[發(fā)明專利]一種核心零件自動(dòng)檢驗(yàn)與回絲處理設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010090570.X
• 申請(qǐng)日: 2020-02-13
• 公開（公告）號(hào): CN111168166B
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盛冬平;秦玉波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常州工學(xué)院
• 主分類號(hào): B23G9/00
• 分類號(hào): B23G9/00;B23Q17/20
• 代理公司: 常州西創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32472
• 代理人: 武政

本發(fā)明公開了一種核心零件自動(dòng)檢驗(yàn)與回絲處理設(shè)備,包括底板，底板沿X軸方向的左側(cè)設(shè)置有左側(cè)檢測(cè)與處理單元，底板沿X軸方向的右側(cè)設(shè)置有右側(cè)檢測(cè)與處理單元，左側(cè)檢測(cè)與處理單元與右側(cè)檢測(cè)與處理單元對(duì)稱設(shè)置，左側(cè)檢測(cè)與處理單元與右側(cè)檢測(cè)與處理單元通過終端搬運(yùn)模塊相連；左側(cè)檢測(cè)與處理單元與右側(cè)檢測(cè)與處理單元均包括搬運(yùn)工裝模塊、回絲模塊、尺寸檢測(cè)模塊、垂直搬運(yùn)模塊。本發(fā)明采用全自動(dòng)多軸運(yùn)動(dòng)控制方法，根據(jù)關(guān)鍵尺寸檢驗(yàn)的數(shù)量和螺紋回絲的數(shù)量，來分析各自工位完成工作所需要的時(shí)間，分析其節(jié)拍，合理安排工位順序，從而獲得最優(yōu)的布局設(shè)計(jì)方案；通過安全光幕、雙手操縱開關(guān)，確保整個(gè)系統(tǒng)的安全性和易操作性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種檢測(cè)和處理設(shè)備，特別涉及一種用于核心零件自動(dòng)檢驗(yàn)與回絲處理的設(shè)備。

背景技術(shù)

在機(jī)械產(chǎn)品當(dāng)中，尤其對(duì)于大批大量生產(chǎn)的高精度高載荷的核心零件，需要對(duì)其進(jìn)行關(guān)鍵尺寸檢驗(yàn)，同時(shí)由于此類零件為高載荷承載件，結(jié)構(gòu)上設(shè)計(jì)了一些螺紋孔，以便用來和其它零件進(jìn)行連接，傳遞載荷。關(guān)鍵尺寸的檢驗(yàn)和螺紋孔的加工質(zhì)量極大程度上影響了后期產(chǎn)品質(zhì)量，故在實(shí)際生產(chǎn)中，需要在發(fā)貨之前對(duì)此類產(chǎn)品進(jìn)行最后一道工序的質(zhì)量檢驗(yàn)，包括關(guān)鍵尺寸和螺紋孔等在內(nèi)的孔類加工特征。目前對(duì)其質(zhì)量檢驗(yàn)的手段還主要集中的純手工操作階段，導(dǎo)致兩個(gè)問題：效率低下和質(zhì)量不穩(wěn)定，這對(duì)大批大量生產(chǎn)的零件來說是極為嚴(yán)重的問題。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本發(fā)明提供一種核心零件自動(dòng)檢驗(yàn)與回絲處理設(shè)備。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種核心零件自動(dòng)檢驗(yàn)與回絲處理設(shè)備,包括底板，所述底板沿X軸方向的左側(cè)設(shè)置有左側(cè)檢測(cè)與處理單元，所述底板沿X軸方向的右側(cè)設(shè)置有右側(cè)檢測(cè)與處理單元，所述左側(cè)檢測(cè)與處理單元與右側(cè)檢測(cè)與處理單元對(duì)稱設(shè)置，所述左側(cè)檢測(cè)與處理單元與右側(cè)檢測(cè)與處理單元通過終端搬運(yùn)模塊相連；所述左側(cè)檢測(cè)與處理單元與右側(cè)檢測(cè)與處理單元均包括搬運(yùn)工裝模塊、回絲模塊、尺寸檢測(cè)模塊、垂直搬運(yùn)模塊，所述回絲模塊、尺寸檢測(cè)模塊、垂直搬運(yùn)模塊沿Y軸方向依次設(shè)置，所述搬運(yùn)工裝模塊識(shí)別產(chǎn)品的檢測(cè)型號(hào)規(guī)格，用于系統(tǒng)自動(dòng)分配相應(yīng)的檢測(cè)控制程序，所述搬運(yùn)工裝模塊先將工件移動(dòng)至回絲模塊位置進(jìn)行回絲處理，再將工件移動(dòng)至尺寸檢測(cè)模塊進(jìn)行孔徑和軸徑的檢測(cè)，再將工件移動(dòng)至垂直搬運(yùn)模塊將工件翻轉(zhuǎn)度使工件處于水平狀態(tài)，最后由所述終端搬運(yùn)模塊抓取工件并沿X軸將工件運(yùn)送至左側(cè)檢測(cè)與處理單元與右側(cè)檢測(cè)與處理單元之間的成品集中區(qū)域。

更進(jìn)一步的，所述搬運(yùn)工裝模塊包括第一底板，所述第一底板上設(shè)置有條形通槽，條形通槽一側(cè)的第一底板上安裝有導(dǎo)軌、另一側(cè)的第一底板上安裝有第一電缸，所述導(dǎo)軌上安裝有可沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的滑塊，所述第一電缸的滑座上安裝有滑板，所述滑塊和滑板上固定設(shè)置有水平搬運(yùn)底座，所述水平搬運(yùn)底座的下方豎直穿過條形通槽設(shè)置有第二電缸，所述第二電缸的滑座上安裝有第一氣缸，所述第一氣缸的兩端安裝有夾爪，所述夾爪在第二電缸的作用下上下移動(dòng)、在第一氣缸的作用下完成夾緊動(dòng)作，所述水平搬運(yùn)底座上固定安裝有用于定位工件的定位工裝，所述水平搬運(yùn)底座上設(shè)置有中心孔，工件定位于定位工裝上，其下端穿過水平搬運(yùn)底座的中心孔和條形通槽，延伸至第一底板的下方，中心孔兩側(cè)的水平搬運(yùn)底座的下方設(shè)置兩個(gè)第一光電傳感器，當(dāng)工件放入定位工裝時(shí)，其下端位于兩個(gè)第一光電傳感器之間，所述水平搬運(yùn)底座的下方還并列安裝有N個(gè)第二光電傳感器，所述第二光電傳感器的對(duì)面設(shè)置有N個(gè)標(biāo)識(shí)銷，其位置與第二光電傳感器一一對(duì)應(yīng)。