[發(fā)明專利]一種駕駛預(yù)警方法、裝置、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010089923.4
• 申請日: 2020-02-13
• 公開（公告）號: CN113257020B
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳國安
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波吉利汽車研究開發(fā)有限公司;浙江吉利控股集團(tuán)有限公司
• 主分類號: G08G1/0967
• 分類號: G08G1/0967;G08G1/017;G08B21/00;G06K7/14
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

本申請公開了一種駕駛預(yù)警方法、裝置、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲介質(zhì)，所述方法包括：當(dāng)?shù)谝荒繕?biāo)區(qū)域中存在目標(biāo)對象時，通過路側(cè)感知裝置獲取目標(biāo)對象的實時狀態(tài)信息；通過人工識讀顯示屏顯示目標(biāo)對象的標(biāo)識信息、速度信息、目標(biāo)對象與所述人工識讀顯示屏的距離信息中的至少一種；通過環(huán)碼編碼碼盤將目標(biāo)對象的實時狀態(tài)信息轉(zhuǎn)化成編碼信息；當(dāng)?shù)诙繕?biāo)區(qū)域中存在目標(biāo)車輛時，通過目標(biāo)車輛的視覺傳感器和處理器讀取環(huán)碼編碼碼盤得到第一目標(biāo)區(qū)域的目標(biāo)信息；基于目標(biāo)信息對目標(biāo)車輛進(jìn)行預(yù)警。本申請基于環(huán)碼編碼碼盤和顯示屏構(gòu)建了路側(cè)信息發(fā)布設(shè)備，可以對彎道或十字路口的來往車輛進(jìn)行預(yù)警，減少交通事故的發(fā)生。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及車輛駕駛預(yù)警技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種駕駛預(yù)警方法、裝置、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

車路協(xié)同是實現(xiàn)智能交通系統(tǒng)(ITS)的一種重要措施，可有效減小交通事故、減少交通擁堵，顯著提高駕駛者及相關(guān)交通參與者的人身和財產(chǎn)安全。

目前車路協(xié)同路側(cè)信息發(fā)布的信息傳輸方法主要是無線通信，如我國主要采用C-V2X技術(shù)，美國和歐洲可能會主要采用DSRC。當(dāng)前路側(cè)和車端相關(guān)的國內(nèi)外標(biāo)準(zhǔn)尚在制定過程中，5G/C-V2X網(wǎng)絡(luò)建設(shè)由于投資巨大但需求不明，可能建設(shè)過程長且覆蓋率低，且主要在高速公路上配套建設(shè)；此外由于車輛更新周期長配置選項多，C-V2X即使標(biāo)準(zhǔn)化后也未必是國家強(qiáng)制標(biāo)準(zhǔn)配置。所以基于5G/C-V2X的車路協(xié)同系統(tǒng)將經(jīng)歷長期的過渡區(qū)，且主要布設(shè)在高速公路范圍。

除了國道/省道/繞城等少量高等級高速公路外，還有更多的日常普通交通區(qū)域，如高樓林立的主城區(qū)、隧道、地下車庫、偏僻老城鎮(zhèn)、崎嶇山路等場景，其5G等移動通信設(shè)施的覆蓋率和維護(hù)的良好率都難于保障；另外考慮到功能安全性，除了C-V2X外需要提供新的路側(cè)信息發(fā)布方式。

因此，有必要提供一種駕駛預(yù)警方法、裝置、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲介質(zhì)，采用用于機(jī)器識讀的環(huán)碼編碼碼盤和人工識讀的信息顯示屏構(gòu)建路側(cè)信息發(fā)布設(shè)備，基于該設(shè)備，可以對彎道或十字路口的來往車輛進(jìn)行預(yù)警，從而減少交通事故的發(fā)生。

發(fā)明內(nèi)容

本申請?zhí)峁┝艘环N駕駛預(yù)警方法、裝置、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲介質(zhì)，采用用于機(jī)器識讀的環(huán)碼編碼碼盤和人工識讀的信息顯示屏構(gòu)建路側(cè)信息發(fā)布設(shè)備，基于該設(shè)備，可以對彎道或十字路口的來往車輛進(jìn)行預(yù)警，從而減少交通事故的發(fā)生。

一方面，本申請?zhí)峁┝艘环N駕駛預(yù)警方法所述方法應(yīng)用于路側(cè)信息發(fā)布設(shè)備中，其中，所述路側(cè)信息發(fā)布設(shè)備包括路側(cè)感知裝置、環(huán)碼編碼碼盤和人工識讀顯示屏，所述路側(cè)感知裝置、所述環(huán)碼編碼碼盤、所述人工識讀顯示屏之間通信連接，所述方法包括：

當(dāng)?shù)谝荒繕?biāo)區(qū)域中存在目標(biāo)對象時，通過所述路側(cè)感知裝置獲取所述目標(biāo)對象的實時狀態(tài)信息，所述目標(biāo)對象的實時狀態(tài)信息包括目標(biāo)對象的標(biāo)識信息、速度信息以及目標(biāo)對象與所述人工識讀顯示屏的距離信息；

通過所述人工識讀顯示屏顯示目標(biāo)對象的標(biāo)識信息、速度信息、目標(biāo)對象與所述人工識讀顯示屏的距離信息中的至少一種；

通過所述環(huán)碼編碼碼盤將所述目標(biāo)對象的實時狀態(tài)信息轉(zhuǎn)化成編碼信息并展示；所述環(huán)碼編碼碼盤包括內(nèi)環(huán)、中環(huán)和外環(huán)，所述內(nèi)環(huán)、所述中環(huán)、所述外環(huán)之間電連接，所述內(nèi)環(huán)用于識別定位環(huán)碼標(biāo)識，所述中環(huán)用于確認(rèn)所述定位環(huán)碼標(biāo)識以及環(huán)碼起始碼相位同步，所述外環(huán)用于對所述定位環(huán)碼標(biāo)識進(jìn)行編碼處理；

當(dāng)?shù)诙繕?biāo)區(qū)域中存在目標(biāo)車輛時，通過所述目標(biāo)車輛的視覺傳感器和處理器讀取所述環(huán)碼編碼碼盤，得到第一目標(biāo)區(qū)域的目標(biāo)信息；

基于所述目標(biāo)信息對所述目標(biāo)車輛進(jìn)行預(yù)警。

另一方面提供了一種駕駛預(yù)警裝置，所述裝置用于控制路側(cè)信息發(fā)布設(shè)備，所述路側(cè)信息發(fā)布設(shè)備包括路側(cè)感知裝置、環(huán)碼編碼碼盤和人工識讀顯示屏，所述路側(cè)感知裝置、所述環(huán)碼編碼碼盤、所述人工識讀顯示屏之間通信連接，所述裝置包括：