[發明專利]一種全自動柔性點膠生產線

在審

• 申請號: 202010091065.7
• 申請日: 2020-02-13
• 公開（公告）號: CN111115249A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 劉燕云;熊麗君;周北方
• 申請（專利權）人: 東莞市廣正模具塑膠有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G61/00;B05C13/02;B05C5/02;B07C5/342;F16B11/00
• 代理公司: 東莞中都知識產權代理事務所(普通合伙) 44551
• 代理人: 歐陽學仕

本發明公開一種全自動柔性點膠生產線，包括素材輸入裝置、噴膠裝置、良品檢測裝置、板材輸入裝置、環形工作臺、定位治具、保壓機、半成品搬運機械手、半成品加工運輸平臺、保壓治具輸入裝置、空箱輸出平臺、覆膜機、保壓治具蓋輸入裝置、治具壓合機構、碼垛機械手、成品待裝箱。有益效果：本發明通過自動化設備代替了現有的工人手工操作，有效的提高了生產速度，降低了操作難度，降低了勞動強度，提高了產品生產的精準度，降低了不良率，能夠有效滿足工業上的要求；本發明結構簡單，操作方便，便于后期的維修或保養，能夠廣泛推廣。

技術領域

本發明涉及電池蓋生產技術領域，具體涉及一種全自動柔性點膠生產線。

背景技術

隨著社會的不斷進步，人們對于產品的品質要求也愈來愈高，尤其是在手機電池蓋上更是不斷地精益求精；因此，有利用各種膠劑以使各種材質相互黏接，亦有使用于各種產品工藝中的粘接、灌注、涂層、密封、填充、點滴、線形/弧形/圓形涂膠等，以強化內部及外觀結構。其中，現有的點膠是靠工人手工操作的，隨著自動化技術的迅猛發展，手工點膠已經遠遠不能滿足工業上的要求。手工點膠具有操作復雜、速度慢、勞動強度大、精確度低、容易出錯、工作效率較低的問題，無法廣泛推廣點膠技術。

發明內容

為全面解決上述問題，尤其是針對現有技術所存在的不足，本發明提供了一種全自動柔性點膠生產線能夠全面解決上述問題。

為實現上述目的，本發明采用以下技術手段：

一種全自動柔性點膠生產線，包括素材輸入裝置、噴膠裝置、良品檢測裝置、板材輸入裝置、環形工作臺、定位治具、保壓機、半成品搬運機械手、半成品加工運輸平臺、保壓治具輸入裝置、空箱輸出平臺、覆膜機、保壓治具蓋輸入裝置、治具壓合機構、碼垛機械手、成品待裝箱，所述定位治具設置于環形工作臺頂端與環形工作臺連接，所述定位治具設置有多組，多組所述定位治具均勻分布，所述素材輸入裝置、噴膠裝置、良品檢測裝置、板材輸入裝置和保壓機分別依次設置于環形工作臺一側，所述素材輸入裝置、噴膠裝置、良品檢測裝置、板材輸入裝置和保壓機的工作端分別與環形工作臺的頂面對應；

所述半成品搬運機械手和半成品加工運輸平臺設置于環形工作臺另一側，所述半成品搬運機械手的抓取端分別與環形工作臺和半成品加工運輸平臺的頂面對應，所述保壓治具輸入裝置，覆膜機和保壓治具蓋輸入裝置分別依次設置于半成品加工運輸平臺一側，所述保壓治具輸入裝置，覆膜機和保壓治具蓋輸入裝置的工作端分別與半成品加工運輸平臺的頂面對應，所述空箱輸出平臺設置于保壓治具輸入裝置的輸出端，所述空箱輸出平臺的進入口與保壓治具輸入裝置的輸出口對應，所述治具壓合機構設置于半成品加工運輸平臺頂端與半成品加工運輸平臺連接，所述治具壓合機構與保壓治具蓋輸入裝置的工作端相鄰，所述碼垛機械手設置于半成品加工運輸平臺的出口側，所述碼垛機械手的工作端與半成品加工運輸平臺的頂端對應，所述成品待裝箱設置于半成品加工運輸平臺一側，所述成品待裝箱的進料口與碼垛機械手的工作端對應。

優選的，所述素材輸入裝置包括承載底座、分割轉盤、素材物料架、第一素材抓取機械手、第二材抓取機械手、二次素材定位治具，所述分割轉盤設置于承載底座頂端與承載底座連接，所述素材物料架設置于分割轉盤頂端與分割轉盤連接，所述素材物料架設有多組，多組所述素材物料架圓周分布，所述第一素材抓取機械手和第二材抓取機械手分別設置于承載底座頂端，所述第一素材抓取機械手與第二材抓取機械手垂直分布，所述二次素材定位治具也設置于分割轉盤頂端與分割轉盤連接，所述第一素材抓取機械手的抓取端與素材物料架和二次素材定位治具的頂端對應，所述第二材抓取機械手的抓取端與二次素材定位治具的頂端對應。

優選的，所述噴膠裝置包括電氣控制柜、控制面板、水平四軸機器人、壓電式噴膠閥，所述控制面板設置于電氣控制柜頂端與電氣控制柜電連接，所述水平四軸機器人設置于電氣控制柜一側與電氣控制柜電連接，所述壓電式噴膠閥設置于水平四軸機器人驅動端與水平四軸機器人連接，所述壓電式噴膠閥還與電氣控制柜電連接。