[發明專利]家居裝修循跡機器人的使用方法

有效

• 申請號: 202010090924.0
• 申請日: 2020-02-13
• 公開（公告）號: CN111206755B
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 熊康;林智勇
• 申請（專利權）人: 熊康
• 主分類號: E04F21/165
• 分類號: E04F21/165;G05D1/02;A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 無錫風創知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32461
• 代理人: 單虎

1.家居裝修循跡機器人的使用方法，家居裝修循跡機器人包括有小車（1）、修整清潔裝置（2）、勾縫劑擠壓裝置（3）以及控制系統（4）；小車（1）包括有車架（5）、左驅動輪（6）、左步進電機（7）、右驅動輪（8）、右步進電機（9）以及萬向輪（10），左步進電機（7）以及右步進電機（9）的機座與車架（5）連接，左步進電機（7）的驅動軸與左驅動輪（6）連接，右步進電機（9）的驅動軸與右驅動輪（8）連接；修整清潔裝置（2）包括有修整擺桿（11）、修整電動拉桿（12）、修整電機（13）、修整輪（14）、清掃電機（15）、清掃輪（16）以及吸塵機（17），勾縫劑擠壓裝置（3）包括有瓶裝勾縫劑（20）、勾縫劑擠壓電動推桿（21）、安裝筒（22）以及勾縫電動推桿（24）；控制系統（4）包括有循跡控制系統（28）、修整上限位傳感器（29）、修整下限位傳感器（30）、修整上限位感應件（31）、修整下限位感應件（32）、勾縫上限位傳感器（33）、勾縫下限位傳感器（34）、勾縫上限位感應件（35）、勾縫下限位感應件（36）、紅外線投線儀（37）、啟動開關（38）、停止開關（39）以及紅外開關（40）；循跡控制系統（28）包括有左漫反射光電傳感器（41）以及右漫反射光電傳感器（42），左漫反射光電傳感器（41）以及右漫反射光電傳感器（42）安裝于車架（5）的前底部（43），用于控制小車（1）循跡行駛；修整清潔裝置（2）的初始狀態是：修整擺桿（11）處于上限位的位置，修整擺桿（11）上的修整上限位感應件（31）接近修整上限位傳感器（29）；勾縫劑擠壓裝置（3）的初始狀態是：安裝筒（22）處于上限位的位置，安裝筒（22）上的勾縫上限位感應件（35）接近勾縫上限位傳感器（33）；勾縫劑擠壓電動推桿（21）的初始狀態是：勾縫劑擠壓電動推桿（21）的擠壓桿（27）未擠壓瓶裝勾縫劑（20）；

其特征在于：所述的家居裝修循跡機器人的使用方法是：使用時，將家居裝修循跡機器人放置于白色或者淺色的磚面（44）上，于地磚（47）的磚縫（19）兩邊貼上黑色的左膠布（45）以及黑色的右膠布（46），然后打開紅外開關（40），使紅外線投線儀（37）的紅外線（48）投射到磚面（44）上，并移動小車（1），使紅外線投線儀（37）的紅外線（48）對準貼有左膠布（45）以及右膠布（46）的待裝修的磚縫（19），使左漫反射光電傳感器（41）位于左膠布（45）的左邊，使右漫反射光電傳感器（42）位于右膠布（46）的右邊；

利用控制系統（4）以及循跡控制系統（28）控制小車（1）沿貼有左膠布（45）以及右膠布（46）的磚縫（19）移動，使修整清潔裝置（2）以及勾縫劑擠壓裝置（3）跟隨小車（1）移動；修整清潔裝置（2）跟隨小車（1）移動時，控制系統（4）控制修整清潔裝置（2）的修整電動拉桿（12）牽引修整擺桿（11）擺動，使修整輪（7）以及清掃輪（16）擺動到上述磚縫（19）的位置；控制修整清潔裝置（2）的修整電機（13）驅動修整輪（7）轉動，利用修整輪（7）跟隨小車（1）移動來修整上述磚縫（19）；控制修整清潔裝置（2）的清掃電機（15）驅動清掃輪（16）轉動，利用清掃輪（16）跟隨小車（1）移動來清掃修整后的磚縫（19），利用修整清潔裝置（2）的吸塵機（17）吸收修整輪（14）和清掃輪（16）修整以及清掃出來的水泥灰砂灰塵；勾縫劑擠壓裝置（3）跟隨小車（1）移動時，控制系統（4）控制勾縫劑擠壓裝置（3）的勾縫電動推桿（24）驅動瓶裝勾縫劑（20）的勾縫嘴（26）擺動到修整后磚縫（19）的位置，利用勾縫劑擠壓電動推桿（21）將瓶裝勾縫劑（20）的勾縫劑擠壓到修整后磚縫（19）；磚縫（19）施加勾縫劑后，將磚縫（19）兩邊的左膠布（45）以及右膠布（46）取走，磚縫（19）勾縫工作完畢。