[發(fā)明專利]系統(tǒng)、車輛、網(wǎng)絡(luò)組件、裝置、方法、以及用于車輛和網(wǎng)絡(luò)組件的計(jì)算機(jī)程序

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010090398.8
• 申請日: 2020-02-13
• 公開（公告）號(hào): CN111564052B
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: A.普法德勒;A.埃爾阿薩德;D.賴曼;G.約爾諾德
• 申請（專利權(quán)）人: 大眾汽車有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/0968
• 分類號(hào): G08G1/0968;G08G1/0967;H04W4/44
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 張健;劉春元

1.一種用于車輛（100）并且用于驗(yàn)證所建議的路線的方法（10），所述方法（10）包括

基于針對所述車輛（100）的環(huán)境模型來確定（12）例外交通情形；

通過使用移動(dòng)通信系統(tǒng)（400）來將與例外交通情形有關(guān)的信息傳輸（14）到網(wǎng)絡(luò)組件（200）；

從所述網(wǎng)絡(luò)組件（200）接收（16）與所建議的路線有關(guān)的信息；以及

基于所述車輛（100）的環(huán)境模型來驗(yàn)證（18）所建議的路線，其中所述驗(yàn)證（18）包括基于所述環(huán)境模型而對所建議的路線實(shí)施一致性檢查，

其中所述方法（10）進(jìn)一步包括基于所述環(huán)境模型來確定解決例外交通情形的一個(gè)或多個(gè)路線版本，并且其中所述驗(yàn)證（18）包括將與所建議的路線有關(guān)的信息與所述一個(gè)或多個(gè)路線版本進(jìn)行比較。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法（10），其中所述接收（16）進(jìn)一步包括：從所述網(wǎng)絡(luò)組件（200）接收與所述車輛（100）的網(wǎng)絡(luò)生成的環(huán)境模型有關(guān)的信息，并且其中所述驗(yàn)證（18）包括：對網(wǎng)絡(luò)生成的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境模型以及所述車輛（100）的環(huán)境模型實(shí)施一致性檢查。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2中的一個(gè)所述的方法（10），其中所述路線版本與置信度水平有關(guān)，所述置信度水平指示關(guān)于所述路線版本是否解決例外交通情形的置信度。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法（10），其中如果針對與所建議的路線相對應(yīng)的路線版本的置信度水平在預(yù)定義的閾值以上，則所述驗(yàn)證被認(rèn)為是成功的。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2中的一個(gè)所述的方法（10），包括確定針對所述車輛（100）的經(jīng)操縱的環(huán)境模型，所述經(jīng)操縱的環(huán)境模型包括對具有某個(gè)置信度水平的環(huán)境模型的假設(shè)性修正，其中所述驗(yàn)證基于所述經(jīng)操縱的環(huán)境模型。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中所述經(jīng)操縱的環(huán)境模型包括經(jīng)操縱的對象的經(jīng)操縱的環(huán)境模型列表、以及所述操縱的對應(yīng)置信度水平。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2中的一個(gè)所述的方法（10），其中所述傳輸（14）包括向所述網(wǎng)絡(luò)組件（200）傳輸與所述環(huán)境模型有關(guān)的信息，其中所述接收（16）包括從所述網(wǎng)絡(luò)組件（200）接收與所述環(huán)境模型的修改有關(guān)的信息，并且其中所述方法（10）進(jìn)一步包括基于與所述修改有關(guān)的信息來適配所述環(huán)境模型。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法（10），進(jìn)一步包括基于經(jīng)適配的環(huán)境模型來確定解決例外交通情形的路線版本，其中所述驗(yàn)證（18）包括將與所建議的路線有關(guān)的信息與所述路線版本進(jìn)行比較，和/或其中所述驗(yàn)證（18）進(jìn)一步包括對所述環(huán)境模型的修改實(shí)施合理性檢查。

9.一種用于車輛（100）的裝置（30），所述裝置（30）包括

一個(gè)或多個(gè)接口（32），所述接口被配置成在移動(dòng)通信系統(tǒng)（400）中進(jìn)行通信；以及

控制模塊（34），所述控制模塊被配置成控制所述一個(gè)或多個(gè)接口（32），其中所述控制模塊（34）進(jìn)一步被配置成執(zhí)行權(quán)利要求1至8所述的方法（10）之一。

10.一種車輛（100），其包括權(quán)利要求9所述的裝置（30）。

11.一種其上存儲(chǔ)有指令的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，所述指令在被執(zhí)行時(shí)使得計(jì)算機(jī)實(shí)行權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的方法（10）中的至少一個(gè)。