[發明專利]一種異構件夾持裝置

在審

• 申請號: 202010090173.2
• 申請日: 2020-02-13
• 公開（公告）號: CN111113302A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 劉建春;陳博倫;林曉輝
• 申請（專利權）人: 廈門理工學院
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00;B24B41/06
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 張天一

本發明公開了一種異構件夾持裝置，包括安裝架、連接桿、脹桿、脹套和驅動組件，連接桿與安裝架滑動連接，脹套可拆卸安裝在安裝架上并位于連接桿的下方，脹桿滑動穿設在脹套內，脹桿的上端與連接桿固定連接，脹桿的下端能夠將脹套撐開以夾持住異構件，脹桿、脹套和連接桿共軸線，連接桿和脹套的外徑均大于脹桿的直徑，脹桿上套設有彈簧，彈簧的一端與連接桿接觸，彈簧的另一端與脹套接觸，驅動組件固定安裝在安裝架上，驅動組件能夠驅動連接桿和脹桿下移并壓縮彈簧。本發明使異構件夾持穩固，并能夠用于夾持多種異構件，解決了異構件易脫落、氣缸易損壞和生產成本高的問題。

技術領域

本發明涉及機器人夾具技術領域，特別是涉及一種異構件夾持裝置。

背景技術

異構件加工、打磨工藝歷史悠久，在人們的生產生活中占有十分重要的地位。人工加工、打磨異構件存在效率質量低下，對身體傷害大等問題，隨著科技的進步，磨拋系統中普遍采用機器人配備異構件夾具進行自動化加工、打磨。現如今的機器人異構件夾具存在以下缺點：1、夾具大部分使用氣動驅動，壓縮空氣極易泄露，造成夾持力不穩定使得異構件在加工過程中脫落，造成損失。2、氣缸直接與受力部分連接，造成氣缸損壞。3、異構件種類繁多，而現有夾具的通用性不強，很多夾具只能夾持一種異構件，從而造成夾具的生產成本提高。

發明內容

本發明的目的是提供一種異構件夾持裝置，以解決上述現有技術存在的問題，使異構件夾持穩固，并能夠用于夾持多種異構件，解決了異構件易脫落、氣缸易損壞和生產成本高的問題。

為實現上述目的，本發明提供了如下方案：

本發明提供了一種異構件夾持裝置，包括安裝架、連接桿、脹桿、脹套和驅動組件，所述連接桿與所述安裝架滑動連接，所述脹套可拆卸安裝在所述安裝架上并位于所述連接桿的下方，所述脹桿滑動穿設在所述脹套內，所述脹桿的上端與所述連接桿固定連接，所述脹桿的下端能夠將所述脹套撐開以夾持住異構件，所述脹桿、所述脹套和所述連接桿共軸線，所述連接桿和所述脹套的外徑均大于所述脹桿的直徑，所述脹桿上套設有彈簧，所述彈簧的一端與所述連接桿接觸，所述彈簧的另一端與所述脹套接觸，所述驅動組件固定安裝在所述安裝架上，所述驅動組件能夠驅動所述連接桿和所述脹桿下移并壓縮所述彈簧。

優選的，所述連接桿的下端開設有連接孔，所述連接孔的內壁上設有螺紋，所述脹桿的端部與所述連接孔螺紋連接，所述彈簧的端部與所述連接孔的孔壁的底端接觸。

優選的，所述安裝架包括依次固定連接的套筒、連接臂和安裝座，所述驅動組件設置在所述安裝座上，所述連接桿和所述脹套均設置在所述套筒的內部，所述連接桿利用直線軸承與所述套筒滑動連接，所述套筒內壁的下端開設有水平的固定孔，所述脹套上開設有與所述固定孔位置相對應的螺紋孔，所述脹套與所述套筒利用螺栓連接。

優選的，所述脹套的連接端為一凸臺，所述螺紋孔設置在所述凸臺上，所述凸臺與所述套筒利用所述螺栓連接，所述彈簧的端部與所述凸臺接觸；所述凸臺的下端固定連接一圓環，所述圓環的圓周方向上均勻分布有若干通孔，位于所述通孔以下的所述圓環沿所述通孔的豎向直徑方向斷開，所述脹套的脹開端設置與所述通孔數量相同的脹瓣，所述脹瓣的頂端與兩所述通孔之間的所述圓環一一對應固定連接，若干所述脹瓣的內壁形成內錐面，所述脹桿的下端設有圓錐體，所述圓錐體的外錐面與所述內錐面相匹配并能夠將所述內錐面撐開。

優選的，所述驅動組件包括氣缸和驅動桿，所述氣缸的缸體外固定罩設有框架，所述框架固定在所述安裝座上，所述氣缸的推桿通過法蘭連接件與所述驅動桿固定連接，所述驅動桿與所述連接桿固定連接。

優選的，所述連接臂傾斜設置，所述驅動桿和所述連接桿之間設置有杠桿，所述杠桿的一端與所述驅動桿鉸接，所述杠桿的另一端與所述連接桿鉸接，所述杠桿的中部與所述連接臂轉動連接。