[發(fā)明專利]一種智能劍柵系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010090840.7
• 申請(qǐng)日: 2020-02-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111098049A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 范衛(wèi)國(guó);范榮博;李軍華;王巖;王琦;孫年年;吳剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無(wú)錫新松機(jī)器人自動(dòng)化有限公司
• 主分類號(hào): B23K26/70
• 分類號(hào): B23K26/70;B23K26/38
• 代理公司: 六安市新圖匠心專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34139
• 代理人: 陳斌

1.一種智能劍柵系統(tǒng)，包括用于循環(huán)輸送工件的循環(huán)輸送系統(tǒng)，

循環(huán)輸送系統(tǒng)包括一個(gè)構(gòu)成閉環(huán)的輸送帶或板鏈，以及動(dòng)力機(jī)構(gòu)，該動(dòng)力機(jī)構(gòu)能帶動(dòng)所述輸送帶或板鏈循環(huán)往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

輸送帶或板鏈上沿循環(huán)方向等間距固定有若干調(diào)整定位裝置，每個(gè)調(diào)整定位裝置上對(duì)應(yīng)設(shè)置有一條劍刪，位于輸送帶或板鏈上的劍刪組成劍刪單元，劍刪固定在調(diào)整定位裝置的活動(dòng)端，由調(diào)整定位裝置的活動(dòng)端帶動(dòng)調(diào)整定位，劍刪調(diào)整方向與工件進(jìn)給方向垂直；

輸送帶或板鏈循環(huán)運(yùn)動(dòng)時(shí)，上部區(qū)域?yàn)榧す馇懈顓^(qū)，下部區(qū)域?yàn)閯h調(diào)整區(qū)，劍刪調(diào)整定位在劍刪調(diào)整區(qū)進(jìn)行；

每條劍刪沿長(zhǎng)度方向均勻分布若干在切割時(shí)能夠吸附工件的吸附式頂尖支撐；

劍刪單元的兩側(cè)至少對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)在切割時(shí)能夠夾緊工件的智能夾爪裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能劍柵系統(tǒng)，其特征在于，

所述循環(huán)輸送系統(tǒng)為板鏈循環(huán)系統(tǒng)，板鏈循環(huán)系統(tǒng)由上部板鏈、下部板鏈、兩個(gè)半圓形板鏈構(gòu)成一個(gè)完整的可循環(huán)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的閉環(huán)；

上部板鏈、下部板鏈、兩個(gè)半圓形板鏈均由若干依次固定連接而成的鏈板組成；

板鏈循環(huán)系統(tǒng)由滾輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)循環(huán)往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

滾輪機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)滾輪和支撐定位滾輪，驅(qū)動(dòng)滾輪設(shè)置在板鏈循環(huán)系統(tǒng)的內(nèi)側(cè)面上，帶動(dòng)板鏈循環(huán)系統(tǒng)循環(huán)往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

支撐定位滾輪設(shè)置在滾輪滑道內(nèi)，沿滾輪滑道循環(huán)滑動(dòng)，滾輪滑道設(shè)置在板鏈循環(huán)系統(tǒng)的兩個(gè)側(cè)邊上，板鏈循環(huán)系統(tǒng)通過(guò)支撐定位滾輪與滾輪滑道滑動(dòng)連接；

驅(qū)動(dòng)滾輪由凸輪軸機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，凸輪軸機(jī)構(gòu)傳動(dòng)件為共軛凸輪，共軛凸輪與驅(qū)動(dòng)滾輪無(wú)間隙嚙合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能劍柵系統(tǒng)，其特征在于，

設(shè)置兩組滾輪機(jī)構(gòu)，兩組滾輪機(jī)構(gòu)對(duì)稱設(shè)置在板鏈循環(huán)系統(tǒng)上；

設(shè)置兩組凸輪軸機(jī)構(gòu)，兩組凸輪軸機(jī)構(gòu)對(duì)稱設(shè)置在板鏈循環(huán)系統(tǒng)的兩側(cè)，每組凸輪軸機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)凸輪軸機(jī)構(gòu)，分別為上凸輪軸機(jī)構(gòu)、下凸輪軸機(jī)構(gòu)，上凸輪軸機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)上部板鏈的驅(qū)動(dòng)滾輪，下凸輪軸機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)下部板鏈的驅(qū)動(dòng)滾輪，上凸輪軸機(jī)構(gòu)、下凸輪軸機(jī)構(gòu)對(duì)稱設(shè)置在板鏈循環(huán)系統(tǒng)的兩端。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能劍柵系統(tǒng)，其特征在于，

每個(gè)鏈板上均對(duì)應(yīng)設(shè)有劍柵，每個(gè)劍柵對(duì)應(yīng)一個(gè)調(diào)整定位裝置；

所述調(diào)整定位裝置包括伺服電機(jī)、滾珠絲杠，滾珠絲杠通過(guò)固定座固定在鏈板上，劍刪固定在滾珠絲桿的滑塊上，伺服電機(jī)通過(guò)滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)劍刪調(diào)整定位。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能劍柵系統(tǒng)，其特征在于，

吸附式頂尖支撐包括圓柱形支撐柱，真空吸盤(pán)，真空吸盤(pán)通過(guò)圓柱形支撐柱固定在劍刪單元上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能劍柵系統(tǒng)，其特征在于，

智能夾爪裝置包括滑臺(tái)座，伺服進(jìn)給滑臺(tái)，夾緊缸，伺服進(jìn)給滑臺(tái)對(duì)應(yīng)設(shè)置在滑臺(tái)座上，夾緊缸安裝于伺服進(jìn)給滑臺(tái)上，隨伺服進(jìn)給滑臺(tái)一同運(yùn)動(dòng)夾緊或遠(yuǎn)離工件，滑臺(tái)座與劍刪固定連接。