[發明專利]家居裝修循跡機器人的使用方法

有效

• 申請號: 202010090924.0
• 申請日: 2020-02-13
• 公開（公告）號: CN111206755B
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 熊康;林智勇
• 申請（專利權）人: 熊康
• 主分類號: E04F21/165
• 分類號: E04F21/165;G05D1/02;A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 無錫風創知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32461
• 代理人: 單虎

家居裝修循跡機器人的使用方法，家居裝修循跡機器人包括有小車、修整清潔裝置、勾縫劑擠壓裝置以及控制系統；使用時，將膠布貼在待裝修的磚縫兩邊，利用紅外線投線儀的紅外線對準裝修磚的磚縫，使修整裝置的切割線路與紅外線一致；利用控制系統控制小車、修整清潔裝置、勾縫劑擠壓裝置工作；利用控制系統通過循跡控制系統控制小車沿磚縫循跡行駛，利用修整清潔裝置的修整輪、清掃輪以及吸塵機修整和清潔磚縫，利用勾縫劑擠壓裝置通過瓶裝勾縫劑的勾縫嘴向磚縫擠壓勾縫劑；實施了地磚勾縫裝修的機械化作業，提高了裝修勾縫的效率以及質量。

技術領域

本發明涉及一種裝修設備的使用方法，特別涉及一種家居裝修的家居裝修循跡機器人的使用方法。

背景技術

目前，地磚的磚縫裝修，特別是家居地磚面裝修，需要將磚縫的水泥沙清除干凈，然后勾縫填上一層有顏色的勾縫劑，覆蓋原有磚縫的水泥顏色，以達到美化地磚的目的；上述工作均是手工操作，先用手工作業的方式修整以及清潔磚縫，作業效率較低；同時，磚縫的水泥沙高低不平，硬度較高，不容易施工；一種家居裝修循跡機器人的使用方法已成為地磚裝修的需要。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術的不足，提供一種家居裝修循跡機器人的使用方法，用于地磚裝修，特別是家居地磚面的裝修，提高裝修效率以及質量。

本發明的所采取的技術方案是：家居裝修循跡機器人包括有小車、修整清潔裝置、勾縫劑擠壓裝置以及控制系統；小車包括有車架、左驅動輪、左步進電機、右驅動輪、右步進電機以及萬向輪，左步進電機以及右步進電機的機座與車架連接，左步進電機的驅動軸與左驅動輪連接，右步進電機的驅動軸與右驅動輪連接；使用時，利用控制系統控制左步進電機以及右步進電機驅動左驅動輪以及右驅動輪帶動小車移動；

修整清潔裝置包括有修整擺桿、修整電動拉桿、修整電機、修整輪、清掃電機、清掃輪以及吸塵機，修整擺桿的上端與小車的車架鉸接，修整擺桿的下端與修整電機的機座連接，修整電機的機座與清掃電機的機座連接，修整電機的電機軸與修整輪連接，清掃電機的電機軸與清掃輪連接，修整電動拉桿的拉桿與修整擺桿鉸接，修整電動拉桿的外殼與車架鉸接；使用時，利用控制系統控制修整電動拉桿、修整電機、清掃電機以及吸塵機工作，控制修整電動拉桿牽引修整擺桿擺動，利用拉修整擺桿帶動修整電機以及修整輪修整磚縫，利用拉修整擺桿帶動清掃電機以及清掃輪清潔磚縫，利用吸塵機吸收修整輪和清掃輪修整以及清掃出來的灰塵；

勾縫劑擠壓裝置包括有瓶裝勾縫劑、勾縫劑擠壓電動推桿、安裝筒以及勾縫電動推桿，勾縫劑擠壓電動推桿的外殼與安裝筒固定連接，瓶裝勾縫劑安裝于安裝筒內，勾縫劑擠壓電動推桿以及勾縫電動推桿的外殼與小車的車架鉸接，勾縫電動推桿的推桿與安裝筒鉸接；使用時，利用控制系統控制勾縫電動推桿驅動安裝筒以及瓶裝勾縫劑擺動，使瓶裝勾縫劑的勾縫嘴擺動到磚縫的位置；利用控制系統控制勾縫劑擠壓電動推桿的擠壓桿擠壓瓶裝勾縫劑，將瓶裝勾縫劑的勾縫劑擠壓到磚縫；