[發明專利]一種異構件夾持裝置

在審

• 申請號: 202010090173.2
• 申請日: 2020-02-13
• 公開（公告）號: CN111113302A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 劉建春;陳博倫;林曉輝
• 申請（專利權）人: 廈門理工學院
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00;B24B41/06
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 張天一

1.一種異構件夾持裝置，其特征在于：包括安裝架、連接桿、脹桿、脹套和驅動組件，所述連接桿與所述安裝架滑動連接，所述脹套可拆卸安裝在所述安裝架上并位于所述連接桿的下方，所述脹桿滑動穿設在所述脹套內，所述脹桿的上端與所述連接桿固定連接，所述脹桿的下端能夠將所述脹套撐開以夾持住異構件，所述脹桿、所述脹套和所述連接桿共軸線，所述連接桿和所述脹套的外徑均大于所述脹桿的直徑，所述脹桿上套設有彈簧，所述彈簧的一端與所述連接桿接觸，所述彈簧的另一端與所述脹套接觸，所述驅動組件固定安裝在所述安裝架上，所述驅動組件能夠驅動所述連接桿和所述脹桿下移并壓縮所述彈簧。

2.根據權利要求1所述的異構件夾持裝置，其特征在于：所述連接桿的下端開設有連接孔，所述連接孔的內壁上設有螺紋，所述脹桿的端部與所述連接孔螺紋連接，所述彈簧的端部與所述連接孔的孔壁的底端接觸。

3.根據權利要求1所述的異構件夾持裝置，其特征在于：所述安裝架包括依次固定連接的套筒、連接臂和安裝座，所述驅動組件設置在所述安裝座上，所述連接桿和所述脹套均設置在所述套筒的內部，所述連接桿利用直線軸承與所述套筒滑動連接，所述套筒內壁的下端開設有水平的固定孔，所述脹套上開設有與所述固定孔位置相對應的螺紋孔，所述脹套與所述套筒利用螺栓連接。

4.根據權利要求3所述的異構件夾持裝置，其特征在于：所述脹套的連接端為一凸臺，所述螺紋孔設置在所述凸臺上，所述凸臺與所述套筒利用所述螺栓連接，所述彈簧的端部與所述凸臺接觸；所述凸臺的下端固定連接一圓環，所述圓環的圓周方向上均勻分布有若干通孔，位于所述通孔以下的所述圓環沿所述通孔的豎向直徑方向斷開，所述脹套的脹開端設置與所述通孔數量相同的脹瓣，所述脹瓣的頂端與兩所述通孔之間的所述圓環一一對應固定連接，若干所述脹瓣的內壁形成內錐面，所述脹桿的下端設有圓錐體，所述圓錐體的外錐面與所述內錐面相匹配并能夠將所述內錐面撐開。

5.根據權利要求3所述的異構件夾持裝置，其特征在于：所述驅動組件包括氣缸和驅動桿，所述氣缸的缸體外固定罩設有框架，所述框架固定在所述安裝座上，所述氣缸的推桿通過法蘭連接件與所述驅動桿固定連接，所述驅動桿與所述連接桿固定連接。

6.根據權利要求5所述的異構件夾持裝置，其特征在于：所述連接臂傾斜設置，所述驅動桿和所述連接桿之間設置有杠桿，所述杠桿的一端與所述驅動桿鉸接，所述杠桿的另一端與所述連接桿鉸接，所述杠桿的中部與所述連接臂轉動連接。

7.根據權利要求6所述的異構件夾持裝置，其特征在于：所述杠桿的兩端均開設有安裝孔，所述安裝孔內均利用擋圈固定安裝有軸承，所述軸承內均固定連接有鉸接軸，所述杠桿的一端的所述鉸接軸與所述驅動桿固定連接，所述杠桿的另一端的所述鉸接軸與所述連接桿固定連接。

8.根據權利要求6所述的異構件夾持裝置，其特征在于：所述連接臂上開設有貫通的安裝槽，所述杠桿穿設在所述安裝槽中，所述杠桿中部開設有定位孔，所述杠桿利用定位銷穿過所述定位孔與所述安裝槽的槽壁連接，所述驅動桿與所述杠桿連接的連接點與所述定位孔軸線的距離是所述連接桿與所述杠桿連接的連接點與所述定位孔軸線的距離的兩倍。