[發明專利]一種基于過車視頻數據的車輛實時出行軌跡獲取方法

有效

• 申請號: 202010091310.4
• 申請日: 2020-02-13
• 公開（公告）號: CN111314857B
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發明（設計）人: 靳嘉曦;張玉福;牛文廣;馬曉龍;馬婷婷;李德盼;張立;王偉;閆辰云
• 申請（專利權）人: 青島海信網絡科技股份有限公司
• 主分類號: H04W4/029
• 分類號: H04W4/029;H04W4/44;H04L67/10
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理有限公司 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

本申請涉及智能交通控制技術領域，特別地，涉及一種基于過車視頻數據的車輛實時出行軌跡獲取方法。一定程度上可以解決由于缺乏GPS設備導致車輛無法獲取出行軌跡，不能實現對車輛出行鏈的動態更新，計算出行鏈消耗系統資源過大的問題。所述方法包括：根據城市的路網拓撲信息構建路網的最優鄰接矩陣；對來自檢測點位的過車視頻數據進行解析得到車輛行駛信息，所述車輛行駛信息包括抓拍時刻、抓拍點位、車牌號碼；基于所述最優鄰接矩陣，對所述車輛行駛信息和所述車輛的歷史出行鏈進行比對判定，構建所述車輛的實時出行軌跡。

技術領域

本申請涉及智能交通控制技術領域，特別地，涉及一種基于過車視頻數據的車輛實時出行軌跡獲取方法。

背景技術

車輛的實時出行軌跡是隨著電子警察及卡口設備在交通系統中普及應用而衍生的一種大數據產品。車輛在經過城市路口設置的檢測設備時，其過車數據可以被記錄。過車數據蘊含著豐富的時空信息，通過分析過車數據可以挖掘用戶出行模式、研究微觀交通流消息業務的特點，有利于提高城市交通規劃與管理的水平，降低城市道路的擁堵程度、提高交通系統的運行效率。

在一些獲取車輛出行軌跡的實現中，通過車輛配置的GPS系統采集車輛軌跡，然后采用譜聚類方法從卡口數據的時空特性角度實現車輛出行鏈的自動拆分，從而識別出車輛單次出行軌跡的起點、途經點位、終點。首先，讀取全天路口檢測設備的過車數據，生成車輛在一天內的完整出行鏈；然后，采用高斯核函數RBF建立相似矩陣，計算鄰接矩陣和度矩陣，通過構建拉普拉斯矩陣，進一步確定特征矩陣；最后，采用DBSCASN聚類分析方法得到簇劃分結果，從而得到車輛單次出行軌跡的起點、終點及途徑點位。

但是，如果車輛沒有配置GPS設備，則無法獲取車輛的出行鏈信息；并且上述方法需要在采集全天數據完成之后，再對車輛的出行鏈進行拆分，不能即時的生成車輛的出行鏈，不能動態的對車輛出行鏈進行更新。

發明內容

本申請提供了一種基于過車視頻數據的車輛實時出行軌跡獲取方法，通過構建城市路網的最優鄰接矩陣，分析處理過車視頻數據，對車輛行駛信息和歷史出行鏈進行比對判定，一定程度上可以解決由于缺乏GPS設備導致車輛無法獲取出行軌跡，不能實現對車輛出行鏈的動態更新，計算出行鏈消耗系統資源過大的問題。

本申請的實施例是這樣實現的：

本申請實施例提供了一種基于過車視頻數據的車輛實時出行軌跡獲取方法，包括：

根據城市的路網拓撲信息構建路網的最優鄰接矩陣；

對來自檢測點位的過車視頻數據進行解析得到車輛行駛信息，所述車輛行駛信息包括抓拍時刻、抓拍點位、車牌號碼；

基于所述最優鄰接矩陣，對所述車輛行駛信息和所述車輛的歷史出行鏈進行比對判定，構建所述車輛的實時出行軌跡。

本申請的有益效果在于：通過構建城市路網的最優鄰接矩陣，可以實現車輛在不同檢測點位之間缺失路徑的快速補全；進一步通過車輛視頻數據的解析，一定程度上可以實現不依賴GPS設備獲取車輛的出行軌跡；進一步通過對車輛行駛信息和歷史出行鏈的比對判定，可以實現車輛出行鏈的動態更新，構建車輛的實時出行軌跡，可以降低計算車輛出行鏈所消耗的系統資源。

附圖說明

具體為了更清楚地說明本申請的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，對于本領域普通技術人員而言，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是根據本申請的一些實施例所示的一種基于過車視頻數據的車輛實時出行軌跡獲取系統100的示意圖；

圖2示出了本申請實施例一種示例性計算設備200的示意圖；

圖3示出了本申請實施例一種基于過車視頻數據的車輛實時出行軌跡獲取方法流程示意圖；