[發明專利]基于視線追蹤的校準方法及相關裝置

有效

• 申請號: 202010090975.3
• 申請日: 2020-02-13
• 公開（公告）號: CN111290580B
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發明（設計）人: 方攀;陳巖
• 申請（專利權）人: OPPO廣東移動通信有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06V40/18;G06V10/25
• 代理公司: 深圳市慧實專利代理有限公司 44480
• 代理人: 孫東杰

本申請提供了一種基于視線追蹤的校準方法及相關裝置，首先，通過在所述顯示屏上顯示標定點，通過所述攝像模組獲取目標用戶注視所述標定點的眼部圖像數據；然后，通過所述慣性測量單元獲取所述電子設備的空間狀態數據；最后，基于所述眼部圖像數據和所述空間狀態數據確定校準參數數據，所述校準參數數據用于確定所述目標用戶的真實注視點。可以結合眼球追蹤設備的空間狀態數據來得到更準確的校準參數數據，極大地降低了用戶頭部和眼球追蹤設備的位置關系發生變化導致的誤差，大大提升了校準的適應性和魯棒性。

技術領域

本申請涉及眼球追蹤領域，特別是一種基于視線追蹤的校準方法及相關裝置。

背景技術

隨著人機交互的發展，眼球追蹤技術也進步得越來越快，所謂眼球追蹤，顧名思義就是追蹤眼睛的運動。即通過圖像處理技術，定位瞳孔位置，獲取瞳孔中心坐標，并通過相關算法，計算出注視點的位置。

眼球追蹤系統中，為了保證結果的準確，需要進行校準，目前常用的校準方法為在需要注視的屏幕上預先設置若干點，通過采集用戶注視這些點時的眼部圖像來進行校準，但該校準方法對用戶頭部和眼球追蹤設備的位置距離需求十分嚴格，稍有差池即會導致不準確的追蹤結果，適應性和魯棒性較差。

發明內容

基于上述問題，本申請提出了一種基于視線追蹤的校準方法，可以。

第一方面，本申請實施例提供了一種基于視線追蹤的校準方法，應用于電子設備，所述電子設備包括慣性測量單元、攝像模組及顯示屏，所述方法包括：

在所述顯示屏上顯示標定點，通過所述攝像模組獲取目標用戶注視所述標定點的眼部圖像數據；

通過所述慣性測量單元獲取所述電子設備的空間狀態數據；

基于所述眼部圖像數據和所述空間狀態數據確定校準參數數據，所述校準參數數據用于確定所述目標用戶的真實注視點。

第二方面，本申請實施例提供了一種基于視線追蹤的校準裝置，所述裝置包括慣性測量單元、攝像模組、顯示屏和處理單元，其中，

所述處理單元，用于在所述顯示屏上顯示標定點，通過所述攝像模組獲取目標用戶注視所述標定點的眼部圖像數據；

通過所述慣性測量單元獲取所述電子設備的空間狀態數據；

基于所述眼部圖像數據和所述空間狀態數據確定校準參數數據，所述校準參數數據用于確定所述目標用戶的真實注視點。

第三方面，本申請實施例提供了一種電子設備，該電子設備包括處理器、存儲器、通信接口，以及一個或多個程序，所述一個或多個程序被存儲在所述存儲器中，并且被配置由所述處理器執行，所述程序包括用于執行如本申請實施例第一方面所述的方法中所描述的部分或全部步驟的指令。

第四方面，本申請實施例提供了一種計算機可讀存儲介質，其中，上述計算機可讀存儲介質用于存儲計算機程序，其中，上述計算機程序被處理器執行，以實現如本申請實施例第一方面所述的方法中所描述的部分或全部步驟。

第五方面，本申請實施例提供了一種計算機程序產品，其中，上述計算機程序產品包括存儲了計算機程序的非瞬時性計算機可讀存儲介質，上述計算機程序可操作來使計算機執行如本申請實施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步驟。該計算機程序產品可以為一個軟件安裝包。

通過實施上述申請實施例，可以得到以下有益效果：