[發(fā)明專利]一種駕駛預(yù)警方法、裝置、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010089923.4
• 申請日: 2020-02-13
• 公開（公告）號: CN113257020B
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳國安
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波吉利汽車研究開發(fā)有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: G08G1/0967
• 分類號: G08G1/0967;G08G1/017;G08B21/00;G06K7/14
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

1.一種駕駛預(yù)警方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于路側(cè)信息發(fā)布設(shè)備中，其中，所述路側(cè)信息發(fā)布設(shè)備包括路側(cè)感知裝置、環(huán)碼編碼碼盤和人工識讀顯示屏，所述路側(cè)感知裝置、所述環(huán)碼編碼碼盤、所述人工識讀顯示屏之間通信連接，所述方法包括：

當(dāng)?shù)谝荒繕?biāo)區(qū)域中存在目標(biāo)對象時，通過所述路側(cè)感知裝置獲取所述目標(biāo)對象的實時狀態(tài)信息，所述目標(biāo)對象的實時狀態(tài)信息包括目標(biāo)對象的標(biāo)識信息、速度信息以及目標(biāo)對象與所述人工識讀顯示屏的距離信息；

通過所述人工識讀顯示屏顯示目標(biāo)對象的標(biāo)識信息、速度信息、目標(biāo)對象與所述人工識讀顯示屏的距離信息中的至少一種；

通過所述環(huán)碼編碼碼盤將所述目標(biāo)對象的實時狀態(tài)信息轉(zhuǎn)化成編碼信息并展示；所述環(huán)碼編碼碼盤包括內(nèi)環(huán)、中環(huán)和外環(huán)，所述內(nèi)環(huán)、所述中環(huán)、所述外環(huán)之間電連接，所述內(nèi)環(huán)用于識別定位環(huán)碼標(biāo)識，所述中環(huán)用于確認(rèn)所述定位環(huán)碼標(biāo)識以及環(huán)碼起始碼相位同步，所述外環(huán)用于對所述定位環(huán)碼標(biāo)識進(jìn)行編碼處理；

當(dāng)?shù)诙繕?biāo)區(qū)域中存在目標(biāo)車輛時，通過所述目標(biāo)車輛的視覺傳感器和處理器讀取所述環(huán)碼編碼碼盤，得到第一目標(biāo)區(qū)域的目標(biāo)信息；

基于所述目標(biāo)信息對所述目標(biāo)車輛進(jìn)行預(yù)警。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述路側(cè)感知裝置包括攝像裝置、測距裝置和測速裝置，所述通過所述路側(cè)感知裝置獲取所述目標(biāo)對象的實時狀態(tài)信息包括：

通過所述攝像裝置獲取所述目標(biāo)對象的圖像信息；

通過所述測距裝置獲取所述目標(biāo)對象與所述測距裝置的距離信息；

通過所述測速裝置獲取所述目標(biāo)對象的速度信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述通過所述人工識讀顯示屏顯示目標(biāo)對象的標(biāo)識信息、速度信息、目標(biāo)對象與所述人工識讀顯示屏的距離信息中的至少一種的步驟之前，所述方法還包括：

通過所述人工識讀顯示屏與所述測距裝置的位置信息，確定所述目標(biāo)對象與所述人工識讀顯示屏的距離信息；

通過所述環(huán)碼編碼碼盤的內(nèi)環(huán)對所述目標(biāo)對象的圖像信息進(jìn)行識別，得到初始標(biāo)識信息；

通過所述環(huán)碼編碼碼盤的中環(huán)確定所述初始標(biāo)識信息對應(yīng)的置信度；

當(dāng)所述置信度滿足預(yù)設(shè)條件時，將所述初始標(biāo)識信息確定為所述目標(biāo)對象的標(biāo)識信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述實時狀態(tài)信息包括所述目標(biāo)對象的位置信息，所述通過所述環(huán)碼編碼碼盤將所述目標(biāo)對象的實時狀態(tài)信息轉(zhuǎn)化成編碼信息包括：

通過所述環(huán)碼編碼碼盤的外環(huán)將所述目標(biāo)對象的位置信息轉(zhuǎn)化成編碼信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述通過所述目標(biāo)車輛的視覺傳感器和處理器讀取所述環(huán)碼編碼碼盤，得到目標(biāo)信息包括：

通過所述目標(biāo)車輛的視覺傳感器和處理器讀取所述環(huán)碼編碼碼盤，得到目標(biāo)對象的位置信息；

相應(yīng)的，所述基于所述目標(biāo)信息對所述目標(biāo)車輛進(jìn)行預(yù)警包括：

根據(jù)所述目標(biāo)對象的位置信息以及所述目標(biāo)車輛的位置信息，確定所述目標(biāo)車輛與所述目標(biāo)對象的距離信息；

基于所述目標(biāo)車輛與所述目標(biāo)對象的距離信息對所述目標(biāo)車輛進(jìn)行預(yù)警。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目標(biāo)信息對所述目標(biāo)車輛進(jìn)行預(yù)警包括：

將所述目標(biāo)信息轉(zhuǎn)化成語音信息或視頻信息；

通過播放所述語音信息或視頻信息對所述目標(biāo)車輛進(jìn)行預(yù)警。