[發明專利]一種針灸彈簧柄自動安裝設備

有效

• 申請號: 202010091333.5
• 申請日: 2020-02-13
• 公開（公告）號: CN111168344B
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 張勝利;樊麗;胡仁鵬
• 申請（專利權）人: 張勝利
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 劉紅陽

1.一種針灸彈簧柄自動安裝設備，其特征在于，包括有操作臺（1）、針體上料機構（2）、針體傳輸機構（3）、固定板（4）、定位夾持機構（5）、彈簧柄安裝機構（6）和彈簧柄上料機構（7），針體傳輸機構（3）兩側通過固定板（4）固定設置在操作臺（1）上，針體上料機構（2）沿徑向設置在針體傳輸機構（3）入料側頂端，針體上料機構（2）出料端朝向針體傳輸機構（3）入料端，定位夾持機構（5）設置在針體傳輸機構（3）的組裝工作端，彈簧柄安裝機構（6）設置在針體傳輸機構（3）組裝工作端一側，彈簧柄安裝機構（6）工作端同軸朝向針體傳輸機構（3）組裝工作端，彈簧柄上料機構（7）固定設置在操作臺（1）上，彈簧柄上料機構（7）出料端朝向彈簧柄安裝機構（6）存料端；

定位夾持機構（5）包括有第二安裝支架（5a）、上部夾持器（5b）和下部夾持器（5c），第二安裝支架（5a）四角固定設置在操作臺（1）上，上部夾持器（5b）豎直朝下設置在第二安裝支架（5a）底端，下部夾持器（5c）工作端豎直朝上設置在針體傳輸機構（3）組裝工作端，上部夾持器（5b）工作端朝向下部夾持器（5c）工作端;

針體傳輸機構（3）包括有滾子鏈傳輸帶（3a）和針體夾持器（3b），滾子鏈傳輸帶（3a）兩側分別通過固定板（4）固定設置在操作臺（1）上，針體夾持器（3b）等間隔均布在滾子鏈傳輸帶（3a）上；

針體夾持器（3b）包括有第一固定齒（3b1）、第二固定齒（3b2）、第一固定板（3b3）、第二固定板（3b4）和凹形橡膠片（3b5），第一固定齒（3b1）和第二固定齒（3b2）均相對豎直滾子鏈傳輸帶（3a）外側，第一固定板（3b3）沿徑向分別固定設置在第一固定齒（3b1）和第二固定齒（3b2）上，第一固定板（3b3）和第二固定板（3b4）之間通過凹形橡膠片（3b5）固定連接；

上部夾持器（5b）包括有第一雙軸雙桿氣缸（5b1）和第一直角固定齒（5b2），第一雙軸雙桿氣缸（5b1）豎直設置在第二安裝支架（5a）底端，第一直角固定齒（5b2）固定設置在第一雙軸雙桿氣缸（5b1）底部工作端，下部夾持器（5c）包括有第二雙軸雙桿氣缸（5c1）和第二直角固定齒（5c2），第二雙軸雙桿氣缸（5c1）工作端豎直朝上設置在針體傳輸機構（3）組裝工作端第二直角固定齒（5c2）固定設置在第二雙軸雙桿氣缸（5c1）工作端，工作狀態下第一直角固定齒（5b2）與第二直角固定齒（5c2）嚙合。

2.根據權利要求1所述的一種針灸彈簧柄自動安裝設備，其特征在于，還包括有收料盒（8），收料盒（8）固定設在操作臺（1）上，針體傳輸機構（3）出料端位于收料盒（8）開口頂端。

3.根據權利要求1所述的一種針灸彈簧柄自動安裝設備，其特征在于，針體上料機構（2）包括有第一安裝支架（2a）、套筒（2b）、轉輥（2c）和第一伺服電機（2d），套筒（2b）通過第一安裝支架（2a）固定設置在操作臺（1）上，轉輥（2c）同軸轉動設置在套筒（2b）內部，套筒（2b）頂端和底端沿軸向分別設置有放料口（2b1）和出料口（2b2），轉輥（2c）外圓周面沿軸向均布有條形槽（2c1）,條形槽（2c1）內徑等于針體直徑，第一伺服電機（2d）輸出軸貫穿套筒（2b）與轉輥（2c）一側同軸固定連接，出料口（2b2）朝向針體傳輸機構（3）入料端。