[發(fā)明專利]家居裝修勾縫機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010090858.7
• 申請(qǐng)日: 2020-02-13
• 公開（公告）號(hào): CN111155747A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林智勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 林智勇
• 主分類號(hào): E04F21/165
• 分類號(hào): E04F21/165
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

家居裝修勾縫機(jī)器人，包括有修整裝置、定位裝置、清潔裝置、勾縫劑擠壓裝置以及控制器；使用時(shí)，利用紅外線投線儀的紅外線對(duì)準(zhǔn)裝修磚的磚縫，使修整裝置的切割線路與紅外線一致；利用控制器控制修整裝置、定位裝置、清潔裝置以及勾縫劑擠壓裝置工作；控制真空泵以及真空吸盤將水平導(dǎo)軌吸緊于磚面上，控制修整電動(dòng)推桿帶動(dòng)修整輪升降，利用修整電機(jī)帶動(dòng)修整輪修整磚縫，利用移動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)滑座帶動(dòng)修整輪沿紅外線移動(dòng)，利用清潔裝置清潔磚縫；利用勾縫升降電動(dòng)推桿擠壓瓶裝勾縫劑，通過瓶裝勾縫劑的勾縫嘴向磚縫擠壓勾縫劑；實(shí)施了地磚勾縫裝修的機(jī)械化作業(yè)，提高了裝修勾縫的效率以及質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種裝修設(shè)備，特別涉及一種家居裝修的家居裝修勾縫機(jī)器人。

背景技術(shù)

目前，地磚的磚縫裝修，特別是家居地磚面裝修，需要將磚縫的水泥沙清除干凈，然后勾縫填上一層有顏色的勾縫劑，以達(dá)到美化地磚的目的；上述工作均是手工操作，效率較低；同時(shí)，磚縫的水泥沙高低不平，硬度較高，不容易施工；一種家居裝修勾縫機(jī)器人已成為地磚裝修的需要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種家居裝修勾縫機(jī)器人，用于地磚裝修，特別是家居地磚面裝修，提高裝修效率以及質(zhì)量。

本發(fā)明的所采取的技術(shù)方案是：家居裝修勾縫機(jī)器人包括有修整裝置、定位裝置、清潔裝置、勾縫劑擠壓裝置以及控制器；

修整裝置包括有修整電機(jī)、修整輪、滑座、垂直滑軌、第一彈簧、修整電動(dòng)推桿，移動(dòng)電機(jī)、水平導(dǎo)軌、齒條、移動(dòng)齒輪；滑座設(shè)有垂直滑槽以及水平滑槽，垂直滑軌與垂直滑槽動(dòng)配合連接，水平導(dǎo)軌與水平滑槽動(dòng)配合連接；修整電機(jī)的機(jī)座與垂直滑軌連接，修整電機(jī)的電機(jī)軸與修整輪連接，修整電動(dòng)推桿的外殼與滑座連接，修整電動(dòng)推桿的與垂直滑軌連接；齒條與水平導(dǎo)軌連接，移動(dòng)電機(jī)的外殼與滑座連接，移動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸與移動(dòng)齒輪連接，移動(dòng)齒輪與齒條嚙合；使用時(shí)，利用修整電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)垂直滑軌升降，以達(dá)到帶動(dòng)修整電機(jī)以及修整輪垂直升降的目的；利用修整電機(jī)帶動(dòng)修整輪旋轉(zhuǎn)修整磚縫；利用移動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)移動(dòng)齒輪于水平導(dǎo)軌上齒條移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)滑座于水平導(dǎo)軌移動(dòng)，利用滑座帶動(dòng)修整輪沿磚縫移動(dòng)，利用修整輪修整溝底深淺不一的磚縫；

定位裝置包括有真空吸盤、真空泵以及吸盤電動(dòng)推桿，真空泵以及吸盤電動(dòng)推桿的外殼與水平導(dǎo)軌連接，吸盤電動(dòng)推桿的驅(qū)動(dòng)桿與真空吸盤的盤體連接，真空吸盤的抽氣接頭與真空泵連接；使用時(shí)，利用吸盤電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)真空吸盤吸住磚面，利用真空泵抽走真空吸盤內(nèi)的空氣，利用真空吸盤將水平導(dǎo)軌固定于磚面上；

清潔裝置包括有吸塵機(jī)、吸塵罩、清潔電機(jī)以及清潔輪；吸塵罩與清潔裝置連接，清潔裝置設(shè)于滑座上，吸塵罩固定于滑座上；清潔電機(jī)的機(jī)座與修整電機(jī)的機(jī)座連接，清潔電機(jī)的電機(jī)軸與清潔輪連接，吸塵罩設(shè)于修整輪與清潔輪之間；使用時(shí)，利用清潔電機(jī)帶動(dòng)清潔輪沿磚縫轉(zhuǎn)動(dòng)，利用清潔輪清掃磚縫；利用修整電機(jī)、清潔輪以及吸塵罩跟隨滑座移動(dòng)，將吸塵罩將修整輪以及清潔輪排出的水泥沙灰塵吸收到吸塵機(jī)過濾；

勾縫劑擠壓裝置包括有瓶裝勾縫劑、勾縫劑擠壓電動(dòng)推桿、安裝筒、勾縫升降電動(dòng)推桿、升降槽以及升降軌道，勾縫升降電動(dòng)推桿的外殼與滑座連接，升降軌道與勾縫升降電動(dòng)推桿的驅(qū)動(dòng)桿連接，升降槽與勾縫升降電動(dòng)推桿的外殼連接，升降軌道與升降槽動(dòng)配合連接，安裝筒與勾縫劑擠壓電動(dòng)推桿的外殼連接，瓶裝勾縫劑安裝于安裝筒內(nèi)；使用時(shí)，利用勾縫劑擠壓電動(dòng)推桿推瓶裝勾縫劑的活塞，使活塞擠壓勾縫劑由瓶裝勾縫劑的勾縫嘴擠出到修整后的磚縫里；