[發明專利]一種智能自動平衡式輸送機車

有效

• 申請號: 202010089963.9
• 申請日: 2020-02-13
• 公開（公告）號: CN111284533B
• 公開（公告）日: 2021-08-06
• 發明（設計）人: 于華艷;萬文龍;徐先良;孫丹瑛;莊百亮;劉剛
• 申請（專利權）人: 常州機電職業技術學院;機械科學研究總院江蘇分院有限公司
• 主分類號: B62B3/00
• 分類號: B62B3/00;B62B5/00
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務所 32225
• 代理人: 孫彬

本發明公開了一種智能自動平衡式輸送機車，涉及到輸送機車技術領域，包括支撐機構、支撐機構上端所設的緩沖搖臂機構與緩沖搖臂機構上端所設的滑動平衡機構，所述支撐機構由底座組件與底座組件側面所固定安裝的推手組件構成；所述緩沖搖臂機構由搖臂座、搖臂座下端固定鉸接的緩沖臂與緩沖臂外側所套接的緩沖彈簧構成。本發明具有自動行進模式與手動行進模式兩種可供選擇的行進方式，可根據運輸路面的情況進行合理的切換行進模式，因此其使用路況的適用性更廣；本發明的上滑座組件在下承接座組件內可從任意角度向水平方向劃轉，進而使上滑座組件內的貨物始終保持一個想對的水平狀態，達到一個理想的運輸狀態。

技術領域

本發明涉及輸送機車技術領域，特別涉及一種智能自動平衡式輸送機車。

背景技術

輸送機車是指在物流中承擔貨物承載與貨物輸送的車體，通常有手動輸送機車與電動輸送機車，通常情況下輸送路面環境較為復雜的情況下一般采用手動輸送機車，而在道路平坦寬闊的路況下采用電動輸送機車進行輸送貨物，現有技術中手動機車與電動機車相比較為靈活，可隨時根據路況改變車體的受力方向，而電動機車與手動機車相比，運輸速度快，承載大，但是這兩種輸送車在是使用過程中仍然存在以下不足之處：

1、現有技術中的輸送機車，僅適合在各自特定的環境中適用，其特點決定其適用范圍的局限性；

2、現有技術中的輸送機車，在經過斜坡時，車內無法實現自動平衡，導致車內物體隨車體呈現傾斜狀態，而這種情況在運輸一些不易傾斜的危險品或者易碎品時，貨物極容易受到損傷，因此不利與該種情況下貨物的運輸；

3、現有技術中的輸送機車，通常其車體為狹長型結構，車體較大，因此運轉不夠靈活。

因此，發明一種智能自動平衡式輸送機車來解決上述問題很有必要。

發明內容

本發明的目的在于提供一種智能自動平衡式輸送機車，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種智能自動平衡式輸送機車，包括支撐機構、支撐機構上端所設的緩沖搖臂機構與緩沖搖臂機構上端所設的滑動平衡機構，所述支撐機構由底座組件與底座組件側面所固定安裝的推手組件構成；

所述緩沖搖臂機構由搖臂座、搖臂座下端固定鉸接的緩沖臂與緩沖臂外側所套接的緩沖彈簧構成；

所述滑動平衡機構由下承接座組件、下承接座組件上端設設的上滑座組件與上滑座組件下端均布設置的滾珠組件構成。

優選的，所述底座組件由底座與底座下端四角處固定安裝的腳輪構成，所述底座的上端面上均布開設有導向孔。

優選的，所述上滑座組件的中間設有底板，且在底板上端的周邊環向固定連接有側壁，所述底板的下端固定連接有球面結構的上球面座，且在上球面座的壁體上開設有均布排列的滾珠安裝孔。

優選的，所述滾珠組件由固定安裝在滾珠安裝孔內側的球面殼體結構的滾珠座與滾珠座內套配的滾珠構成，所述滾珠與滾珠安裝孔相穿配。

優選的，所述搖臂座由固定安裝在下承接座組件下端面的座體與座體下端開設的槽體結構的球頭槽構成，所述座體在下承接座組件的下端球面上呈均布排列。

優選的，所述緩沖臂的上端設有端板，所述端板的上端設有球頭，且在端板的下端固定連有伸縮柱，所述伸縮柱的底部固定連接有限位板，所述緩沖彈簧與伸縮柱的外圓相套配。

優選的，所述球頭與所述球頭槽相球接。

優選的，所述伸縮柱與所述導向柱相互滑動套接，并且所述緩沖彈簧位于端板的下端面與底座的上端面之間。

優選的，所述下承接座組件由球面結構的下球面座與下球面座內側壁體上環向均布嵌配的輔助吸環I構成，所述上球面座的下端面上環向均布嵌配有輔助吸環II。