[發明專利]一種核心零件自動檢驗與回絲處理設備

有效

• 申請號: 202010090570.X
• 申請日: 2020-02-13
• 公開（公告）號: CN111168166B
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 盛冬平;秦玉波
• 申請（專利權）人: 常州工學院
• 主分類號: B23G9/00
• 分類號: B23G9/00;B23Q17/20
• 代理公司: 常州西創專利代理事務所(普通合伙) 32472
• 代理人: 武政

1.一種核心零件自動檢驗與回絲處理設備,其特征在于：包括底板，所述底板沿X軸方向的左側設置有左側檢測與處理單元，所述底板沿X軸方向的右側設置有右側檢測與處理單元，所述左側檢測與處理單元與右側檢測與處理單元對稱設置，所述左側檢測與處理單元與右側檢測與處理單元通過終端搬運模塊相連；所述左側檢測與處理單元與右側檢測與處理單元均包括搬運工裝模塊、回絲模塊、尺寸檢測模塊、垂直搬運模塊，所述回絲模塊、尺寸檢測模塊、垂直搬運模塊沿Y軸方向依次設置，所述搬運工裝模塊識別產品的檢測型號規格，用于系統自動分配相應的檢測控制程序，所述搬運工裝模塊先將工件移動至回絲模塊位置進行回絲處理，再將工件移動至尺寸檢測模塊進行孔徑和軸徑的檢測，再將工件移動至垂直搬運模塊將工件翻轉90度使工件處于水平狀態，最后由所述終端搬運模塊抓取工件并沿X軸將工件運送至左側檢測與處理單元與右側檢測與處理單元之間的成品集中區域；所述搬運工裝模塊包括第一底板(1)，所述第一底板(1)上設置有條形通槽，條形通槽一側的第一底板(1)上安裝有導軌(2)、另一側的第一底板(1)上安裝有第一電缸(4)，所述導軌(2)上安裝有可沿導軌(2)運動的滑塊(3)，所述第一電缸(4)的滑座上安裝有滑板(5)，所述滑塊(3)和滑板(5)上固定設置有水平搬運底座(14)，所述水平搬運底座(14)的下方豎直穿過條形通槽設置有第二電缸(10)，所述第二電缸(10)的滑座上安裝有第一氣缸(7)，所述第一氣缸(7)的兩端安裝有夾爪，所述夾爪在第二電缸(10)的作用下上下移動、在第一氣缸(7)的作用下完成夾緊動作，所述水平搬運底座(14)上固定安裝有用于定位工件的定位工裝(18)，所述水平搬運底座(14)上設置有中心孔，工件定位于定位工裝(18)上，其下端穿過水平搬運底座(14)的中心孔和條形通槽，延伸至第一底板(1)的下方，中心孔兩側的水平搬運底座(14)的下方設置兩個第一光電傳感器(12)，當工件放入定位工裝時，其下端位于兩個第一光電傳感器(12)之間，所述水平搬運底座(14)的下方還并列安裝有N個第二光電傳感器(21)，所述第二光電傳感器(21)的對面設置有N個標識銷(17)，其位置與第二光電傳感器(21)一一對應。

2.根據權利要求1所述的一種核心零件自動檢驗與回絲處理設備,其特征在于：所述回絲模塊包括結構相同的回絲模塊A、回絲模塊B、回絲模塊C，所述回絲模塊A包括第一運動電缸(51)、第二運動電缸(48)、第一回絲模組、第二回絲模組、回絲模組位置調節機構，所述第一回絲模組和第二回絲模組結構相同，所述底板上設置有從搬運工裝模塊上方跨越的回絲模塊立式支撐架，所述第一運動電缸(51)安裝于回絲模塊立式支撐架上，所述第一運動電缸(51)的滑座上安裝有第一支架(47)，所述第二運動電缸(48)垂直于第一運動電缸(51)安裝在第一支架(47)上，所述第一支架(47)上安裝有與第一運動電缸(51)平行的第一滑軌(46)，第一滑軌(46)上安裝有第一滑塊(45)和第二滑塊(50)，所述第一回絲模組安裝在第一滑塊(45)上，所述第二回絲模組安裝在第二滑塊(50)上，從而使得第一回絲模組和第二回絲模組可沿第一滑軌(46)的軸向運動，所述第二回絲模組包括第二底板(43)、第二滑軌(31)，所述第二底板(43)的一側固定于第二滑塊(50)上，另一側固定安裝有滑軌座(29)，所述第二滑軌(31)可沿滑軌座(29)運動，所述第二滑軌(31)上固定安裝有導軌座(30)，所述第二底板(43)的一端安裝有后擋板(32)，所述后擋板(32)上安裝有第二氣缸(37)，所述第二氣缸(37)通過第一聯軸器(38)連接有導桿(40)，所述導桿(40)的一端設置有上凸緣，另一端設有下凸緣，導桿(40)上套設有第一壓簧(39)，所述導桿(40)穿過導軌座(30)上的中心孔，所述第一壓簧(39)限位于上凸緣和導軌座(30)之間，所述下凸緣的尺寸大于導軌座(30)上的中心孔的直徑，所述導軌座(30)上固定安裝有相互平行設置的氣動回絲槍(25)和吹渣模塊(26)，回絲頭(22)通過柔性接頭(23)和轉接頭(24)安裝于氣動回絲槍(25)上，所述第二底板(43)的側面依次安裝有三個槽型光電傳感器(33)，所述第二滑軌(31)上固定設置有位置檢測板(34)，所述第二運動電缸(48)上安裝有第一連接板(49)，所述第一回絲模組通過第一連接板(49)與第二運動電缸(48)相連，第二運動電缸(48)軸向運動時，通過第一連接板(49)帶動第一回絲模組沿著第一滑軌(46)進行軸向運動，所述第一支架(47)上固定安裝有回轉軸(44)，所述回轉軸(44)上安裝有可旋轉的連桿(90)，所述連桿(90)的端部通過曲柄(41)分別與第一回絲模組和第二回絲模組相連。