[發(fā)明專利]一種智能自動平衡式輸送機車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010089963.9
• 申請日: 2020-02-13
• 公開（公告）號: CN111284533B
• 公開（公告）日: 2021-08-06
• 發(fā)明（設計）人: 于華艷;萬文龍;徐先良;孫丹瑛;莊百亮;劉剛
• 申請（專利權）人: 常州機電職業(yè)技術學院;機械科學研究總院江蘇分院有限公司
• 主分類號: B62B3/00
• 分類號: B62B3/00;B62B5/00
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務所 32225
• 代理人: 孫彬

1.一種智能自動平衡式輸送機車，包括支撐機構、支撐機構上端所設的緩沖搖臂機構與緩沖搖臂機構上端所設的滑動平衡機構，其特征在于：所述支撐機構由底座組件(1)與底座組件(1)側面所固定安裝的推手組件(2)構成；所述緩沖搖臂機構由搖臂座(3)、搖臂座(3)下端固定鉸接的緩沖臂(4)與緩沖臂(4)外側所套接的緩沖彈簧(5)構成；所述滑動平衡機構由下承接座組件(6)、下承接座組件(6)上端設置的上滑座組件(7)與上滑座組件(7)下端均布設置的滾珠組件(8)構成；

所述上滑座組件(7)的中間設有底板(701)，且在底板(701)上端的周邊環(huán)向固定連接有側壁(702)，所述底板(701)的下端固定連接有球面結構的上球面座(703)，且在上球面座(703)的壁體上開設有均布排列的滾珠安裝孔(704)；

所述滾珠組件(8)由固定安裝在滾珠安裝孔(704)內側的球面殼體結構的滾珠座(801)與滾珠座(801)內套配的滾珠(802)構成，所述滾珠(802)與滾珠安裝孔(704)相穿配；

所述下承接座組件(6)由球面結構的下球面座(601)與下球面座(601)內側壁體上環(huán)向均布嵌配的輔助吸環(huán)I(602)構成，所述上球面座(703)的下端面上環(huán)向均布嵌配有輔助吸環(huán)II(705)。

2.根據權利要求1所述的一種智能自動平衡式輸送機車，其特征在于：所述底座組件(1)由底座(101)與底座(101)下端四角處固定安裝的腳輪(102)構成，所述底座(101)的上端面上均布開設有導向孔(103)。

3.根據權利要求2所述的一種智能自動平衡式輸送機車，其特征在于：所述搖臂座(3)由固定安裝在下承接座組件(6)下端面的座體(301)與座體(301)下端開設的槽體結構的球頭槽(302)構成，所述座體(301)在下承接座組件(6)的下端球面上呈均布排列。

4.根據權利要求3所述的一種智能自動平衡式輸送機車，其特征在于：所述緩沖臂(4)的上端設有端板(402)，所述端板(402)的上端設有球頭(401)，且在端板(402)的下端固定連有伸縮柱(403)，所述伸縮柱(403)的底部固定連接有限位板(404)，所述緩沖彈簧(5)與伸縮柱(403)的外圓相套配。

5.根據權利要求4所述的一種智能自動平衡式輸送機車，其特征在于：所述球頭(401)與所述球頭槽(302)相球接。

6.根據權利要求5所述的一種智能自動平衡式輸送機車，其特征在于：所述伸縮柱(403)與所述導向孔(103)相互滑動套接，并且所述緩沖彈簧(5)位于端板(402)的下端面與底座(101)的上端面之間。

7.根據權利要求6所述的一種智能自動平衡式輸送機車，其特征在于：所述上球面座(703)的下端面與下球面座(601)的上端面等間距，且滾珠(802)的球面與下球面座(601)的上端面相切。

8.根據權利要求2所述的一種智能自動平衡式輸送機車，其特征在于：所述推手組件(2)的端部為固定安裝在底座(101)側面的安裝板(201)，且在安裝板(201)的外側面上固定連接有U型彎管結構的推手架(202)。