[發明專利]基于視線追蹤的校準方法及相關裝置

有效

• 申請號: 202010090975.3
• 申請日: 2020-02-13
• 公開（公告）號: CN111290580B
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發明（設計）人: 方攀;陳巖
• 申請（專利權）人: OPPO廣東移動通信有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06V40/18;G06V10/25
• 代理公司: 深圳市慧實專利代理有限公司 44480
• 代理人: 孫東杰

1.一種基于視線追蹤的校準方法，其特征在于，應用于電子設備，所述電子設備包括慣性測量單元、攝像模組及顯示屏，所述方法包括：

在所述顯示屏上顯示標定點，通過所述攝像模組獲取目標用戶注視所述標定點的眼部圖像數據；

通過所述慣性測量單元獲取所述電子設備的空間狀態數據，所述空間狀態數據用于表示所述電子設備當前的空間位置和空間姿態，所述空間位置用于表示所述電子設備與所述目標用戶的眼球的相對位置，所述空間姿態用于表示所述電子設備的傾斜角度；

基于所述空間狀態數據更新所述眼部圖像數據對應的第一校準參數以確定校準參數數據，所述校準參數數據用于確定所述目標用戶的真實注視點。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過所述慣性測量單元獲取所述電子設備的空間狀態數據，包括：

通過所述慣性測量單元獲取所述電子設備的三軸角速度參數和加速度參數；

基于所述三軸角速度參數和所述加速度參數確定所述空間狀態數據，并保存至校準數據庫。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述空間狀態數據更新所述眼部圖像數據對應的第一校準參數以確定校準參數數據，包括：

根據所述眼部圖像數據確定瞳孔中心和亮斑中心；

基于所述瞳孔中心、所述亮斑中心確定第一注視點；

根據所述第一注視點和所述標定點的第一距離確定所述第一校準參數；

從所述校準數據庫中調用所述電子設備當前的空間位置和空間姿態；

基于所述空間位置和所述空間姿態更新所述第一校準參數，得到所述校準參數數據。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述空間位置和所述空間姿態更新所述第一校準參數，得到所述校準參數數據，包括：

基于所述空間位置和所述空間姿態確定所述電子設備與所述目標用戶的眼球的相對位置數據；

基于所述相對位置數據進行計算，得到更新參數；

基于所述更新參數對所述第一校準參數進行更新，得到所述校準參數數據。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述瞳孔中心、所述亮斑中心確定第一注視點，包括：

根據所述瞳孔中心和所述亮斑中心確定視線特征向量；

根據所述視線特征向量確定所述第一注視點，所述第一注視點表示所述目標用戶的未校準的注視點。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述眼部圖像數據和所述空間狀態數據確定校準參數數據之后，所述方法還包括：

基于所述校準參數數據對所述目標用戶進行視線追蹤。

7.根據權利要求1～6任一項所述的方法，其特征在于，所述基于所述校準參數數據對所述目標用戶進行視線追蹤，包括：

判斷所述空間狀態數據的變化是否屬于預設位置范圍；

若所述空間狀態數據的變化不屬于預設位置范圍，則基于所述空間狀態數據的變化數據調整所述校準參數數據，繼續對所述目標用戶進行視線追蹤。

8.一種基于視線追蹤的校準裝置，其特征在于，所述裝置包括處理單元，其中，

所述處理單元，用于在顯示屏上顯示標定點，通過攝像模組獲取目標用戶注視所述標定點的眼部圖像數據；

通過慣性測量單元獲取電子設備的空間狀態數據，所述空間狀態數據用于表示所述電子設備當前的空間位置和空間姿態，所述空間位置用于表示所述電子設備與所述目標用戶的眼球的相對位置，所述空間姿態用于表示所述電子設備的傾斜角度；

基于所述空間狀態數據更新所述眼部圖像數據對應的第一校準參數以確定校準參數數據，所述校準參數數據用于確定所述目標用戶的真實注視點。

9.一種電子設備，其特征在于，包括應用處理器、通信接口和存儲器，所述應用處理器、通信接口和存儲器相互連接，其中，所述存儲器用于存儲計算機程序，所述計算機程序包括程序指令，所述應用處理器被配置用于調用所述程序指令，執行如權利要求1～7任一項所述的方法。

10.一種計算機存儲介質，其特征在于，所述計算機存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序包括程序指令，所述程序指令當被處理器執行時使所述處理器執行如權利要求1～7任一項所述的方法。