[發(fā)明專利]家居裝修勾縫機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010090858.7
• 申請(qǐng)日: 2020-02-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111155747A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林智勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 林智勇
• 主分類號(hào): E04F21/165
• 分類號(hào): E04F21/165
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.家居裝修勾縫機(jī)器人，其特征在于：所述的家居裝修勾縫機(jī)器人包括有修整裝置（1）、定位裝置（2）、清潔裝置（3）、勾縫劑擠壓裝置（4）以及控制器（5）；修整裝置（1）包括有修整電機(jī)（6）、修整輪（7）、滑座（8）、垂直滑軌（9）、第一彈簧（10）、修整電動(dòng)推桿（11），移動(dòng)電機(jī)（12）、水平導(dǎo)軌（13）、齒條（14）、移動(dòng)齒輪（15）；滑座（8）設(shè)有垂直滑槽（19）以及水平滑槽（20），垂直滑軌（9）與垂直滑槽（19）動(dòng)配合連接，水平導(dǎo)軌（13）與水平滑槽（20）動(dòng)配合連接；修整電機(jī)（6）的機(jī)座與垂直滑軌（9）固定連接，修整電機(jī)（6）的電機(jī)軸與修整輪（7）固定連接，修整電動(dòng)推桿（11）的外殼與滑座（8）固定連接，修整電動(dòng)推桿（11）的與垂直滑軌（9）固定連接；齒條（14）與水平導(dǎo)軌（13）固定連接，移動(dòng)電機(jī)（12）的外殼與滑座（8）固定連接，移動(dòng)電機(jī)（12）的電機(jī)軸與移動(dòng)齒輪（15）固定連接，移動(dòng)齒輪（15）與齒條（14）嚙合；定位裝置（2）包括有真空吸盤(pán)（24）、真空泵（25）以及吸盤(pán)電動(dòng)推桿（26），真空泵（25）以及吸盤(pán)電動(dòng)推桿（26）的外殼與水平導(dǎo)軌（13）固定連接，吸盤(pán)電動(dòng)推桿（26）的與真空吸盤(pán)（24）的盤(pán)體連接，真空吸盤(pán)（24）的抽氣接頭（27）與真空泵（25）連接；清潔裝置（3）包括有吸塵機(jī)（16）、吸塵罩（30）、連接管（31）、清潔電機(jī)（17）以及清潔輪（18）；吸塵罩（30）通過(guò)連接管（31）與清潔裝置（3）連接，清潔裝置（3）設(shè)于滑座（8）上，吸塵罩（30）固定于滑座（8）上；清潔電機(jī)（17）的機(jī)座與修整電機(jī)（6）的機(jī)座固定連接，清潔電機(jī)（17）的電機(jī)軸與清潔輪（18）固定連接，吸塵罩（30）設(shè)于修整輪（7）與清潔輪（18）之間；勾縫劑擠壓裝置（4）包括有瓶裝勾縫劑（31）、勾縫劑擠壓電動(dòng)推桿（32）、安裝筒（33）、勾縫升降電動(dòng)推桿（34）、升降槽（35）以及升降軌道（36），勾縫升降電動(dòng)推桿（34）的外殼與滑座（8）固定連接，升降軌道（36）與勾縫升降電動(dòng)推桿（34）的驅(qū)動(dòng)桿（38）固定連接，升降槽（35）與勾縫升降電動(dòng)推桿（34）的外殼固定連接，升降軌道（36）與升降槽（35）動(dòng)配合連接，安裝筒（33）與勾縫劑擠壓電動(dòng)推桿（32）的外殼固定連接，瓶裝勾縫劑（31）安裝于安裝筒（33）內(nèi)；控制器（5）包括有紅外線投線儀（40）、修整上限位置傳感器（41）、修整下限位置傳感器（42）、勾縫上限位置傳感器（43）、勾縫下限位置傳感器（44）、勾縫升降感應(yīng)件（45）、修整停止位置傳感器（46）、水平移動(dòng)限位傳感器（47）、水平移動(dòng)復(fù)位傳感器（48）、啟動(dòng)開(kāi)關(guān)（49）、停止開(kāi)關(guān)（50）以及紅外開(kāi)關(guān)（51）；紅外線投線儀（40）安裝于水平導(dǎo)軌（13）上，修整上限位置傳感器（41）以及修整下限位置傳感器（42）安裝于滑座（8）上，修整上限位置傳感器（41）位于修整下限位置傳感器（42）的上方，勾縫上限位置傳感器（43）以及勾縫下限位置傳感器（44）安裝于升降槽（35）上，勾縫上限位置傳感器（43）位于勾縫下限位置傳感器（44）的上方，勾縫升降感應(yīng)件（45）設(shè)于升降軌道（36）上；修整停止位置傳感器（46）、水平移動(dòng)限位傳感器（47）以及水平移動(dòng)復(fù)位傳感器（48）安裝于水平導(dǎo)軌（13）上，修整停止位置傳感器（46）位于水平移動(dòng)限位傳感器（47）與水平移動(dòng)復(fù)位傳感器（48）之間；控制器（5）通過(guò)控制線與紅外線投線儀（40）、修整上限位置傳感器（41）、修整下限位置傳感器（42）、勾縫上限位置傳感器（43）、勾縫下限位置傳感器（44）、修整停止位置傳感器（46）、水平移動(dòng)限位傳感器（47）、水平移動(dòng)復(fù)位傳感器（48）、啟動(dòng)開(kāi)關(guān)（49）、及停止開(kāi)關(guān)（50）、紅外開(kāi)關(guān)（51）、修整裝置（1）、定位裝置（2）、清潔裝置（3）以及勾縫劑擠壓裝置（4）連接。