解決上述技術問題，本發明提供以下技術方案：一種針灸彈簧柄自動安裝設備，包括有操作臺、針體上料機構、針體傳輸機構、固定板、定位夾持機構、彈簧柄安裝機構和彈簧柄上料機構，針體傳輸機構兩側通過固定板固定設置在操作臺上，針體上料機構沿徑向設置在針體傳輸機構入料側頂端，針體上料機構出料端朝向針體傳輸機構入料端，定位夾持機構設置在針體傳輸機構的組裝工作端，彈簧柄安裝機構設置在針體傳輸機構組裝工作端一側，彈簧柄安裝機構工作端同軸朝向針體傳輸機構組裝工作端，彈簧柄上料機構固定設置在操作臺上，彈簧柄上料機構出料端朝向彈簧柄安裝機構存料端。

優選地，還包括有收料盒，收料盒固定設在操作臺上，針體傳輸機構出料端位于收料盒開口頂端。

優選地，針體上料機構包括有第一安裝支架、套筒、轉輥和第一伺服電機，套筒通過第一安裝支架固定設置在操作臺上，轉輥同軸轉動設置在套筒內部，套筒頂端和底端沿軸向分別設置有放料口和出料口，轉輥外圓周面沿軸向均布有條形槽,條形槽內徑等于針體直徑，第一伺服電機輸出軸貫穿套筒與轉輥一側同軸固定連接，出料口朝向針體傳輸機構入料端。

優選地，針體傳輸機構包括有滾子鏈傳輸帶和針體夾持器，滾子鏈傳輸帶兩側分別通過固定板固定設置在操作臺上，針體夾持器等間隔均布在滾子鏈傳輸帶上。

優選地，針體夾持器包括有第一固定齒、第二固定齒、第一固定板、第二固定板和凹形橡膠片，第一固定齒和第二固定齒均相對豎直滾子鏈傳輸帶外側，第一固定板和沿徑向分別固定設置在第一固定齒和第二固定齒上，第一固定板和第二固定板之間通過凹形橡膠片固定連接。

優選地，定位夾持機構包括有第二安裝支架、上部夾持器和下部夾持器，第二安裝支架四角固定設置在操作臺上，上部夾持器豎直朝下設置在第二安裝支架底端，下部夾持器工作端豎直朝上設置在針體傳輸機構組裝工作端，上部夾持器工作端朝向下部夾持器工作端。