[發明專利]一種全自動柔性點膠生產線

在審

• 申請號: 202010091065.7
• 申請日: 2020-02-13
• 公開（公告）號: CN111115249A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 劉燕云;熊麗君;周北方
• 申請（專利權）人: 東莞市廣正模具塑膠有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G61/00;B05C13/02;B05C5/02;B07C5/342;F16B11/00
• 代理公司: 東莞中都知識產權代理事務所(普通合伙) 44551
• 代理人: 歐陽學仕

1.一種全自動柔性點膠生產線，其特征在于，包括素材輸入裝置(1)、噴膠裝置(2)、良品檢測裝置(3)、板材輸入裝置(4)、環形工作臺(5)、定位治具(6)、保壓機(7)、半成品搬運機械手(8)、半成品加工運輸平臺(9)、保壓治具輸入裝置(10)、空箱輸出平臺(11)、覆膜機(12)、保壓治具蓋輸入裝置(13)、治具壓合機構(14)、碼垛機械手(15)、成品待裝箱(16)，所述定位治具(6)設置于環形工作臺(5)頂端與環形工作臺(5)連接，所述定位治具(6)設置有多組，多組所述定位治具(6)均勻分布，所述素材輸入裝置(1)、噴膠裝置(2)、良品檢測裝置(3)、板材輸入裝置(4)和保壓機(7)分別依次設置于環形工作臺(5)一側，所述素材輸入裝置(1)、噴膠裝置(2)、良品檢測裝置(3)、板材輸入裝置(4)和保壓機(7)的工作端分別與環形工作臺(5)的頂面對應；

所述半成品搬運機械手(8)和半成品加工運輸平臺(9)設置于環形工作臺(5)另一側，所述半成品搬運機械手(8)的抓取端分別與環形工作臺(5)和半成品加工運輸平臺(9)的頂面對應，所述保壓治具輸入裝置(10)，覆膜機(12)和保壓治具蓋輸入裝置(13)分別依次設置于半成品加工運輸平臺(9)一側，所述保壓治具輸入裝置(10)，覆膜機(12)和保壓治具蓋輸入裝置(13)的工作端分別與半成品加工運輸平臺(9)的頂面對應，所述空箱輸出平臺(11)設置于保壓治具輸入裝置(10)的輸出端，所述空箱輸出平臺(11)的進入口與保壓治具輸入裝置(10)的輸出口對應，所述治具壓合機構(14)設置于半成品加工運輸平臺(9)頂端與半成品加工運輸平臺(9)連接，所述治具壓合機構(14)與保壓治具蓋輸入裝置(13)的工作端相鄰，所述碼垛機械手(15)設置于半成品加工運輸平臺(9)的出口側，所述碼垛機械手(15)的工作端與半成品加工運輸平臺(9)的頂端對應，所述成品待裝箱(16)設置于半成品加工運輸平臺(9)一側，所述成品待裝箱(16)的進料口與碼垛機械手(15)的工作端對應。

2.根據權利要求1所述的一種全自動柔性點膠生產線，其特征在于，所述素材輸入裝置(1)包括承載底座(101)、分割轉盤(102)、素材物料架(103)、第一素材抓取機械手(104)、第二材抓取機械手(105)、二次素材定位治具(106)，所述分割轉盤(102)設置于承載底座(101)頂端與承載底座(101)連接，所述素材物料架(103)設置于分割轉盤(102)頂端與分割轉盤(102)連接，所述素材物料架(103)設有多組，多組所述素材物料架(103)圓周分布，所述第一素材抓取機械手(104)和第二材抓取機械手(105)分別設置于承載底座(101)頂端，所述第一素材抓取機械手(104)與第二材抓取機械手(105)垂直分布，所述二次素材定位治具(106)也設置于分割轉盤(102)頂端與分割轉盤(102)連接，所述第一素材抓取機械手(104)的抓取端與素材物料架(103)和二次素材定位治具(106)的頂端對應，所述第二材抓取機械手(105)的抓取端與二次素材定位治具(106)的頂端對應。

3.根據權利要求1所述的一種全自動柔性點膠生產線，其特征在于，所述噴膠裝置(2)包括電氣控制柜(201)、控制面板(202)、水平四軸機器人(203)、壓電式噴膠閥(204)，所述控制面板(202)設置于電氣控制柜(201)頂端與電氣控制柜(201)電連接，所述水平四軸機器人(203)設置于電氣控制柜(201)一側與電氣控制柜(201)電連接，所述壓電式噴膠閥(204)設置于水平四軸機器人(203)驅動端與水平四軸機器人(203)連接，所述壓電式噴膠閥(204)還與電氣控制柜(201)電連接。

4.根據權利要求1所述的一種全自動柔性點膠生產線，其特征在于，所述良品檢測裝置(3)包括控制器(301)、支架(302)、CCD拍照機(303)、不良品排出機械手(304)，所述支架(302)設置于控制器(301)客體頂端一側與控制器(301)連接，所述CCD拍照機(303)設置于支架(302)一側與支架(302)連接，所述不良品排出機械手(304)設置于支架(302)另一側與支架(302)連接，所述CCD拍照機(303)和不良品排出機械手(304)分別與控制器(301)電連接。