[發明專利]一種繼電器組裝機的線圈上料裝置

在審

• 申請號: 202010091324.6
• 申請日: 2020-02-13
• 公開（公告）號: CN111230481A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 陳如會;沈華;張良華
• 申請（專利權）人: 陳如會
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種繼電器組裝機的線圈上料裝置，其特征在于，包括料盤架（41）、皮帶輸送組件（42）、線圈翻轉組件（43）、第一線圈搬運組件（44）和第二線圈搬運組件（45）；料盤架（41）設置在皮帶輸送組件（42）的側方，第一線圈搬運組件（44）銜接料盤架（41）與皮帶輸送組件（42）；所述的線圈翻轉組件（43）位于皮帶輸送組件（42）的出料端，所述的第二線圈搬運組件（45）與線圈翻轉組件（43）相銜接；所述的第一線圈搬運組件（44）用于將線圈從料盤架（41）中搬運到皮帶輸送組件（42），所述的線圈翻轉組件（43）用于將線圈進行翻轉，所述的第二線圈搬運組件（45）用于將線圈翻轉組件（43）中的線圈搬運上料。

2.根據權利要求1所述的一種繼電器組裝機的線圈上料裝置，其特征在于，所述的皮帶輸送組件（42）包括支架、驅動電機、帶輪、輸送皮帶和限位軌，限位軌設置在支架上，輸送皮帶纏繞在帶輪上，帶輪由驅動電機驅動，輸送皮帶的工作段為水平段，位于限位軌之間。

3.根據權利要求1所述的一種繼電器組裝機的線圈上料裝置，其特征在于，所述的線圈翻轉組件（43）包括底座（431）、轉動座（432）、翻轉氣缸（433）、線圈翻轉塊（434）、齒輪（435）和齒條（436）；底座（431）安裝在機架上，轉動座（432）固定設置在底座（431）上 ；所述的線圈翻轉塊（434）呈扇形，線圈翻轉塊（434）的中部設置銷軸與轉動座（432）相鉸接，線圈翻轉塊（434）的徑向設置有長槽，線圈位于該長槽中；線圈翻轉塊（434）的軸心位置設置所述的齒輪（435）；所述的齒條（436）豎直連接在底座（431）上，齒條（436）底部與翻轉氣缸（433）的伸縮端相連接，齒條（436）與齒輪（435）相嚙合。

4.根據權利要求1所述的一種繼電器組裝機的線圈上料裝置，其特征在于，所述的第一線圈搬運組件（44）包括移動模組（441）、縱向氣缸（442）、移動安裝板（443）、夾取氣缸（444）、壓緊板（445）、轉架（446）、夾片（447）和固定夾板（448）；縱向氣缸（442）豎直安裝在移動模組（441）的移動部，移動安裝板（443）通過滑軌移動連接在移動模組（441）的移動部上，縱向氣缸（442）的伸縮端與移動安裝板（443）相連接；壓緊板（445）的中部鉸接在移動安裝板（443）上，夾取氣缸（444）固定端鉸接在移動安裝板（443）上，夾取氣缸（444）的伸縮端與壓緊板（445）上端相鉸接；固定夾板（448）固定設置在移動安裝板（443）的下端，轉架（446）安裝在固定夾板（448）的側方，所述的夾片（447）設置有多個，夾片（447）中部通過銷軸鉸接在轉架（446）上；所述的夾片（447）上端設置有盲孔，夾片（447）的盲孔與夾板（448）之間設置有受壓的彈簧。

5.根據權利要求1所述的一種繼電器組裝機的線圈上料裝置，其特征在于，所述的第二線圈搬運組件（45）包括水平和豎直兩個自由度的移動和執行末端的夾取運動，第二線圈搬運組件（45）可對兩個線圈進行夾取。

6.根據權利要求1所述的一種繼電器組裝機的線圈上料裝置，其特征在于，該裝置在動作時，裝有線圈的料盤被放置在料盤架（41）上，而后第一線圈搬運組件（44）將整排的線圈搬運到皮帶輸送組件（42）上，首先由移動模組（441）和縱向氣缸（442）將夾片（447）移動到指定位置，而后夾取氣缸（444）收縮，帶動壓緊板（445）轉動，壓動夾片（447），使夾片（447）與固定夾板（448）的距離擴大，而后夾取氣缸（444）伸長，夾片（447）在彈簧作用下將線圈夾緊；進行搬運，搬運至皮帶輸送組件（42）中，皮帶輸送組件（42）將線圈輸送至線圈翻轉塊（434）中，而后翻轉氣缸（433）通過齒輪齒條傳動，使線圈翻轉塊（434）轉動九十度，使線圈立起，最后由第二線圈搬運組件（45）將立起的線圈夾取搬運到治具中。

7.一種繼電器組裝機，其特征在于，包括權利要求1-6任意一項權利要求所述的一種繼電器組裝機的線圈上料裝置。

8.根據權利要求7所述的一種繼電器組裝機，其特征在于，包括機架（1）以及安裝在機架（1）上的軛鐵上料裝置（2）、移動治具裝置（3）、鐵芯上料裝置（5）、壓鉚裝置（6）和下料裝置（7）；所述的移動治具裝置（3）用于驅動治具移動，并在加工時對治具進行緊定；所述的一種繼電器組裝機的線圈上料裝置用于搬運線圈到治具中，組裝到軛鐵上；所述的鐵芯上料裝置（5）用于將鐵芯組裝到線圈中，所述壓鉚裝置（6）用于對鐵芯進行壓鉚，實現各組裝件的鉚合；所述的下料裝置（7）用于對組裝產品進行下料。