[發(fā)明專利]傳感器小車以及對(duì)應(yīng)的集裝箱起重機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010091168.3
• 申請(qǐng)日: 2020-02-13
• 公開（公告）號(hào): CN111606200B
• 公開（公告）日: 2022-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: B·亨里克森;U·布里福斯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: ABB瑞士股份有限公司
• 主分類號(hào): B66C11/04
• 分類號(hào): B66C11/04;B66C13/16
• 代理公司: 北京市金杜律師事務(wù)所 11256
• 代理人: 李輝

1.一種用于在集裝箱起重機(jī)(1)中使用的傳感器小車(10)，所述傳感器小車(10)包括：

傳感器裝置(12)，能夠用于確定用于放置或拾取集裝箱(8)的目標(biāo)(18)的位置；以及

其中所述傳感器小車(10)被配置為能夠沿著所述集裝箱起重機(jī)(1)的水平小車支架移動(dòng)，以便所述傳感器裝置(12)覆蓋在所述集裝箱起重機(jī)(1)下面的多個(gè)車輛車道(20a-20f)；

其中，所述傳感器小車(10)還包括視覺(jué)指示器(22)，所述視覺(jué)指示器(22)用于向在所述車輛車道(20a-20f)中車輛(18)提供指示。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器小車(10)，其中所述傳感器裝置(12)包括光檢測(cè)和測(cè)距LIDAR系統(tǒng)(23)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的傳感器小車(10)，其中所述LIDAR系統(tǒng)(23)包括兩個(gè)交叉布置的LIDAR。

4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的傳感器小車(10)，其中所述傳感器裝置(12)包括用于識(shí)別車輛和/或集裝箱的相機(jī)(21)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的傳感器小車(10)，其中所述指示包括使用哪個(gè)車輛車道的指示。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的傳感器小車(10)，其中所述指示包括當(dāng)所述車輛安全地行駛到用于放置或拾取集裝箱的位置時(shí)的指示器。

7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的傳感器小車(10)，還包括光學(xué)參考標(biāo)記。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的傳感器小車(10)，其中所述光學(xué)參考標(biāo)記包括有源光源。

9.一種集裝箱起重機(jī)(1)，包括：

吊具(4)，被配置成可控制地附接至集裝箱(8)；

集裝箱小車(3)，所述吊具(4)經(jīng)由電纜而被附接至所述集裝箱小車(3)，所述集裝箱小車(3)被設(shè)置在所述集裝箱起重機(jī)(1)的上部部分，并且能夠沿著第一方向(X)水平移動(dòng)；

兩個(gè)水平小車支架(5a-5b)，在所述集裝箱起重機(jī)(1)的豎直結(jié)構(gòu)之間沿著所述第一方向(X)被設(shè)置；

根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的傳感器小車(10)，被設(shè)置成使得所述傳感器小車能夠沿著所述水平小車支架(5a-5b)中的一個(gè)水平小車支架移動(dòng)，其中所述傳感器小車(10)被設(shè)置在所述集裝箱小車(3)的豎直下方。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的集裝箱起重機(jī)，包括兩個(gè)根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的傳感器小車(10)，所述兩個(gè)傳感器小車(10)各自被設(shè)置成使得所述兩個(gè)傳感器小車能夠沿著所述兩個(gè)水平小車支架(5a-5b)移動(dòng)。

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的集裝箱起重機(jī)(1)，其中所述水平支架是橫梁。