[發明專利]一種裝車碼垛系統

在審

• 申請號: 202010090075.9
• 申請日: 2020-02-13
• 公開（公告）號: CN111017582A
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 劉長勇;閆俊存;王濱;呂丹;李云浩
• 申請（專利權）人: 青島新松機器人自動化有限公司
• 主分類號: B65G67/04
• 分類號: B65G67/04;B65G67/08;B65G47/244;B65G37/00;B65G13/06;B65G41/00;B65G57/22
• 代理公司: 山東重諾律師事務所 37228
• 代理人: 冷奎亨

本發明公開了一種裝車碼垛系統，包括物料袋輸送裝置、物料袋擺型裝置、單層物料袋組隊裝置以及裝車碼垛裝置。所述物料袋輸送裝置用于輸送物料袋；所述物料袋擺型裝置的輸入端與所述物料袋輸送裝置的輸出端水平銜接；所述單層物料袋組隊裝置的輸入端與所述物料袋擺型裝置的輸出端水平銜接，用于接收來自所述物料袋擺型裝置的所述物料袋并按預設碼垛方式形成單層物料袋；所述裝車碼垛裝置用于將所述單層物料袋組隊裝置上的單層物料袋轉移至待裝車輛上。本發明實現了自動化碼垛裝車，取代了人工裝車的方式，打破了現有裝車領域的瓶頸，實現物料逐層進行精確碼垛，并且高度自動化，全程無需人工參與，智能高效，提高了裝車效率，降低了人工成本。

技術領域

本發明涉及貨物裝卸技術領域，具體涉及一種裝車碼垛系統。

背景技術

隨著自動化水平的不斷發展，越來越多的行業實現自動化裝配、生產、檢測。貨物存儲、裝卸領域發展到現在，也逐漸由傳統的人工碼垛實現了自動化碼垛、拆卸。

然而在裝車領域，目前采用較多的是托盤碼垛、人工裝車、半自動裝車。因此，提高裝車領域的自動化水平，自動裝車取代人工裝車，是未來裝車領域的必然發展趨勢。

目前托盤碼垛、半自動裝車這種方式相對于傳統的人工裝車，已節省不少時間和人力成本，但這種裝車方式需增加托盤成本，而且不能完全離開人工，在惡劣環境下裝車甚至會對人體造成傷害。

現有的裝車方式由于對人工依賴度高，難于脫離人工，導致裝車效率低，人工成本高，不利于推進自動化裝車的發展。

發明內容

本發明的一個目的在于，提供一種裝車碼垛系統，用以解決現有的裝車方式由于對人工依賴度高，難于脫離人工，導致裝車效率低，人工成本高，不利于推進自動化裝車發展的技術問題。

為實現上述目的，本發明提供一種裝車碼垛系統，包括物料袋輸送裝置、物料袋擺型裝置、單層物料袋組隊裝置以及裝車碼垛裝置。具體地講，所述物料袋輸送裝置用于輸送物料袋；所述物料袋擺型裝置的輸入端與所述物料袋輸送裝置的輸出端水平銜接；所述單層物料袋組隊裝置的輸入端與所述物料袋擺型裝置的輸出端水平銜接，用于接收來自所述物料袋擺型裝置的所述物料袋并按預設碼垛方式形成單層物料袋；所述裝車碼垛裝置用于將所述單層物料袋組隊裝置上的單層物料袋轉移至待裝車輛上。

進一步地，所述物料袋擺型裝置包括皮帶機、導向板、推袋電機、推袋擋板以及轉向擋板；具體地講，所述皮帶機的延伸方向與所述行走機構的延伸方向相同，其上表面用于輸送所述物料袋；所述導向板安裝在所述皮帶機的一側；所述推袋電機安裝在所述皮帶機的另一側且與所述導向板對應設置；所述推袋擋板安裝在所述推袋電機的支架上且與所述導向板對應設置，所述導向板與所述推袋擋板在所述皮帶機的輸入端一側的開口大于兩者在所述皮帶機的輸出端一側的開口，所述推袋電機用于減少所述導向板與所述推袋擋板在所述皮帶機的輸出端一側的開口；所述轉向擋板安裝在所述皮帶機設有所述導向板的一側；所述轉向擋板在朝向所述導向板的一端設有阻擋塊，用于阻擋所述物料袋的一角并使其旋轉。

進一步地，所述皮帶機呈傾斜設置，其一端與所述物料袋輸送裝置銜接，其另一端與所述單層物料袋組隊裝置銜接。

進一步地，所述單層物料袋組隊裝置包括固定安裝架、第一傳輸機構以及第二傳輸機構；具體地講，所述固定安裝架設有接駁區以及物料緩存區，所述接駁區與所述物料袋擺型裝置相對設置；所述固定安裝架呈梳子形，設有遠離所述物料袋擺型裝置的固定部以及臨近所述物料袋擺型裝置的多個安裝座，所述安裝座間隔排布且垂直連接于所述固定部；所述第一傳輸機構可升降式設于所述接駁區，其傳輸方向與所述物料袋擺型裝置的傳輸方向相同；當所述第一傳輸機構升起時，其輸入端與所述物料袋擺型裝置的輸出端水平銜接；所述第二傳輸機構安裝于所述固定安裝架上，在所述接駁區與所述第一傳輸機構間隔設置，所述第二傳輸機構的傳輸方向與所述第一傳輸機構的傳輸方向垂直；當所述第一傳輸機構下降時，所述第一傳輸機構所在平面低于所述第二傳輸機構所在平。