[發明專利]一種基于過車視頻數據的車輛實時出行軌跡獲取方法

有效

• 申請號: 202010091310.4
• 申請日: 2020-02-13
• 公開（公告）號: CN111314857B
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發明（設計）人: 靳嘉曦;張玉福;牛文廣;馬曉龍;馬婷婷;李德盼;張立;王偉;閆辰云
• 申請（專利權）人: 青島海信網絡科技股份有限公司
• 主分類號: H04W4/029
• 分類號: H04W4/029;H04W4/44;H04L67/10
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理有限公司 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

1.一種基于過車視頻數據的車輛實時出行軌跡獲取方法，其特征在于，包括：

根據城市的路網拓撲信息構建路網的最優鄰接矩陣；

對來自檢測點位的過車視頻數據進行解析得到車輛行駛信息，所述車輛行駛信息包括抓拍時刻、抓拍點位、車牌號碼；

基于所述最優鄰接矩陣，對所述車輛行駛信息和所述車輛的歷史出行鏈進行比對判定，構建所述車輛的實時出行軌跡；

所述比對判定具體包括：所述抓拍點位與所述歷史出行鏈的最后記錄點位相同，若所述抓拍時刻與所述歷史出行鏈的最后記錄時刻的差值大于第一閾值，則為所述車輛新增一條出行鏈；否則，更新所述歷史出行鏈。

2.如權利要求1所述基于過車視頻數據的車輛實時出行軌跡獲取方法，其特征在于，對所述車輛行駛信息和所述車輛的歷史出行鏈進行比對判定，具體包括：

所述抓拍點位與所述歷史出行鏈的最后記錄點位相鄰，若所述抓拍時刻與所述歷史出行鏈的最后記錄時刻的差值大于第二閾值，則為所述車輛新增一條出行鏈；否則，更新所述歷史出行鏈。

3.如權利要求2所述基于過車視頻數據的車輛實時出行軌跡獲取方法，其特征在于，所述第二閾值設置為所述車輛以道路最小限速通過相鄰抓拍點位之間所需的時間。

4.如權利要求1所述基于過車視頻數據的車輛實時出行軌跡獲取方法，其特征在于，對所述車輛行駛信息和所述車輛的歷史出行鏈進行比對判定，具體包括：

所述抓拍點位與所述歷史出行鏈的最后記錄點位不相鄰且不相同，若所述抓拍時刻與所述歷史出行鏈的最后記錄時刻的差值大于第三閾值，則為所述車輛新增一條出行鏈；否則，對所述歷史出行鏈進行路徑補全處理得到更新后的歷史出行鏈。

5.如權利要求4所述基于過車視頻數據的車輛實時出行軌跡獲取方法，其特征在于，對所述歷史出行鏈進行路徑補全處理，具體包括：

根據抓拍點位及車輛行駛方向，補全得到車輛所在交叉口的上一個途徑相鄰交叉口，即第一交叉口；

根據歷史出行鏈的最后記錄點位、最后記錄車輛行駛方向、最后記錄所在車道信息，補全得到車輛在最后記錄點位的下一個途徑相鄰交叉口，即第二交叉口；

通過查詢所述最優鄰接矩陣得到所述第一交叉口和所述第二交叉口之間的最短路徑。

6.如權利要求1所述基于過車視頻數據的車輛實時出行軌跡獲取方法，其特征在于，對所述車輛行駛信息和所述車輛的歷史出行鏈進行比對判定，具體包括：

若所述歷史出行鏈不包括所述車牌號碼，則為所述車輛新增一條出行鏈。

7.如權利要求1所述基于過車視頻數據的車輛實時出行軌跡獲取方法，其特征在于，所述根據城市的路網拓撲信息構建路網的最優鄰接矩陣，包括：

基于城市的路網拓撲信息構建能夠反映路網結構的原始鄰接矩陣；

基于所述原始鄰接矩陣通過使用Floyd算法構建路網的最優鄰接矩陣，所述最優鄰接矩陣用于獲取交叉口之間的最短路徑。

8.如權利要求7所述基于過車視頻數據的車輛實時出行軌跡獲取方法，其特征在于，所述路網拓撲信息，包括：交叉口點位信息、交叉口轉向及渠化信息、路段臨界信息。

9.如權利要求1所述基于過車視頻數據的車輛實時出行軌跡獲取方法，其特征在于，所述車輛行駛信息還包括：車輛行駛方向、所在車道信息、車輛類型。

10.如權利要求1所述基于過車視頻數據的車輛實時出行軌跡獲取方法，其特征在于，在構建車輛的實時出行軌跡后，包括步驟：

以一定的頻率、在第四閾值時間內，將沒有繼續更新的歷史出行鏈存儲至數據庫。