[發(fā)明專利]一種繼電器組裝機(jī)的線圈上料裝置

在審

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• 申請日: 2020-02-13
• 公開（公告）號: CN111230481A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳如會;沈華;張良華
• 申請（專利權(quán)）人: 陳如會
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及一種繼電器組裝機(jī)的線圈上料裝置。該裝置包括料盤架、皮帶輸送組件、線圈翻轉(zhuǎn)組件、第一線圈搬運(yùn)組件和第二線圈搬運(yùn)組件；料盤架設(shè)置在皮帶輸送組件的側(cè)方，第一線圈搬運(yùn)組件銜接料盤架與皮帶輸送組件；所述的線圈翻轉(zhuǎn)組件位于皮帶輸送組件的出料端，所述的第二線圈搬運(yùn)組件與線圈翻轉(zhuǎn)組件相銜接；所述的第一線圈搬運(yùn)組件用于將線圈從料盤架中搬運(yùn)到皮帶輸送組件，所述的線圈翻轉(zhuǎn)組件用于將線圈進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，所述的第二線圈搬運(yùn)組件用于將線圈翻轉(zhuǎn)組件中的線圈搬運(yùn)上料。本發(fā)明通過彈性力夾緊，線圈形態(tài)保持良好、多個線圈同時夾取、組裝成功率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及繼電器生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種繼電器組裝機(jī)的線圈上料裝置。

背景技術(shù)

繼電器是近幾年發(fā)展起來的一種新型繼電器，也是一種自動開關(guān)，對電路起著自動接通和切斷作用。有所不同的是，繼電器的常閉或常開狀態(tài)完全是依賴永久磁鋼的作用，其開關(guān)狀態(tài)的轉(zhuǎn)換是靠一定寬度的脈沖電信號觸發(fā)而完成的。在繼電器的生產(chǎn)制造過程中，為了提升繼電器的生產(chǎn)效率，常常將繼電器拆分成若干獨(dú)立的單元組件，待這些獨(dú)立的單元組件生產(chǎn)完成后，再組裝在一起。

國家知識產(chǎn)權(quán)局公開了公開號為CN106493539B，專利名稱為一種繼電器自動組裝機(jī)的專利，它包括架體，裝設(shè)于架體的第一機(jī)械手、分割器機(jī)構(gòu)及第二機(jī)械手，第一機(jī)械手設(shè)有兩個第一拾取件，第一拾取件包括裝設(shè)于托板的第一支架、裝設(shè)于第一支架的第二驅(qū)動件、滑動連接于第一支架的第一滑板、裝設(shè)于第一滑板的第一氣缸夾。該發(fā)明通過分割裝置對繼電器實(shí)現(xiàn)運(yùn)轉(zhuǎn)，設(shè)備結(jié)構(gòu)大。

國家知識產(chǎn)權(quán)局公開了公開號為CN109048343B，專利名稱為一種繼電器組裝裝置的專利，它包括第一工作臺，所述第一工作臺上設(shè)有傳輸裝置，所述傳輸裝置兩側(cè)的所述第一工作臺上分別設(shè)有殼體供料機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)凸輪供料機(jī)構(gòu)、推板供料機(jī)構(gòu)、撥片供料機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)按鈕供料機(jī)構(gòu)、補(bǔ)償杠桿供料機(jī)構(gòu)、手動和自動按鈕供料機(jī)構(gòu)、補(bǔ)償組件供料機(jī)構(gòu)、前罩供料機(jī)構(gòu)以及彈簧和停止按鈕供料機(jī)構(gòu)，所述彈簧和停止按鈕供料機(jī)構(gòu)同時與下料機(jī)構(gòu)連接。該專利的傳輸裝置通過皮帶傳動，剛度較低。

綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)存在以下不足：1.線圈搬運(yùn)效率低，夾取易變形，組裝成功率低； 2. 鏈條輸送易抖動，剛度低，難以精準(zhǔn)加工； 3. 繼電器鉚接質(zhì)量不高、鉚接與搬運(yùn)工序之間存在時序等待和位置限制。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是：針對現(xiàn)有技術(shù)中線圈搬運(yùn)效率低，夾取易變形，組裝成功率低的問題，提出一種彈性力夾緊，線圈形態(tài)保持良好、多個線圈同時夾取、組裝成功率高的繼電器組裝機(jī)的線圈上料裝置。

為本發(fā)明之目的，采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

本發(fā)明采用上述技術(shù)方案的繼電器組裝機(jī)的線圈上料裝置產(chǎn)生的有益效果是：

一種繼電器組裝機(jī)的線圈上料裝置，該裝置包括料盤架、皮帶輸送組件、線圈翻轉(zhuǎn)組件、第一線圈搬運(yùn)組件和第二線圈搬運(yùn)組件；料盤架設(shè)置在皮帶輸送組件的側(cè)方，第一線圈搬運(yùn)組件銜接料盤架與皮帶輸送組件；所述的線圈翻轉(zhuǎn)組件位于皮帶輸送組件的出料端，所述的第二線圈搬運(yùn)組件與線圈翻轉(zhuǎn)組件相銜接；所述的第一線圈搬運(yùn)組件用于將線圈從料盤架中搬運(yùn)到皮帶輸送組件，所述的線圈翻轉(zhuǎn)組件用于將線圈進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，所述的第二線圈搬運(yùn)組件用于將線圈翻轉(zhuǎn)組件中的線圈搬運(yùn)上料。

作為優(yōu)選，所述的皮帶輸送組件包括支架、驅(qū)動電機(jī)、帶輪、輸送皮帶和限位軌，限位軌設(shè)置在支架上，輸送皮帶纏繞在帶輪上，帶輪由驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動，輸送皮帶的工作段為水平段，位于限位軌之間。

作為優(yōu)選，所述的線圈翻轉(zhuǎn)組件包括底座、轉(zhuǎn)動座、翻轉(zhuǎn)氣缸、線圈翻轉(zhuǎn)塊、齒輪和齒條；底座安裝在機(jī)架上，轉(zhuǎn)動座固定設(shè)置在底座上 ；所述的線圈翻轉(zhuǎn)塊呈扇形，線圈翻轉(zhuǎn)塊的中部設(shè)置銷軸與轉(zhuǎn)動座相鉸接，線圈翻轉(zhuǎn)塊的徑向設(shè)置有長槽，線圈位于該長槽中；線圈翻轉(zhuǎn)塊的軸心位置設(shè)置所述的齒輪；所述的齒條豎直連接在底座上，齒條底部與翻轉(zhuǎn)氣缸的伸縮端相連接，齒條與齒輪相嚙合。