[發明專利]一種裝車碼垛系統

在審

• 申請號: 202010090075.9
• 申請日: 2020-02-13
• 公開（公告）號: CN111017582A
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 劉長勇;閆俊存;王濱;呂丹;李云浩
• 申請（專利權）人: 青島新松機器人自動化有限公司
• 主分類號: B65G67/04
• 分類號: B65G67/04;B65G67/08;B65G47/244;B65G37/00;B65G13/06;B65G41/00;B65G57/22
• 代理公司: 山東重諾律師事務所 37228
• 代理人: 冷奎亨

1.一種裝車碼垛系統，其特征在于，包括：

物料袋輸送裝置，用于輸送物料袋；

物料袋擺型裝置，其輸入端與所述物料袋輸送裝置的輸出端水平銜接；

單層物料袋組隊裝置，其輸入端與所述物料袋擺型裝置的輸出端水平銜接，用于接收來自所述物料袋擺型裝置的所述物料袋并按預設碼垛方式形成單層物料袋；以及

裝車碼垛裝置，用于將所述單層物料袋組隊裝置上的單層物料袋轉移至待裝車輛上。

2.根據權利要求1所述的裝車碼垛系統，其特征在于，所述物料袋擺型裝置包括：

皮帶機，其延伸方向與所述行走機構的延伸方向相同，其上表面用于輸送所述物料袋；

導向板，安裝在所述皮帶機的一側；

推袋電機，安裝在所述皮帶機的另一側且與所述導向板對應設置；

推袋擋板，安裝在所述推袋電機的支架上且與所述導向板對應設置，所述導向板與所述推袋擋板在所述皮帶機的輸入端一側的開口大于兩者在所述皮帶機的輸出端一側的開口，所述推袋電機用于減少所述導向板與所述推袋擋板在所述皮帶機的輸出端一側的開口；以及

轉向擋板，安裝在所述皮帶機設有所述導向板的一側；所述轉向擋板在朝向所述導向板的一端設有阻擋塊，用于阻擋所述物料袋的一角并使其旋轉。

3.根據權利要求2所述的裝車碼垛系統，其特征在于，所述皮帶機呈傾斜設置，其一端與所述物料袋輸送裝置銜接，其另一端與所述單層物料袋組隊裝置銜接。

4.根據權利要求1所述的裝車碼垛系統，其特征在于，所述單層物料袋組隊裝置包括：

固定安裝架，設有接駁區以及物料緩存區，所述接駁區與所述物料袋擺型裝置相對設置；

第一傳輸機構，可升降式設于所述接駁區，其傳輸方向與所述物料袋擺型裝置的傳輸方向相同；當所述第一傳輸機構升起時，其輸入端與所述物料袋擺型裝置的輸出端水平銜接；以及

第二傳輸機構，安裝于所述固定安裝架上，在所述接駁區與所述第一傳輸機構間隔設置，所述第二傳輸機構的傳輸方向與所述第一傳輸機構的傳輸方向垂直；當所述第一傳輸機構下降時，所述第一傳輸機構所在平面低于所述第二傳輸機構所在平。

5.根據權利要求4所述的裝車碼垛系統，其特征在于，所述固定安裝架包括：

梳子形底座，設有遠離所述物料袋擺型裝置的固定部以及臨近所述物料袋擺型裝置的多個安裝座，所述安裝座間隔排布且垂直連接于所述固定部；

連接架，其一端與所述梳子形底座連接，其另一端安裝于所述行走機構上。

6.根據權利要求4所述的裝車碼垛系統，其特征在于，所述第一傳輸機構包括：

梳子形皮帶安裝架，在所述接駁區與所述安裝座交替間隔排布；

第一皮帶轉軸，臨近所述物料袋擺型裝置安裝于所述梳子形皮帶安裝架上；

多個第二皮帶轉軸，臨近所述固定部安裝于所述梳子形皮帶安裝架上，所述第二皮帶轉軸與所述安裝座交替間隔排布；

多個皮帶，環繞所述第一皮帶轉軸及所述第二皮帶轉軸設置，所述皮帶與所述安裝座交替間隔排布；

皮帶轉軸電機，用于驅動所述第一皮帶轉軸或所述第二皮帶轉軸旋轉；以及

皮帶升降裝置，與所述梳子形皮帶安裝架臨近所述第一皮帶轉軸一側連接，用于控制所述梳子形皮帶安裝架的升降。

7.根據權利要求4所述的裝車碼垛系統，其特征在于，所述第二傳輸機構包括：

多個輥筒，其一端可轉動式安裝于所述固定部上，其另一端可轉動式安裝于所述安裝座上；以及

輥筒電機，安裝于所述固定部上，用于驅動所述輥筒旋轉。

8.根據權利要求1所述的裝車碼垛系統，其特征在于，還包括：

支撐架，呈倒U形安裝于底面上，其內部下方圍成一用于停放所述待裝車輛的車輛通道；以及

行走機構，安裝至所述支撐架的內側中部且位于所述待裝車輛的上方；所述裝車碼垛裝置可移動式安裝在所述行走機構上。