[發(fā)明專利]一種智能劍柵系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010090840.7
• 申請日: 2020-02-13
• 公開（公告）號: CN111098049A
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 范衛(wèi)國;范榮博;李軍華;王巖;王琦;孫年年;吳剛
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫新松機(jī)器人自動化有限公司
• 主分類號: B23K26/70
• 分類號: B23K26/70;B23K26/38
• 代理公司: 六安市新圖匠心專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34139
• 代理人: 陳斌

本發(fā)明涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能劍柵系統(tǒng)，包括用于循環(huán)輸送工件的循環(huán)輸送系統(tǒng)，循環(huán)輸送系統(tǒng)包括一個構(gòu)成閉環(huán)的輸送帶或板鏈，以及能帶動所述輸送帶或板鏈循環(huán)往復(fù)運(yùn)動的驅(qū)動裝置，輸送帶或板鏈上沿循環(huán)方向等間距固定有若干調(diào)整定位裝置，每個調(diào)整定位裝置上對應(yīng)設(shè)置有一條劍刪，劍刪固定在調(diào)整定位裝置的活動端，由調(diào)整定位裝置的活動端帶動調(diào)整定位，劍刪調(diào)整方向與工件進(jìn)給方向垂直，輸送帶或板鏈循環(huán)運(yùn)動時，上部區(qū)域為激光切割區(qū)，下部區(qū)域為劍刪調(diào)整區(qū)，劍刪調(diào)整定位在劍刪調(diào)整區(qū)進(jìn)行，本發(fā)明劍柵系統(tǒng)可確保劍柵能夠適應(yīng)連續(xù)動態(tài)切割，避免劍柵被激光切割，同時能夠杜絕工件被切割后的翹起、錯邊，確保系統(tǒng)長時間安全運(yùn)行。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能劍柵系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前用于鈑金激光切割或激光落料的劍柵系統(tǒng)，無論是靜止式靜態(tài)切割還是滾動式動態(tài)切割，都面臨如下幾個問題：

劍柵直接被激光切割，由于劍柵本身價格低廉，因此，行業(yè)里允許作為支撐件的劍柵成為損耗件。但是，被切割之后，劍柵會出現(xiàn)大量燒損、殘缺、掛渣，直接導(dǎo)致再次支撐新的工件時對工件表面質(zhì)量的破壞。對于汽車用鈑金等具有較高表面質(zhì)量要求的鈑金件，有殘缺或掛渣的劍柵是破壞其質(zhì)量的重要因素。因此，傳統(tǒng)劍柵無法適應(yīng)高表面質(zhì)量的鈑金件的切割需求。

激光切割過程中，鈑金件在被切割之后，往往會有翹起、錯邊。這一方面是因為鈑金件本身的內(nèi)部應(yīng)力釋放，另一方面也與外在的工件移動、高壓氣流等因素的影響有關(guān)。鈑金件的翹起對于高速切割具有潛在的風(fēng)險，容易發(fā)生鈑金件與切割頭的碰撞，這將導(dǎo)致系統(tǒng)無法形成長時間的連續(xù)生產(chǎn)。因此，傳統(tǒng)劍柵無法滿足以連續(xù)開卷落料為代表的具有長時間連續(xù)生產(chǎn)需求的工作場合。

在連續(xù)開卷落料的過程中，鈑金件會發(fā)生橫向的擺動（即所謂蛇擺），這種橫向的擺動會導(dǎo)致工件的切割位置的不準(zhǔn)確，直接影響切割圖形的幾何尺寸。因此，傳統(tǒng)劍柵在連續(xù)開卷落料的過程中無法保證切割圖形的幾何形狀。

發(fā)明內(nèi)容

為確保劍柵可以適應(yīng)連續(xù)動態(tài)切割，避免劍柵被激光切割，防止工件被劍柵劃傷，使之可以適應(yīng)汽車用鈑金等表面質(zhì)量要求高的場合，杜絕工件被切割后的翹起、錯邊，確保系統(tǒng)長時間安全運(yùn)行，杜絕工件開卷過程中的橫向擺動（即蛇擺），確保切割圖形的幾何精度，本發(fā)明提供一種智能劍柵系統(tǒng)。

本發(fā)明通過如下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種智能劍柵系統(tǒng)，包括用于循環(huán)輸送工件的循環(huán)輸送系統(tǒng)，

循環(huán)輸送系統(tǒng)包括一個構(gòu)成閉環(huán)的輸送帶或板鏈，以及動力機(jī)構(gòu)，該動力機(jī)構(gòu)能帶動所述輸送帶或板鏈循環(huán)往復(fù)運(yùn)動；

輸送帶或板鏈上沿循環(huán)方向等間距固定有若干調(diào)整定位裝置，每個調(diào)整定位裝置上對應(yīng)設(shè)置有一條劍刪，位于輸送帶或板鏈上的劍刪組成劍刪單元，劍刪固定在調(diào)整定位裝置的活動端，由調(diào)整定位裝置的活動端帶動調(diào)整定位，劍刪調(diào)整方向與工件進(jìn)給方向垂直；

輸送帶或板鏈循環(huán)運(yùn)動時，上部區(qū)域為激光切割區(qū)，下部區(qū)域為劍刪調(diào)整區(qū)，劍刪調(diào)整定位在劍刪調(diào)整區(qū)進(jìn)行；

每條劍刪沿長度方向均勻分布若干吸附式頂尖支撐；

劍刪單元的兩側(cè)至少對稱設(shè)有兩個在切割時能夠夾緊工件的智能夾爪裝置。

進(jìn)一步的，

所述循環(huán)輸送系統(tǒng)為板鏈循環(huán)系統(tǒng)，板鏈循環(huán)系統(tǒng)由上部板鏈、下部板鏈、兩個半圓形板鏈構(gòu)成一個完整的可循環(huán)往復(fù)運(yùn)動的閉環(huán)；

上部板鏈、下部板鏈、兩個半圓形板鏈均由若干依次固定連接而成的鏈板組成；

板鏈循環(huán)系統(tǒng)由滾輪機(jī)構(gòu)帶動循環(huán)往復(fù)運(yùn)動；

滾輪機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動滾輪和支撐定位滾輪，驅(qū)動滾輪設(shè)置在板鏈循環(huán)系統(tǒng)的內(nèi)側(cè)面上，帶動板鏈循環(huán)系統(tǒng)循環(huán)往復(fù)運(yùn)動；